變頻器主從控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸送機控制技術領域，尤其是一種雙電機同步控制系統。
【背景技術】
[0002]同步控制系統在汽車涂裝輸送線中經常會使用，在汽車前處理輸送線中，側頂機有兩個電機，需要這兩個電機同步運行，并且需要保證運行位置是相同的。目前一般的同步控制是通過程序同時控制兩個電機同時運行，如圖1所示；但是在運行的過程中，無法檢測設備運行的實際位置，是否真正在同步運行，這種控制方式存在穩定性差，控制不可靠，無法檢測實際位置等問題。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種變頻器主從控制系統，能夠更可靠地控制雙電機同步，并且采用了編碼器，系統可以實時檢測設備位置，保證控制的可靠性。本實用新型采用的技術方案是:
[0004]—種變頻器主從控制系統，包括內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器，第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器，同步數據線，第一數據線和第二數據線；
[0005]第一電機和第二電機分別連接內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器；第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器分別安裝在第一電機和第二電機上，并通過第一數據線和第二數據線分別連接內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器；內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器通過同步數據線互連；
[0006]內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器其中的一個變頻器設為主變頻器，另一個設為從變頻器；主變頻器和從變頻器通過同步數據線實現數據通訊。
[0007]本實用新型的優點在于:
[0008]I)控制方便:只需要控制主變頻器，而不需要控制從變頻器。
[0009]2)檢測可靠:使用了編碼器檢測位置，控制更加可靠。
[0010]3)運行穩定:采用變頻器本身同步控制，設備運行更加穩定。
【附圖說明】
[0011]圖1為普通同步控制系統示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的SEW變頻器同步控制系統示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]本實用新型是在汽車前處理輸送線中的SEW變頻器的主從控制應用，用SEW變頻器和旋轉編碼器實現雙電機同步，可以更加穩定可靠的實現雙機同步。
[0015]本實施例以側頂機設備為例，來說明SEW變頻器如何通過主從控制來實現雙電機同步。
[0016]在普通同步控制系統中，如圖1所示，第一電機2和第二電機4分別連接第一變頻器I和第二變頻器3，控制時同時控制兩個變頻器運行。由于沒有采用編碼器，所以在運行過程中無法知道設備實際的運行狀態，一旦設備出現問題，無法及時停止設備，保證安全。
[0017]本實用新型提出的改進的變頻器主從控制系統，如圖2所示，包括內置同步模塊的第一變頻器5和內置同步模塊的第二變頻器7，第一旋轉編碼器6和第二旋轉編碼器8，同步數據線9，第一數據線10和第二數據線11 ;
[0018]內置同步模塊的第一變頻器5和內置同步模塊的第二變頻器7均采用SEW公司的變頻器，型號為SEW變頻器MDX61B0015-5A3-4-0T。
[0019]第一電機2和第二電機4分別連接內置同步模塊的第一變頻器5和內置同步模塊的第二變頻器7 ;第一旋轉編碼器6和第二旋轉編碼器8分別安裝在第一電機2和第二電機4上，并通過第一數據線10和第二數據線11分別連接內置同步模塊的第一變頻器5和內置同步模塊的第二變頻器7 ;內置同步模塊的第一變頻器5和內置同步模塊的第二變頻器7通過同步數據線9互連；
[0020]內置同步模塊的第一變頻器5和內置同步模塊的第二變頻器7其中的一個變頻器設為主變頻器，另一個設為從變頻器；主變頻器和從變頻器通過同步數據線9實現數據通訊；第一旋轉編碼器6和第二旋轉編碼器8的位置信息能分別通過第一數據線10和第二數據線11傳送給內置同步模塊的第一變頻器5和內置同步模塊的第二變頻器7 ;
[0021 ] 控制設備時，只需要控制主變頻器(假設變頻器5為主變頻器)運行，當主變頻器運行時，會通過同步數據線9去控制從變頻器(假設變頻器7為從變頻器)運行；通過編碼器可以實時檢測電機運行速度和位置，從變頻器通過同步數據線9接受主變頻器對應編碼器位置，自動跟隨主變頻器運轉。從而保證控制的可靠性。上述控制過程可以可靠地實現雙電機同步。
【主權項】
1.一種變頻器主從控制系統，其特征在于:包括內置同步模塊的第一變頻器(5)和內置同步模塊的第二變頻器(7)，第一旋轉編碼器(6)和第二旋轉編碼器(8)，同步數據線(9)，第一數據線(10)和第二數據線(11); 第一電機⑵和第二電機⑷分別連接內置同步模塊的第一變頻器(5)和內置同步模塊的第二變頻器(7);第一旋轉編碼器(6)和第二旋轉編碼器(8)分別安裝在第一電機(2)和第二電機(4)上，并通過第一數據線(10)和第二數據線(11)分別連接內置同步模塊的第一變頻器(5)和內置同步模塊的第二變頻器(7);內置同步模塊的第一變頻器(5)和內置同步模塊的第二變頻器(7)通過同步數據線(9)互連； 內置同步模塊的第一變頻器(5)和內置同步模塊的第二變頻器(7)其中的一個變頻器設為主變頻器，另一個設為從變頻器；主變頻器和從變頻器通過同步數據線(9)實現數據通訊。2.如權利要求1所述的變頻器主從控制系統，其特征在于: 內置同步模塊的第一變頻器(5)和內置同步模塊的第二變頻器(7)采用SEW變頻器MDX61B0015-5A3-4-0T。
【專利摘要】本實用新型提供一種變頻器主從控制系統，包括內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器，第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器，同步數據線，第一數據線和第二數據線；第一電機和第二電機分別連接內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器；第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器分別安裝在第一電機和第二電機上，并通過第一數據線和第二數據線分別連接內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器；內置同步模塊的第一變頻器和內置同步模塊的第二變頻器通過同步數據線互連。本實用新型能夠更可靠地控制雙電機同步。
【IPC分類】H02P6/04
【公開號】CN205178923
【申請號】CN201520862965
【發明人】馮鑫, 吳峰
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月2日