一種自限位電動推桿的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型具體涉及一種自限位電動推桿，屬于電動推桿技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在冶金企業中經常用到一種電動推桿或電液推桿，它們具有體積小、動作靈活、工作平穩等特點，一般用在遠距離、危險及高空的地方進行控制作業，可以實現操縱閘門、移動物體，控制方向等多功能用途，因而被廣泛應用，但在實際使用中存在以下問題，
[0003]1、DG型、DGT型、DTT型電動推桿{《機械手冊》第四版.(第五卷).第22篇216-224}，其構造中由電機、減速機，螺桿及帶螺母的缸筒及連接件，結構復雜、體積大、重量重，維修不方便，造價高。
[0004]2、電液推桿{《機械手冊》第四版.(第五卷).第22篇225-238}，其構造復雜，由電機、油栗、油箱、內置在油箱內集成控制閥、油缸筒及活塞桿及連接件，制造難度大，制造費用高，維修難度大，不能放置和使用于水淋、過渡潮濕、高溫、低溫等工況，電液缸的油箱很小，一旦出現外泄漏，因為工作介質不足造成液壓栗吸空現象，會很快造成栗的損壞和液壓缸的氣蝕，在運動中容易出現振動和爬行現象。
[0005]3、上述兩種推桿必須要在額定行程上安裝兩個行程開關，行程開關一類的電子開關容易受環境溫度和周圍物體的影響，造成行程判斷錯誤，系統增設控制電路，較為復雜。電動推桿如果不使用行程開關，容易發生電機燒損或其他機械是損壞的設備故障，維護檢修不方便；電液推桿如果不使用行程開關，會使其內溢流閥頻繁啟動，油溫升高，造成密封損壞，易泄露。或油質污染后容易引起故障，修復難度大。
【實用新型內容】
[0006]因此，本實用新型為解決現有技術中電動推桿或電液推桿需要設置行程開關，行程開關一類的電子開關容易受環境溫度和周圍物體的影響，造成行程判斷錯誤，系統增設控制電路，結構較為復雜，故障率高，在復雜工況下不能使用等問題，提供一種自限位電動推桿，包括電機、連接套、固定外缸套、活動內缸體、連接頭，所述自限位電動推桿還包括套筒聯軸器及絲杠組件，所述連接套一端與電機固定連接，另一端與固定外缸套連接，所述套筒聯軸器一端連接電機輸出端，另一端連接絲杠組件，所述活動內缸體內設有絲母，所述絲母與絲杠組件連接，所述套筒聯軸器位于連接套內部，所述活動內缸體從固定外缸套內部穿出并可相對固定外缸套往復移動，活動內缸體伸出端與連接頭連接。
[0007]進一步的，所述固定外缸套包括外缸筒及與外缸筒焊接連接的外缸筒法蘭，所述外缸筒法蘭與連接套連接。所述外缸筒內壁上設有外缸筒導向鍵。
[0008]進一步的，所述活動內缸體包括內缸筒、絲母、腔套體及腔套體透蓋，所述內缸筒與腔套體連接，所述絲母位于腔套體內，所述腔套體與腔套體透蓋螺栓連接。所述腔套體與絲母之間設置有兩個復位彈簧，所述腔套體內壁上設有腔套體導向鍵。
[0009]進一步的，所述絲杠組件包括絲杠、軸承腔體、軸承、圓螺母止動墊圈、圓螺母、軸承透蓋，所述絲杠的軸頭接入套筒聯軸器。
[0010]進一步的，所述活動內缸體伸出端與連接頭通過螺栓連接，活動內缸體伸出端與連接頭之間設有鎖緊螺母。
[0011]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的自限位電動推桿，通過絲杠絲母的傳動方式實現動力與運動的傳輸，通過設計不同長度的絲杠來實現行程的控制，通過絲杠部件內置的兩個復位彈簧來實現正反方向的螺紋副傳動的啟合，行程固定，不受周圍物體和環境溫度的影響。結構簡單，制造成本低，維修方便，使用范圍和適應性更為廣泛，在工況惡劣的環境下優勢更為突出。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種自限位電動推桿的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中連接套部分的結構示意圖；
[0014]圖3為圖1中固定外缸套部分的結構示意圖；
[0015]圖4為圖1中活動內缸體部分的結構示意圖；
[0016]圖5為圖1中絲杠組件部分的結構示意圖。
[0017]附圖標記如下:
[0018]1、電機；
[0019]2、連接套；
[0020]3、固定外缸套；
[0021]4、活動內缸體；
[0022]5、連接頭；
[0023]6、套筒聯軸器；
[0024]7、絲杠組件；
[0025]8、絲母；
[0026]9、外缸筒；
[0027]10、外缸筒法蘭；
[0028]11、外缸筒導向鍵；
[0029]12、內缸筒；
[0030]13、腔套體；
[0031]14、復位彈簧；
[0032]15、腔套體導向鍵；
[0033]16、絲杠；
[0034]17、軸承腔體；
[0035 ]18、圓螺母止動墊圈；
[0036]19、圓螺母；
[0037]20、鎖緊螺母；
[0038]21、腔套體透蓋；
[0039]22、軸承；
[0040]23、軸承透蓋。
【具體實施方式】
[0041 ]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行說明:
[0042]如圖1所示，一種自限位電動推桿，包括電機1、連接套2、固定外缸套3、活動內缸體
4、連接頭5，自限位電動推桿還包括套筒聯軸器6及絲杠組件7，連接套2—端與電機1固定連接，連接套2另一端與固定外缸套3連接，套筒聯軸器6—端連接電機1輸出端，另一端連接絲杠組件7，活動內缸體4內設有絲母8，絲母8與絲杠組件7連接，套筒聯軸器6位于連接套2內部，活動內缸體4從固定外缸套3內部穿出并可相對固定外缸套3往復移動，活動內缸體4伸出端與連接頭5連接，連接頭5連接閘門、移動物體等外部部件。
[0043]連接套2結構如圖2所示。
[0044]以電機1作為動力源，采用簡單的絲杠組件7與絲母8傳動來實現動力與運動傳遞，通過絲杠組件7中的絲杠螺紋長度控制行程，不用外設限位開關來實現行程控制，電機1帶動絲杠組件7做旋轉運動，絲母8帶動活動內缸體4做往復運動，連接頭5帶動閥門、移動物體等外部部件移動。
[0045]如圖3所示，作為優選的實施方式，固定外缸套3包括外缸筒9及與外缸筒9焊接連接的外缸筒法蘭10，外缸筒法蘭10與連接套2連接。外缸筒9內壁上設有外缸筒導向鍵11。
[0046]如圖4所示，作為優選的實施方式，活動內缸體4包括內缸筒12、絲母8、腔套體透蓋21及腔套體13，內缸筒12與腔套體13連接，絲母8位于腔套體13內。腔套體13與絲母8之間設置有兩個復位彈簧14，腔套體13內壁上設有腔套體導向鍵15。復位彈簧14在完成一個單向行程時，做返回運動啟始時能夠使絲杠組件7和絲母8穩當且緊密地旋合在一起，以達到目標操作要求。
[0047]如圖5所示，作為優選的實施方式，絲杠組件7包括絲杠16、軸承腔體17、軸承22、圓螺母止動墊圈18、圓螺母19、軸承透蓋23，絲杠16的軸頭接入套筒聯軸器6。
[0048]作為優選的實施方式，活動內缸體4伸出端與連接頭5通過螺栓連接，活動內缸體4伸出端與連接頭5之間設有鎖緊螺母20。
[0049]該自限位電動推桿的組裝程序如下:第一步將活動內缸體4部件沿著外缸筒導向鍵11裝入固定外缸套3內；第二步將絲杠組件7的絲杠16旋入活動內缸體4的絲母8內，直至其法蘭嵌入外缸筒法蘭10內，用螺栓固定成為一體，構成一個執行部件;第三步將電機1與連接套2通過螺栓連接在一起;第四步將套筒聯軸器6安裝到電機1輸出端的軸上;第五步執行部件上絲杠16的軸頭對準套筒聯軸器6的另一孔;第六步將執行部件的外缸筒法蘭10與連接套2通過螺栓連接到一起。
[0050]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自限位電動推桿，包括電機、連接套、固定外缸套、活動內缸體、連接頭，其特征在于，所述自限位電動推桿還包括套筒聯軸器及絲杠組件，所述連接套一端與電機固定連接，另一端與固定外缸套連接，所述套筒聯軸器一端連接電機輸出端，另一端連接絲杠組件，所述活動內缸體內設有絲母，所述絲母與絲杠組件連接，所述套筒聯軸器位于連接套內部，所述活動內缸體從固定外缸套內部穿出并可相對固定外缸套往復移動，活動內缸體伸出端與連接頭連接。2.如權利要求1所述的自限位電動推桿，其特征在于，所述固定外缸套包括外缸筒及與外缸筒焊接連接的外缸筒法蘭，所述外缸筒法蘭與連接套連接。3.如權利要求2所述的自限位電動推桿，其特征在于，所述外缸筒內壁上設有外缸筒導向鍵。4.如權利要求1所述的自限位電動推桿，其特征在于，所述活動內缸體包括內缸筒、絲母、腔套體及腔套體透蓋，所述內缸筒與腔套體連接，所述絲母位于腔套體內，所述腔套體與腔套體透蓋螺栓連接。5.如權利要求4所述的自限位電動推桿，其特征在于，所述腔套體與絲母之間設置有兩個復位彈簧，所述腔套體內壁上設有腔套體導向鍵。6.如權利要求1所述的自限位電動推桿，其特征在于，所述絲杠組件包括絲杠、軸承腔體、軸承、圓螺母止動墊圈、圓螺母、軸承透蓋，所述絲杠的軸頭接入套筒聯軸器。7.如權利要求1所述的自限位電動推桿，其特征在于，所述活動內缸體伸出端與連接頭通過螺栓連接，活動內缸體伸出端與連接頭之間設有鎖緊螺母。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自限位電動推桿，屬于電動推桿技術領域。為解決現有技術中電動推桿或電液推桿需要設置行程開關，系統增設控制電路，結構較為復雜，故障率高，在復雜工況下不能使用等問題，電動推桿包括電機、連接套、固定外缸套、活動內缸體、連接頭，還包括套筒聯軸器及絲杠組件，連接套一端與電機固定連接，另一端與固定外缸套連接，套筒聯軸器一端連接電機輸出端，另一端連接絲杠組件，活動內缸體內設有絲母，絲母與絲杠組件連接，套筒聯軸器位于連接套內部，活動內缸體從固定外缸套內部穿出并可相對固定外缸套往復移動，活動內缸體伸出端與連接頭連接。適用于各種工況尤其是惡劣環境下作為電動推桿實現操縱閘門、移動物體，控制方向。
【IPC分類】H02K7/06, H02K7/10
【公開號】CN205105035
【申請號】CN201520930205
【發明人】王連明, 吳強, 潘文濤, 張勇, 包永勝, 靳芳
【申請人】內蒙古包鋼鋼聯股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月18日