具有智能泄放功能的交流伺服驅動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服驅動，特別涉及一種具有智能泄放功能的交流伺服驅動器。
【背景技術】
[0002]現有伺服泄放控制電路，當母線電壓升高后，能及時的進行泄放，能把母線電壓調整到一個合理的水平。但由示意圖可知，泄放開關管的開通關閉，完全由硬件的比較器電路控制，只要母線電壓一超過泄放閾值，就會即刻打開泄放開關；只要母線電壓低于泄放閾值，則關閉泄放開關，因此，泄放的頻率，單個周期的泄放時間，都是不可控的，完全由母線的電壓確定，但是泄放管一般采用IGBT，它有固定的開通關斷時間，因此它的開關頻率一般不超過20KHz。因此，一但泄放頻率超過20KHz，或者泄放時，關閉時間不足，則會導致泄放管損壞。另外如果泄放非常頻繁，驅動器也會發生熱損壞。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要提供了一種對泄放的頻率、周期、功率進行監控，以保護泄放管，及進行熱管理，使驅動器不發生熱損壞的具有智能泄放功能的交流伺服驅動器。
[0004]為了達到上述設計目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種具有智能泄放功能的交流伺服驅動器，主要包括電網電源輸入端、電機連接端、逆變器、母線采樣電路及對應母線采樣電路設置的泄放線路，其特征在于:母線采樣電路包括有整流橋，與整流橋導通的母線電容及母線，母線通過分壓電阻組件與泄放線路連接，所述泄放線路包括導通開關、泄放管及泄放電阻，在分壓電阻與泄放線路之間還設有電壓比較器及CPLD控制組件，其CPLD控制組件通過接收電壓比較器傳送的電壓比較信號從而對導通開關進行導通及斷路的控制。
[0006]進一步，所述分壓電阻組件包括至少兩個與母線串聯的分壓電阻。
[0007]進一步，泄放線路中的泄放管為一種絕緣柵雙極晶體管。
[0008]本實用新型所述具有智能泄放功能的交流伺服驅動器的有益效果是:母線采樣電路通過泄放線路進行電壓泄放，泄放線路的通路及斷路由通過CPLD進行控制，CPLD完成泄放信號的檢測、泄放的PWM占空比控制、泄放頻率的控制，以及累積泄放次數檢測。當泄放次數在短周期內超過一定值時，作為泄放故障報警處理；當泄放次數累積超過一定次數時，作為泄放功率過載報警處理，以避免熱損壞。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型中母線采樣電路與泄放線路的電路導通示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合說明書附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0011]本實用新型提供的具有智能泄放功能的交流伺服驅動器，主要包括電網電源輸入端、電機連接端、逆變器、母線采樣電路及對應母線采樣電路設置的泄放線路，如圖1所示母線采樣電路包括有整流橋1，與整流橋導通的母線電容2及母線3，母線3通過分壓電阻組件4與泄放線路5連接，所述泄放線路5包括導通開關51、泄放管52及泄放電阻53，在分壓電阻組件4與泄放線路5之間還設有電壓比較器6及CPLD控制組件7，其CPLD控制組件7通過接收電壓比較器6傳送的電壓比較信號從而對導通開關51進行導通及斷路的控制。
[0012]作為優選，所述分壓電阻組件包括至少兩個與母線串聯的分壓電阻。
[0013]作為優選，泄放線路中的泄放管為一種絕緣柵雙極晶體管。
[0014]泄放流程:
[0015]電源的交流電通過整流橋整流后形成直流電，一部分直流電經過母線電容傳送到逆變器；另一部分直流電經過母線，母線的電壓通過至少2個分壓電阻對進行電壓進行檢測，再通過電壓比較器進行分析計算電壓值，電壓比較器閾值通過CPLD進行設置，如果超過額定電壓(310V-370V)CPLD啟動導通開關，智能控制導通開關導通泄放管及泄放電阻的線路，通過泄放管及泄放電阻泄放超過額定閾值的電壓。
[0016]最后應說明的是:以上實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種具有智能泄放功能的交流伺服驅動器，主要包括電網電源輸入端、電機連接端、逆變器、母線采樣電路及對應母線采樣電路設置的泄放線路，其特征在于:母線采樣電路包括有整流橋，與整流橋導通的母線電容及母線，母線通過分壓電阻組件與泄放線路連接，所述泄放線路包括導通開關、泄放管及泄放電阻，在分壓電阻與泄放線路之間還設有電壓比較器及CPLD控制組件，其CPLD控制組件通過接收電壓比較器傳送的電壓比較信號從而對導通開關進行導通及斷路的控制。2.根據權利要求1所述的具有智能泄放功能的交流伺服驅動器，其特征在于:所述分壓電阻組件包括至少兩個與母線串聯的分壓電阻。3.根據權利要求1所述的具有智能泄放功能的交流伺服驅動器，其特征在于:泄放線路中的泄放管為一種絕緣柵雙極晶體管。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有智能泄放功能的交流伺服驅動器，主要包括電網電源輸入端、電機連接端、逆變器、母線采樣電路及對應母線采樣電路設置的泄放線路，母線采樣電路包括有整流橋，與整流橋導通的母線電容及母線，母線通過分壓電阻組件與泄放線路連接，所述泄放線路包括導通開關、泄放管及泄放電阻，在分壓電阻與泄放線路之間還設有電壓比較器及CPLD控制組件，其CPLD控制組件通過接收電壓比較器傳送的電壓比較信號從而對導通開關進行導通及斷路的控制。該具有智能泄放功能的交流伺服驅動器具采用CPLD執行泄放的邏輯控制，保證泄放管處于正常的工作范圍內，并對泄放的功率狀態進行監控。
【IPC分類】H02P23/00, H02H9/04
【公開號】CN205017242
【申請號】CN201520658651
【發明人】王獻偉, 徐東桂, 林榮峰
【申請人】廣州市韋德電氣機械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月28日