一種端子臺階式布置的伺服驅動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服驅動器領域，具體涉及一種端子特殊布置的伺服驅動器。
【背景技術】
[0002]隨著電力電子技術、微電子技術以及現代控制理論的發展，伺服驅動器已經廣泛應用于各行業。在伺服驅動系統中，伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統中較為關鍵的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。由于伺服驅動器的集成化，多功能化，多軸化的流行趨勢，使得伺服驅動器外部的接線端子越來越多，種類和數量繁多的端子排布在一個產品上，既使產品設計變得困難，也給使用者帶來困擾，怎樣實現端子有序合理的布置成為了比較重要的技術課題。
[0003]對伺服驅動器的接線端子的布置進行設計，是伺服驅動器領域十分必要且具有現實意義的研究工作。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種端子臺階式布置的伺服驅動器，解決了當前多功能、多軸伺服驅動器的端子布置的難題，能夠對種類和數量繁多的端子進行分組和分類，并使得端子有序合理地布置，使得操作人員簡便快捷的識別和接插端子。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:
[0006]一種端子臺階式布置的伺服驅動器，該伺服驅動器(1)包括散熱器(2)，多個接線端子和外殼(3)，其特征在于:該伺服驅動器(1)的外殼具有臺階，接線端子布置于臺階上，其中所述接線端子用于對外接線。
[0007]優選地，該伺服驅動器(1)的外殼(3)第一側面具有1個臺階，同時第二側面上也有1個臺階。
[0008]優選地，其中所述的具有1個臺階的第一側面為伺服驅動器的頂面，而所述的具有1個臺階的第二側面為伺服驅動器的底面。
[0009]優選地，其中所述的具有1個臺階的第一側面為伺服驅動器的左側面，而所述的具有1個臺階的第二側面為伺服驅動器的右側面。
[0010]優選地，該伺服驅動器(1)的外殼(3)第一側面具有2個臺階，同時第二側面上也有2個臺階。
[0011]優選地，該伺服驅動器(1)的接線端子(2)有:與外部編碼器連接的第一接線端子、與外部輸入電源連接的第二接線端子和與外部電機連接的第三接線端子，所述的第一端子，第二端子和第三端子分別布置于伺服驅動器(1)的外殼不同的臺階的面上。
[0012]本實用新型提供的伺服驅動器具有如下優點:
[0013]1.無需設計復雜的端子，通過設計合適的外殼形狀，從而將接線端子分類布置；
[0014]2.通過合理的排布端子，使得接線合理有序，從而提高了伺服系統可靠性。
【附圖說明】
[0015]圖1本實用新型實施例的端子臺階式布置的伺服驅動器頂面示意圖。
[0016]圖2本實用新型實施例的端子臺階式布置的伺服驅動器底面示意圖。
【具體實施方式】
[0017]結合具體實施例對本【實用新型內容】進行具體說明如下:
[0018]圖1為本實用新型實施例的端子臺階式布置的伺服驅動器的具體實施例，該伺服驅動器(1)包括內部器件，散熱器(2 )和外殼(3 )，該伺服驅動器為三軸一體結構，可以驅動三臺伺服電機。
[0019]其中，伺服驅動器(1)的頂面具有一個臺階，與之相對的底面也有一個臺階。所述兩個臺階的面上開有端口，接線端子布置在端口內。
[0020]頂面的臺階正面上布置有與外部編碼器連接的三個編碼器接線端子(4)和與外部輸入電源連接的電源接線端子(5 )。
[0021]底面的臺階上布置有與外部電機連接的三個電機接線端子(6)，同時底面的臺階的側面上布置有與外部電機連接的三個抱閘端子(7 )。
[0022]由于臺階的結構，各種端子實現了層次化，分類布置，在布線方面也提供了極大地便利。
[0023]盡管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0024]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種端子臺階式布置的伺服驅動器，該伺服驅動器(1)包括散熱器(2)，多個接線端子和外殼(3)，其特征在于:該伺服驅動器(1)的外殼(3)具有臺階，接線端子布置于臺階上，其中所述接線端子用于對外接線。2.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于:該伺服驅動器(1)的外殼(3)第一側面具有1個臺階，同時第二側面上也有1個臺階。3.如權利要求2所述的伺服驅動器，其中所述的具有1個臺階的第一側面為伺服驅動器的頂面，而所述的具有1個臺階的第二側面為伺服驅動器的底面。4.如權利要求2所述的伺服驅動器，其中所述的具有1個臺階的第一側面為伺服驅動器的左側面，而所述的具有1個臺階的第二側面為伺服驅動器的右側面。5.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于:該伺服驅動器(1)的外殼(3)第一側面具有2個臺階，同時第二側面上也有2個臺階。6.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于:該伺服驅動器(1)的接線端子有:與外部編碼器連接的第一接線端子、與外部輸入電源連接的第二接線端子和與外部電機連接的第三接線端子，所述的第一接線端子，第二接線端子和第三接線端子分別布置于伺服驅動器(1)的外殼(3)不同的臺階的面上。
【專利摘要】一種端子臺階式布置的伺服驅動器，該伺服驅動器包含多個端子，多個端子集成在一個伺服驅動器上時，端子的布置將是一個問題，工業產品要求做到將端子合理的布置，使得端子接插方便，容易識別，且不增加產品體積，改進后產品呈現臺階式外形結構，端子布置于臺階上，端子分類更清晰。
【IPC分類】H02P29/00
【公開號】CN205004984
【申請號】CN201520813841
【發明人】樂建, 劉波, 湯小平
【申請人】清能德創電氣技術（北京）有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月21日