一種直線電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種直線電機。
【背景技術】
[0002]直線電機是機械領域常用的一種直線驅動設備，具有控制方便，且位移方向、速度、位移量可控性強的優點。現有技術中的直線電機的定子軌道上的永磁體由于動平臺的震動帶動定子軌道震動，長時間會出現位置偏移的問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:主要為了解決【背景技術】部分的問題。
[0004]為了解決以上技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種直線電機，包括定子軌道、永磁體、動平臺、直線導軌、位移和速度檢測模塊、控制器模塊、永磁體光發射單元、永磁體光接收單元；
[0005]永磁體沿軸向均勻設置于定子軌道上，動平臺在定子軌道上的直線導軌上運動；
[0006]動平臺的底部沿軸向均勻排列設有繞組，動平臺的繞組正對于永磁體的上方；
[0007]位移和速度檢測模塊包括光發射單元和光接收單元，光發射單元設置于定子軌道上，光接收單元設置于動平臺上，且與定子軌道上的光發射單元的位置相對應；
[0008]位移和速度檢測模塊的輸出端連接控制器模塊；
[0009]控制器模塊控制動平臺內的繞組的電流、電壓大小；
[0010]永磁體光發射單元設置于定子軌道的一端，永磁體光接收單元設置于定子軌道的另一端，且永磁體光發射單元與永磁體光接收單元位置相對應，且可以保證永磁體光發射單元發射的光剛剛穿過所有永磁體的上表面。
[0011]進一步，所述的繞組的電流、電壓大小通過逆變器控制，控制器模塊控制逆變器的輸入脈沖。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:直線電機的定子軌道上的永磁體由于動平臺的震動帶動定子軌道震動，長時間會出現位置偏移的問題，一旦出現位置偏移可以第一時間檢測到。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的原理方框示意圖。
[0014]其中，1是定子軌道；2是永磁體；3是動平臺；4是直線導軌；5是永磁體光發射單元；6是永磁體光接收單元。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
[0016]直線電機，包括定子軌道、永磁體、動平臺、直線導軌、位移和速度檢測模塊、控制器模塊、永磁體光發射單元、永磁體光接收單元；永磁體沿軸向均勻設置于定子軌道上，動平臺在定子軌道上的直線導軌上運動；動平臺的底部沿軸向均勻排列設有繞組，動平臺的繞組正對于永磁體的上方；位移和速度檢測模塊包括光發射單元和光接收單元，光發射單元設置于定子軌道上，光接收單元設置于動平臺上，且與定子軌道上的光發射單元的位置相對應；位移和速度檢測模塊的輸出端連接控制器模塊；控制器模塊控制動平臺內的繞組的電流、電壓大小；永磁體光發射單元設置于定子軌道的一端，永磁體光接收單元設置于定子軌道的另一端，且永磁體光發射單元與永磁體光接收單元位置相對應，且可以保證永磁體光發射單元發射的光剛剛穿過所有永磁體的上表面。
[0017]其中，所述的繞組的電流、電壓大小通過逆變器控制，控制器模塊控制逆變器的輸入脈沖。控制器采用單片機AT89s51實現。
[0018]本實用新型原理說明:由于永磁體光發射單元發射的光剛剛穿過所有永磁體的上表面，一旦出現某一個永磁體因為震動導致上下位置偏移的話，光就會被永磁體擋住，這樣永磁體光接收單元就接收不到光了。
【主權項】
1.一種直線電機，其特征在于，包括定子軌道、永磁體、動平臺、直線導軌、位移和速度檢測模塊、控制器模塊、永磁體光發射單元、永磁體光接收單元； 永磁體沿軸向均勻設置于定子軌道上，動平臺在定子軌道上的直線導軌上運動； 動平臺的底部沿軸向均勻排列設有繞組，動平臺的繞組正對于永磁體的上方； 位移和速度檢測模塊包括光發射單元和光接收單元，光發射單元設置于定子軌道上；光接收單元設置于動平臺上，且與定子軌道上的光發射單元的位置相對應； 位移和速度檢測模塊的輸出端連接控制器模塊； 控制器模塊控制動平臺內的繞組的電流、電壓大小； 永磁體光發射單元設置于定子軌道的一端，永磁體光接收單元設置于定子軌道的另一端，且永磁體光發射單元與永磁體光接收單元位置相對應，且可以保證永磁體光發射單元發射的光剛剛穿過所有永磁體的上表面。2.根據權利要求1所述的一種直線電機，其特征在于，所述的繞組的電流、電壓大小通過逆變器控制，控制器模塊控制逆變器的輸入脈沖。
【專利摘要】本實用新型公開了一種直線電機，包括定子軌道、永磁體、動平臺、直線導軌、位移和速度檢測模塊、控制器模塊、永磁體光發射單元、永磁體光接收單元；永磁體沿軸向均勻設置于定子軌道上，動平臺在定子軌道上的直線導軌上運動；動平臺的底部沿軸向均勻排列設有繞組，動平臺的繞組正對于永磁體的上方；永磁體光發射單元設置于定子軌道的一端，永磁體光接收單元設置于定子軌道的另一端，且永磁體光發射單元與永磁體光接收單元位置相對應，且可以保證永磁體光發射單元發射的光剛剛穿過所有永磁體的上表面。本實用新型可以第一時間檢測到永磁體的位置變化。
【IPC分類】H02K41/03
【公開號】CN205004938
【申請號】CN201520793896
【發明人】鄔可軍, 王積良, 楊勇, 宋偉鑫, 范震乾
【申請人】南京智御恒品智能科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月14日