數控用低速力矩電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控用低速力矩電機，尤其涉及一種交流永磁直驅力矩電機。
【背景技術】
[0002]交流永磁直驅力矩電機是隨著電力電子器件技術，新型變頻技術，計算機控制技術的發展而產生的。其屬新型朝陽產業，高端科技產品。
[0003]與傳統的齒輪傳動相比，它用電子齒輪傳動替代機械齒輪傳動，實現無極變速，電機可直驅負載，從而提高了傳動效率，效率比機械齒輪變速提高效率30-40%左右，同時也相應的節能30-40%左右，還節約了大量的齒輪油，實現了綠色、環保、無污染。
[0004]異步電機啟動電流大，是永磁直驅力矩電機啟動電流的5-6倍，這樣相配套的電機設備，電網供電設備也相應加大，從而增加了配套設備的配套成本。傳統制造同步電機要用2組線圈，這樣致使電機體積增大，消耗大量銅材，并且還要電刷、換向器等附件，制造成本提高，結構復雜，維修不便，使用壽命縮短。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種恒功率、低轉速、大扭矩的數控用低速力矩電機，其結構簡單，制作成本較低，使用壽命長。
[0006]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為:一種數控用低速力矩電機，它包括機座以及設置于機座內的轉子組件、定子繞組和中心軸，其中轉子組件主要包括由外而內相互套設的盤車齒圈和轉子，在所述轉子的內圈表面設置有磁鋼，所述定子繞組設置于轉子組件內，包括定子和繞于定子上的線圈，線圈與磁鋼之間留有一定的間隙，所述定子安裝于軸承上，所述中心軸穿設于軸承內，在中心軸2與軸承之間設置有深溝球軸承，同時在軸承的兩端分別安裝有前壓蓋和后壓蓋，在所述機座的外部設置有用于吊裝用的吊環、接線盒和安裝于接線盒內部用于與線圈相連通的接線柱。
[0007]所述磁鋼分為N，S兩極，順序為N，S，N……，一周為20塊，10塊N，10塊S，分2列粘貼于轉子的內圈表面，共計40塊，相鄰兩個磁鋼之間通過尼龍隔條隔開。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0009]1、無齒直驅，高效節能。
[0010]與傳統的齒輪傳動相比，它用電子齒輪傳動替代機械齒輪傳動，實現無極變速，電機可直驅負載，從而提高了傳動效率，效率比機械齒輪變速提高效率30-40%左右，同時也相應的節能30-40%左右，還節約了大量的齒輪油，實現了綠色、環保、無污染。
[0011]2、恒功率、低轉速、大扭矩。
[0012]永磁直驅力矩電機采用多極繞組，永磁體在轉子上正好與傳統的直流電機相反，伺服驅動器給伺服電機提供三相交流電，同時跟蹤電機轉子的位移，并反饋速度和位置信息于計算機系統，轉子永磁體和定子繞組產生的磁場，在空間上始終垂直，從而獲得最大轉矩，每相電產生相應的轉矩，每相轉矩疊加后形成恒定的轉矩輸出，再加同步電機固有的過載能力強特性，可在短時間實現額定扭矩輸出翻倍的輸出扭矩，通過變頻變極變壓，實現低轉速、大扭矩、恒功率，這是任何電機都無法比擬的。
[0013]3、結構簡單，成本較低，壽命更長。
[0014]傳統制造同步電機要用2組線圈，這樣致使電機體積增大，消耗大量銅材，并且還要電刷、換向器等附件，制造成本提高，結構復雜，維修不便，使用壽命縮短。永磁直驅力矩電機的制造，采用了稀土材料(現一般采用高強度釹鐵硼)永磁體建立一個永久性磁場，可去除原有直流勵磁繞組，去除電刷，換向器等附件，這樣使得電機結構更簡單，更緊湊，制造成本大幅降低，且不易損壞，維修方便，壽命延長。
[0015]4、啟動電流小，所需配套電器設備費用大大降低。
[0016]異步電機啟動電流大，是永磁直驅力矩電機啟動電流的5-6倍，這樣相配套的電機設備，電網供電設備也相應加大，從而增加了配套設備的配套成本。如果企業傳動設備改造為伺服控制交流永磁直驅電機系統，在原有設備的基礎上可在擴容5-6倍，可滿足企業正常生產需求。
[0017]5、控制精度高，定位精準，快速相應能力強。
[0018]交流永磁電機采用先進的開關頻率很高的新型功率半導體器件，使電路、功能、通信集為一體，實現智能控制系統。統一控制單元，只要通過軟件設置系統參數，就可改變其性能，可以通過接口與外部的位置、速度和力矩傳感器構成高精度的全閉環伺服控制，用戶只要將傳感系統的分辨率提高，控制精度可達秒級精度。在設計電機時，將反電勢、電感等參數進行優化，便可達到定位精準，快速相應，這也是異步電機、步進電機都無法比擬的特性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例中的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的AA剖視圖。
[0021]圖3為本實用新型實施例中轉子組件的結構示意圖。
[0022]圖4為圖3的AA剖視圖。
[0023]其中:
[0024]機座1、中心軸2、盤車齒圈3、轉子4、磁鋼5、尼龍隔條6、定子7、線圈8、軸承9、深溝球軸承10、前壓蓋11、后壓蓋12、吊環13、接線盒14、接線柱15。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0026]如圖1 一圖4所示，本實施例中的一種數控用低速力矩電機，型號:WYT-2-2000 ；額定電壓:380V ;額定電流:90A ;額定轉矩:2238匪；額定頻率:32Hz ;電機極數:20極；電機轉速:192rpm;轎廂速度2m/s ;曳引輪直徑:2X400mm;載重量:2T ;功率:45KW;功率因數:95% ;效率:90% ;工作制:S5 ;懸掛方式'2:1 ;防護等級:IP41絕緣等級:F ;繩槽U型:2X5X 10X 16，它包括機座1以及設置于機座1內的轉子組件、定子繞組和中心軸2，其中轉子組件主要包括由外而內相互套設的盤車齒圈3和轉子4，在所述轉子4的內圈表面設置有磁鋼5 (即永磁體)，磁鋼分為N，S兩極，順序為N，S，N……，一周為20塊，10塊N，10塊S，分2列粘貼于轉子4的內圈表面，共計40塊，相鄰兩個磁鋼5之間通過高強度尼龍隔條6隔開，所述定子繞組設置于轉子組件內，包括定子7和繞于定子7上的線圈8，線圈8與磁鋼5之間留有一定的間隙，磁鋼5在轉子上正好與傳統的直流電機相反，伺服驅動器給伺服電機提供三相交流電，同時跟蹤電機轉子的位移，并反饋速度和位置信息于計算機系統，轉子永磁體和定子繞組產生的磁場，在空間上始終垂直，從而獲得最大轉矩，每相電產生相應的轉矩，每相轉矩疊加后形成恒定的轉矩輸出，再加同步電機固有的過載能力強特性，可在短時間實現額定扭矩輸出翻倍的輸出扭矩，通過變頻變極變壓，實現低轉速、大扭矩、恒功率;
[0027]所述定子7安裝于軸承9上，所述中心軸2穿設于軸承9內，在中心軸2與軸承9之間設置有深溝球軸承10，同時在軸承9的兩端分別安裝有前壓蓋11和后壓蓋12，在所述機座1的外部設置有用于吊裝用的吊環13、接線盒14和安裝于接線盒14內部用于于線圈8相連通的接線柱15。
[0028]除上述實施例外，本實用新型還包括有其他實施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術方案，均應落入本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種數控用低速力矩電機，其特征在于它包括機座(1)以及設置于機座(1)內的轉子組件、定子繞組和中心軸(2)，其中轉子組件主要包括由外而內相互套設的盤車齒圈(3)和轉子(4 )，在所述轉子(4 )的內圈表面設置有磁鋼(5 )，所述定子繞組設置于轉子組件內，包括定子(7)和繞于定子(7)上的線圈(8)，線圈(8)與磁鋼(5)之間留有一定的間隙，所述定子(7)安裝于軸承(9)上，所述中心軸(2)穿設于軸承(9)內，在中心軸2與軸承(9)之間設置有深溝球軸承(10)，同時在軸承(9)的兩端分別安裝有前壓蓋(11)和后壓蓋(12)，在所述機座(1)的外部設置有用于吊裝用的吊環(13)、接線盒(14)和安裝于接線盒(14)內部用于與線圈(8)相連通的接線柱(15)。2.根據權利要求1所述的一種數控用低速力矩電機，其特征在于所述磁鋼(5)分為N，S兩極，順序為N，S，N……，一周為20塊，10塊N，10塊S，分2列粘貼于轉子(4)的內圈表面，共計40塊，相鄰兩個磁鋼(5)之間通過尼龍隔條(6)隔開。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數控用低速力矩電機，它包括機座以及設置于機座內的轉子組件、定子繞組和中心軸，其中轉子組件主要包括由外而內相互套設的盤車齒圈和轉子，在所述轉子的內圈表面設置有磁鋼，所述定子繞組設置于轉子組件內，包括定子和繞于定子上的線圈，線圈與磁鋼之間留有一定的間隙，所述定子安裝于軸承上，所述中心軸穿設于軸承內，在中心軸2與軸承之間設置有深溝球軸承，同時在軸承的兩端分別安裝有前壓蓋和后壓蓋，在所述機座的外部設置有用于吊裝用的吊環、接線盒和安裝于接線盒內部用于與線圈相連通的接線柱。一種恒功率、低轉速、大扭矩的數控用低速力矩電機，其結構簡單，制作成本較低，使用壽命長。
【IPC分類】H02K21/22
【公開號】CN205004928
【申請號】CN201520675649
【發明人】王桃云, 覃志柏, 李亮, 唐元華
【申請人】江陰市龍和機械科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月2日