另一端設置在線頭收集器固定塊的凸頭端。其余均與實施例5相同。
[0041]實施例8:一種硬殼膠堵機，包括底板，底板的前端安裝有夾線機構，底板的上端安裝有穿線剝皮機構，在底板的后端安裝有振動送料組件，底板的兩側安裝有左立板和右立板，擺動組件安裝在左立板與右立板之間，且位于穿線剝皮機構的上方、振動送料組件的導軌下方；在左立板的上端安裝有控制箱，控制箱內安裝有控制器，在控制箱下方的左立板的內側安裝有壓堵組件，壓堵組件的下端安裝有手抓，手抓位于振動送料組件的導軌下方，在振動送料組件的導軌上方設置有提取組件，提取組件的頂針與擺動組件的擺動針相對應，所述夾線機構包括平行開閉型氣爪，平行開閉型氣爪通過插接頭和透明氣管與氣源連接；在平行開閉型氣爪上安裝有夾線座，夾線座上端相對安裝有夾線爪，平行開閉型氣爪的中下部安裝在氣爪固定座的中部，氣爪固定座安裝在底板前端；所述穿線剝皮機構包括氣動滑臺，氣動滑臺安裝在底座上端，氣動滑臺上端安裝有中間墊板，中間墊板的前端安裝有夾持機構，中間墊板的后端安裝有剝皮機構；在夾持機構的左夾持座的前端安裝有定線組件；在夾持機構與剝皮機構之間設置有線頭收集組件。
[0042]所述定線組件包括定線片固定塊、定線片和定線片墊塊，定線片固定在定線片墊塊上，定線片通過拉簧設置在定線片固定塊內側且定線片的側端位于定線片墊塊的聚氨酯頭上端，定線片墊塊安裝在左夾持座的前端。
[0043]實施例9:一種硬殼膠堵機，包括底板，底板的前端安裝有夾線機構，底板的上端安裝有穿線剝皮機構，在底板的后端安裝有振動送料組件，底板的兩側安裝有左立板和右立板，擺動組件安裝在左立板與右立板之間，且位于穿線剝皮機構的上方、振動送料組件的導軌下方；在左立板的上端安裝有控制箱，控制箱內安裝有控制器，在控制箱下方的左立板的內側安裝有壓堵組件，壓堵組件的下端安裝有手抓，手抓位于振動送料組件的導軌下方，在振動送料組件的導軌上方設置有提取組件，提取組件的頂針與擺動組件的擺動針相對應，所述夾線機構包括平行開閉型氣爪，平行開閉型氣爪通過插接頭和透明氣管與氣源連接；在平行開閉型氣爪上安裝有夾線座，夾線座上端相對安裝有夾線爪，平行開閉型氣爪的中下部安裝在氣爪固定座的中部，氣爪固定座安裝在底板前端；所述穿線剝皮機構包括氣動滑臺，氣動滑臺安裝在底座上端，氣動滑臺上端安裝有中間墊板，中間墊板的前端安裝有夾持機構，中間墊板的后端安裝有剝皮機構；在夾持機構的左夾持座的前端安裝有定線組件；在夾持機構與剝皮機構之間設置有線頭收集組件。
【主權項】
1.一種硬殼膠堵機，包括底板(10)，底板(10)的前端安裝有夾線機構，底板(10)的上端安裝有穿線剝皮機構，在底板(10)的后端安裝有振動送料組件(2)，底板(10)的兩側安裝有左立板(12)和右立板(14)，擺動組件(31)安裝在左立板(12)與右立板(14)之間，且位于穿線剝皮機構的上方、振動送料組件(2)的導軌下方；在左立板(12)的上端安裝有控制箱(5)，控制箱(5)內安裝有控制器，在控制箱(5)下方的左立板(12)的內側安裝有壓堵組件(6)，壓堵組件(6)的下端安裝有手抓，手抓位于振動送料組件(2)的導軌下方，在振動送料組件(2 )的導軌上方設置有提取組件(7 )，提取組件(7 )的頂針與擺動組件(31)的擺針相對應，其特征在于:所述夾線機構包括平行開閉型氣爪(16)，平行開閉型氣爪(16)通過插接頭(19)和透明氣管(20)與氣源連接；在平行開閉型氣爪(16)上安裝有夾線座，夾線座上端相對安裝有夾線爪，平行開閉型氣爪(16)的中下部安裝在氣爪固定座(25)的中部，氣爪固定座(25)安裝在底板(10)前端；所述穿線剝皮機構包括氣動滑臺(1)，氣動滑臺1安裝在底座88上端，氣動滑臺(1)上端安裝有中間墊板(3)，中間墊板(3)的前端安裝有夾持機構，中間墊板(3)的后端安裝有剝皮機構；在夾持機構的左夾持座(27)的前端安裝有定線組件；在夾持機構與剝皮機構之間設置有線頭收集組件。2.根據權利要求1所述的硬殼膠堵機，其特征在于:在氣爪固定座(25)的上端安裝有護罩(26 )，所述護罩(26 )通過氣爪護片(29 )和固定塊(30 )安裝在氣爪固定座(25 )上；氣爪護片(29)安裝在氣爪固定座(25)的上端，固定塊(30)安裝在氣爪護片(29)的上端，護罩(26)安裝在固定塊(30)的側端。3.根據權利要求1所述的硬殼膠堵機，其特征在于:所述夾線座包括左夾線爪座(21)和右夾線爪座(23)，左夾線爪座(21)和右夾線爪座(23)分別安裝在平行開閉型氣爪(16)上的左手指(16-1)和右手指(16-2)上，左夾線爪座(21)和右夾線爪座(23)安裝在左手指(16-1)和右手指(16-2)的同側且相平行。4.根據權利要求1或3所述的硬殼膠堵機，其特征在于:所述夾線爪包括左夾線爪(24-1)和右夾線爪(24-2)，左夾線爪(24-1)安裝在左夾線爪座(21)的上端，右夾線爪(24-2)安裝在右夾線爪座(23)的上端；左夾線爪(24-1)和右夾線爪(24-2)相對設置。5.根據權利要求1所述的硬殼膠堵機，其特征在于:所述剝皮機構包括第一薄型氣爪(4)，第一薄型氣爪(4)安裝在中間墊板(3)的后端；第一薄型氣爪(4)的左手指(4-1)和右手指(4-2)上分別安裝有左剝頭固定桿(17)和右剝頭固定桿(15);在左剝頭固定桿(17)的上端安裝有左剝皮片(41 )，在左剝頭固定桿(17)的上端安裝有左剝皮片(41 )，在右剝頭固定桿(15 )上端安裝有右薄皮片(42 );左剝皮片(41)和右剝皮片(42 )相對設置。6.根據權利要求5所述的硬殼膠堵機，其特征在于:在左剝頭固定桿(17)和右剝頭固定桿(15)的側端均安裝有調節螺絲手柄(22)。7.根據權利要求1或5所述的硬殼膠堵機，其特征在于:所述夾持機構包括第二薄型氣爪(8);第二薄型氣爪(8)安裝在中間墊板(3)的前端；第二薄型氣爪(8)的左手指(8-1)和右手指(8-2 )分別安裝有左夾持座(27 )和右夾持座(39 )，在左夾持座(27 )的上端安裝有左夾持爪(26-1);在右夾持座(39)的上端安裝有右夾持爪(26-2)；左夾持爪(26_1)和右夾持爪(26-2)相對設置。8.根據權利要求7所述的硬殼膠堵機，其特征在于:所述線頭收集組件包括線頭收集器固定塊(9)、夾持氣缸護板(13)和線頭收集器(18);線頭收集器固定塊(9)呈凸型結構，線頭收集器固定塊(9)的凸頭端位于第二薄型氣爪(8)的左手指(8-1)和右手指(8-2)之間，線頭收集器固定塊(9)的另一端安裝在第二薄型氣爪(8)的上端前部；夾持氣缸護板(13)的一端通過護板固定塊(11)固定在中間墊板(3)上，且位于第一薄型氣爪(4)的左手指(4-1)和右手指(4-2)之間；夾持氣缸護板(13)的另一端卡設在線頭收集器固定塊(9)的凸頭端；線頭收集器(18)經螺釘通過夾持氣缸護板(13)的另一端設置在線頭收集器固定塊(9)的的凸頭端。9.根據權利要求1或7所述的硬殼膠堵機，其特征在于:所述定線組件包括定線片固定塊(34)、定線片(36)和定線片墊塊(38)，定線片(34)固定在定線片墊塊(38)上，定線片(36)通過拉簧(35)設置在定線片固定塊(34)內側且定線片(36)的側端位于定線片墊塊(38)的聚氨酯頭(28)上端，定線片墊塊(38)安裝在左夾持座(27)的前端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種硬殼膠堵機，包括底板，底板的前端安裝有夾線機構，底板的上端安裝有穿線剝皮機構，在底板的后端安裝有振動送料組件，底板的兩側安裝有左立板和右立板，擺動組件安裝在左立板與右立板之間，且位于穿線剝皮機構的上方、振動送料組件的導軌下方；在左立板的上端安裝有控制箱，控制箱內安裝有控制器，在控制箱下方的左立板的內側安裝有壓堵組件，壓堵組件的下端安裝有手抓，手抓位于振動送料組件的導軌下方，在振動送料組件的導軌上方設置有提取組件，提取組件的頂針與擺動組件的擺動針相對應。本實用新型操作簡單，效率高，且穿插位置一致性好，準確率高，提高了生產效率，降低了員工的勞動強度。
【IPC分類】H02G1/00, H02G1/12
【公開號】CN205004676
【申請號】CN201520765376
【發明人】屈衛東
【申請人】河南虹光精工電氣有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月30日