硬殼膠堵機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械加工技術領域，具體涉及一種用于線束穿防水栓的硬殼膠堵機。
【背景技術】
[0002]導線的端部有時需要安裝防水栓，現均采用人工手持導線進行穿防水栓，人工手持容易造成導線與防水栓對接不準確，安裝效率低，位置偏差大，一致性不好，而且銅絲線頭易打彎散亂不能滿足生產要求。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種能全自動且快速準確地完成線束穿線剝皮工序，而且在穿硬式防水栓時導線不需要將線皮提前剝下，工作效率高，穿線精確，省時省力的硬殼膠堵機。
[0004]為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種硬殼膠堵機，包括底板，底板的前端安裝有夾線機構，底板的上端安裝有穿線剝皮機構，在底板的后端安裝有振動送料組件，底板的兩側安裝有左立板和右立板，擺動組件安裝在左立板與右立板之間，且位于穿線剝皮機構的上方、振動送料組件的導軌下方；在左立板的上端安裝有控制箱，控制箱內安裝有控制器，在控制箱下方的左立板的內側安裝有壓堵組件，壓堵組件的下端安裝有手抓，手抓位于振動送料組件的導軌下方，在振動送料組件的導軌上方設置有提取組件，提取組件的頂針與擺動組件的擺動針相對應，所述夾線機構包括平行開閉型氣爪，平行開閉型氣爪通過插接頭和透明氣管與氣源連接；在平行開閉型氣爪上安裝有夾線座，夾線座上端相對安裝有夾線爪，平行開閉型氣爪的中下部安裝在氣爪固定座的中部，氣爪固定座安裝在底板前端；所述穿線剝皮機構包括氣動滑臺，氣動滑臺安裝在底座上端，氣動滑臺上端安裝有中間墊板，中間墊板的前端安裝有夾持機構，中間墊板的后端安裝有剝皮機構；在夾持機構的左夾持座的前端安裝有定線組件；在夾持機構與剝皮機構之間設置有線頭收集組件。
[0006]在氣爪固定座的上端安裝有護罩，所述護罩通過氣爪護片和固定塊安裝在氣爪固定座上；氣爪護片安裝在氣爪固定座的上端，固定塊安裝在氣爪護片的上端，護罩安裝在固定塊的側端。
[0007]所述夾線座包括左夾線爪座和右夾線爪座，左夾線爪座和右夾線爪座分別安裝在平行開閉型氣爪上的左手指和右手指上，左夾線爪座和右夾線爪座安裝在左手指和右手指的同側且相平行。
[0008]所述夾線爪包括左夾線爪和右夾線爪座，左夾線爪安裝在左夾線爪座的上端，右夾線爪安裝在右夾線爪座的上端；左夾線爪和右夾線爪相對設置。
[0009]所述剝皮機構包括第一薄型氣爪，第一薄型氣爪安裝在中間墊板的后端；第一薄型氣爪的左手指和右手指上分別安裝有左剝頭固定桿和右剝頭固定桿；在左剝頭固定桿在右剝頭固定桿上端安裝有右薄皮片；左剝皮片和右剝皮片相對設置。
[0010]在左剝頭固定桿和右剝頭固定桿的側端均安裝有調節螺絲手柄。
[0011]所述夾持機構包括第二薄型氣爪；第二薄型氣爪安裝在中間墊板的前端；第二薄型氣爪的左手指和右手指分別安裝有左夾持座和右夾持座，在左夾持座的上端安裝有左夾持爪；在右夾持座的上端安裝有右夾持爪；左夾持爪和右夾持爪相對設置。
[0012]所述線頭收集組件包括線頭收集器固定塊、夾持氣缸護板和線頭收集器；線頭收集器固定塊呈凸型結構，線頭收集器固定塊的凸頭端位于第二薄型氣爪的左手指和右手指之間，線頭收集器固定塊的另一端安裝在第二薄型氣爪的上端前部；夾持氣缸護板的一端通過護板固定塊固定在中間墊板上，且位于第一薄型氣爪的左手指和右手指之間；夾持氣缸護板的另一端卡設在線頭收集器固定塊的凸頭端；線頭收集器經螺釘通過夾持氣缸護板的另一端設置在線頭收集器固定塊的凸頭端。
[0013]所述定線組件包括定線片固定塊、定線片和定線片墊塊，定線片固定在定線片墊塊上，定線片通過拉簧設置在定線片固定塊內側且定線片的側端位于定線片墊塊的聚氨酯頭上端，定線片墊塊安裝在左夾持座的前端。
[0014]本實用新型的夾線機構和穿線剝皮機構相互配合，將夾線爪通過夾線爪座安裝在平行開閉型氣爪的手指上，平行開閉型氣爪在氣源的作用下，手指可帶動安裝在其上的夾線爪左右移動，實現對導線的夾持和放開。穿線時，導線在平行開閉型氣爪手指的作用下夾緊，夾持機構的第二薄型氣爪帶動左手指和右手指相向移動，安裝在左手指和右手指上的左夾持座和右夾持座也相向移動，使得左夾持爪和右夾持爪相向移動將擺動組件的擺針上的硬殼防水栓夾緊，同時定線片在聚氨酯頭的作用下向下移動與導線脫離，氣動滑臺帶動夾持機構和剝皮機構一起向前移動，完成穿線工作。將防水栓穿入導線后，夾持機構的第二薄型氣爪帶動左手指和右手指背向，左夾持座和右夾持座也背向移動，使得左夾持爪和右夾持爪背向移動將擺動組件的擺針夾緊放開，，剝皮機構的第一薄型氣爪帶動左手指和右手指相向移動，安裝在左手指和右手指上的左剝頭固定桿和右剝頭固定桿隨左右手指一起相向移動；左剝皮片和右剝皮片相向移動將穿過防水栓的導線夾緊，氣動滑臺帶動夾持機構和剝皮機構一起向后移動，導線的線皮被剝掉，氣動滑臺恢復到原位后，剝皮機構的第一薄型氣爪帶動左手指和右手指背向移動，左剝頭固定桿和右剝頭固定桿隨左右手指一起背向移動；左剝皮片和右剝皮片相向移動將穿過防水栓的導線松開，同時定線片在聚氨酯頭的作用下向上移動與導線接觸，夾線機構將導線放開，完成剝皮工作。本實用新型操作簡單，能快速自動完成導線穿防水栓并剝皮，效率高，且穿插位置一致性好，準確率高，提高了生產效率，降低了員工的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1為實施例1的結構示意圖。
[0016]圖2為實施例1中的夾線機構的結構示意圖。
[0017]圖3為圖2的爆炸圖。
[0018]圖4為實施例1中的穿線剝皮機構的結構示意圖。
[0019]圖5為圖4的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例1:如圖1-5所示，一種硬殼膠堵機，包括底板10，底板10的前端安裝有夾線機構，底板10的上端安裝有穿線剝皮機構，在底板10的后端安裝有振動送料組件，底板10的兩側安裝有左立板12和右立板14，擺動組件31安裝在左立板12與右立板14之間，且位于穿線剝皮機構的上方、振動送料組件2的導軌2-1下方；在左立板12的上端安裝有控制箱5，控制箱5內安裝有控制器，在控制箱5下方的左立板12的內側安裝有壓堵組件6，壓堵組件6的下端安裝有手抓6-1，手抓6-1位于振動送料組件2的導軌2-1下方，在振動送料組件2的導軌2-1上方設置有提取組件7，提取組件7的頂針與擺動組件的擺針相對應。
[0021]所述夾線機構包括平行開閉型氣爪16，平行開閉型氣爪16通過插接頭19和透明氣管20與氣源連接。在平行開閉型氣爪16上安裝有夾線座，夾線座上端相對安裝有夾線爪。
[0022]所述夾線座包括左夾線爪座21和右夾線爪座23，左夾線爪座21和右夾線爪座23分別安裝在平行開閉型氣爪16上的左手指16-1和右手指16-2上，左夾線爪座21和右夾線爪座23安裝在左手指16-1和右手指16-2的同側且相平行。
[0023]所述夾線爪包括左夾線爪24-1和右夾線爪24-2，左夾線爪24_1安裝在左夾線爪座21的上端，右夾線爪24-2安裝在右夾線爪座23的上端；左夾線爪24-1和右夾線爪24_2相對設置。
[0024]平行開閉型氣爪16的中下部安裝在氣爪固定座25的中部。氣爪固定座25安裝在底板10前端。在氣爪固定座25的上端安裝有護罩26，護罩1通過氣爪護片29和固定塊30安裝在氣爪固定座25上。氣爪護片29安裝在氣爪固定座25的上端，固定塊30安裝在氣爪護片29的上端，護罩26安裝在固定塊30的側端。
[0025]所述穿線剝皮機構包括氣動滑臺1，氣動滑臺1安裝在底板88的上端。氣動滑臺1上端安裝有中間墊板3，所述中間墊板3呈前端低后端高的階梯狀。
[0026]中間墊板3的前端安裝有夾持機構，所述夾持機構包括第二薄型氣爪8。第二薄型氣爪8安裝在中間墊板3的前端。第二薄型氣爪8的左手指8-1和右手指8-2分別安裝有左夾持座27和右夾持座39，在左夾持座27的上端安裝有左夾持爪26-1。在右夾持座39的上端安裝有右夾持爪26-2。左夾持爪26-1和右夾持爪26-2相對設置。
[0027]中間墊板3的后端安裝有剝皮機構，所述剝皮機構包括第一薄型氣爪4。第一薄型氣爪4安裝在中間墊板3的后端。第一薄