卡位式底部充電裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種卡位式底部充電裝置。
【背景技術】
[0002]智能可移動電器設備(例如清掃機器人)往往需要進行自主充電，即電器設備可自主定位并移動至充電裝置進行充電，充電完成后離開充電裝置繼續工作。由于智能可移動電器設備的定位精度往往不高，因此經常出現定位不準、不能準確移動至充電裝置的情況，降低了電器設備的充電效率。因此急需一種可以輔助智能可移動電器設備定位于充電裝置的裝置，從而提高充電效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是解決現有充電裝置缺乏輔助定位結構的問題，提供一種可通過卡位部件輔助待充電設備定位的卡位式底部充電裝置。
[0004]本實用新型的解決方案是:
[0005]—種卡位式底部充電裝置，包括卡位導軌和設置于所述卡位導軌上表面的彈性突起；所述彈性突起由金屬制成，與充電電源電性連接用作第一充電電極；所述卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。
[0006]優選地，所述第一充電電極包括正電極和負電極，所述正電極和負電極沿著所述卡位導軌的上表面一字型排布。
[0007]優選地，所述待充電設備的卡位導槽內設置第二充電電極，所述卡位導軌能夠插入所述待充電設備的卡位導槽中，使得所述第二充電電極與所述第一充電電極接觸，從而進行充電。
[0008]優選地，所述待充電設備的卡位導槽設置于所述待充電設備的底部，所述第二充電電極設置于所述卡位導槽的上表面。
[0009]優選地，所述第二充電電極垂直于所述第一充電電極設置。
[0010]優選地，所述卡位導軌和所述卡位導槽均為楔形。
[0011]優選地，所述卡位式底部充電裝置還包括垂直于所述卡位導軌設置的定位部件。
[0012]優選地，所述定位部件是擋板。
[0013]優選地，所述卡位式底部充電裝置還包括用于固定所述卡位導軌和定位部件的底板。
[0014]本實用新型的卡位式底部充電裝置的優點是通過設置卡位導軌并將充電電極設置于卡位導軌上，既保證待充電設備相對于充電裝置的準確定位，又保證二者的充電電極接觸良好，從而提高充電效率和充電質量。
【附圖說明】
[0015]通過結合附圖對本實用新型示例性實施方式進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本實用新型示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0016]圖1是根據示例性實施例的卡位式底部充電裝置的立體圖；
[0017]圖2是待充電設備的立體圖。
[0018]主要附圖標記如下:
[0019]1-卡位導軌，2-彈性突起，3-擋板，4-底板，5-卡位導槽，6_充電電極。
【具體實施方式】
[0020]下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的優選實施方式。雖然附圖中顯示了本實用新型的優選實施方式，然而應該理解，可以各種形式實現本實用新型而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本實用新型更加透徹和完整，并且能夠將本實用新型的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0021]根據本實用新型的卡位式底部充電裝置包括卡位導軌和設置于卡位導軌上表面的彈性突起。彈性突起由金屬制成，與充電電源電性連接用作第一充電電極。卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。第一充電電極包括正電極和負電極，正電極和負電極優選地沿著卡位導軌的上表面一字型排布，但也可以其他方式排布。
[0022]待充電設備的卡位導槽內設置第二充電電極，卡位導軌能夠插入待充電設備的卡位導槽中，使得第二充電電極與第一充電電極接觸，從而進行充電。
[0023]在優選情況下，待充電設備的卡位導槽可設置于待充電設備的底部，第二充電電極可設置于卡位導槽的上表面，第二充電電極可垂直于第一充電電極設置，從而易于輔助定位，并有利于兩組充電電極充分接觸。優選地，卡位導軌和卡位導槽均為楔形，從而易于相互配合。當然，卡位導軌和卡位導槽也可具有其他能夠相互配合的形狀。
[0024]卡位式底部充電裝置還可包括垂直于卡位導軌設置的定位部件。優選地，定位部件是擋板，當然，定位部件也可以是其他能夠起到阻擋和定位作用的定位結構。
[0025]卡位式底部充電裝置還可包括用于固定卡位導軌和定位部件的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0026]下面參考附圖描述根據本實用新型的示例性實施例。圖1是根據示例性實施例的卡位式底部充電裝置的立體圖，圖2是待充電設備的立體圖。
[0027]如圖1和2所示，卡位式底部充電裝置包括卡位導軌1和設置于卡位導軌1上表面的彈性突起2。彈性突起2由金屬制成，與充電電源電性連接用作充電電極。該充電電極包括正電極和負電極，正電極和負電極沿著卡位導軌的上表面一字型排布。卡位導軌1能夠與待充電設備的卡位導槽5相配合。在示例性實施例中，卡位導軌1和卡位導槽5均為楔形。
[0028]如圖2所示，待充電設備的卡位導槽5設置于待充電設備的底部，卡位導槽5的上表面設置充電電極6，且充電電極6垂直于彈性突起2 (即充電電極)設置，即呈“ 11 ”形排布，從而有利于彈性突起2 (即充電電極)和充電電極6充分接觸。卡位導軌1能夠插入待充電設備的卡位導槽5中，使得充電電極6與彈性突起2 (即充電電極)接觸，從而進行充電。
[0029]如圖1所示，卡位式底部充電裝置還可包括起阻擋定位作用的擋板3。
[0030]待充電設備需要進行充電時，其定位并移動至卡位導軌1附近，卡位導軌1插入待充電設備的卡位導槽5中，從而待充電設備能夠在卡位導軌1的引導下，沿卡位導軌1移動，直到待充電設備的充電電極6與設置于卡位導軌1上表面的彈性突起2 (即充電電極)接觸。這時充電電極6擠壓彈性突起2 (即充電電極)，從而待充電設備通過卡位式底部充電裝置進行充電。
[0031]優選地，在設置擋板3的情況下，待充電設備在卡位導軌1的引導下，沿卡位導軌1移動，直到被擋板3阻擋，停止前進。這時待充電設備的充電電極6與設置于卡位導軌1上表面的彈性突起2 (即充電電極)接觸，充電電極6擠壓彈性突起2 (即充電電極)，從而待充電設備通過卡位式底部充電裝置進行充電。恰當地設置擋板3的位置，可以保證兩組充電電極準確對齊并充分接觸，充電效果更好。
[0032]優選地，卡位式底部充電裝置還包括用于固定卡位導軌1和擋板3的底板6，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0033]以上已經描述了本實用新型的實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏離所說明的實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋實施例的原理和實際應用，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的實施例。
【主權項】
1.一種卡位式底部充電裝置，其特征在于，包括卡位導軌和設置于所述卡位導軌上表面的彈性突起；所述彈性突起由金屬制成，與充電電源電性連接用作第一充電電極；所述卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。2.根據權利要求1所述的卡位式底部充電裝置，其特征在于，所述第一充電電極包括正電極和負電極，所述正電極和負電極沿著所述卡位導軌的上表面一字型排布。3.根據權利要求2所述的卡位式底部充電裝置，其特征在于，所述待充電設備的卡位導槽內設置第二充電電極，所述卡位導軌能夠插入所述待充電設備的卡位導槽中，使得所述第二充電電極與所述第一充電電極接觸，從而進行充電。4.根據權利要求3所述的卡位式底部充電裝置，其特征在于，所述待充電設備的卡位導槽設置于所述待充電設備的底部，所述第二充電電極設置于所述卡位導槽的上表面。5.根據權利要求4所述的卡位式底部充電裝置，其特征在于，所述第二充電電極垂直于所述第一充電電極設置。6.根據權利要求1所述的卡位式底部充電裝置，其特征在于，所述卡位導軌和所述卡位導槽均為楔形。7.根據權利要求1所述的卡位式底部充電裝置，其特征在于，還包括垂直于所述卡位導軌設置的定位部件。8.根據權利要求7所述的卡位式底部充電裝置，其特征在于，所述定位部件是擋板。9.根據權利要求7所述的卡位式底部充電裝置，其特征在于，還包括用于固定所述卡位導軌和定位部件的底板。
【專利摘要】本實用新型提供一種卡位式底部充電裝置，包括卡位導軌和設置于卡位導軌上表面的彈性突起；所述彈性突起由金屬制成，與充電電源電性連接用作第一充電電極；卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。本實用新型的卡位式底部充電裝置通過設置卡位導軌并將充電電極設置于卡位導軌上，既保證待充電設備相對于充電裝置的準確定位，又保證二者的充電電極接觸良好，從而提高充電效率和充電質量。
【IPC分類】H02J7/00, H01R13/62
【公開號】CN204967378
【申請號】CN201520739822
【發明人】支濤, 汪雅楠, 韋志輝, 徐曉華
【申請人】北京云跡科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月22日