卡位式側面充電裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種卡位式側面充電裝置。
【背景技術】
[0002]智能可移動電器設備(例如智能機器人)往往需要進行自主充電，即電器設備可自主定位并移動至充電裝置進行充電，充電完成后離開充電裝置繼續工作。由于智能可移動電器設備的定位精度往往不高，因此經常出現定位不準、不能準確移動至充電裝置的情況，降低了電器設備的充電效率。因此急需一種可以輔助智能可移動電器設備定位于充電裝置的裝置，從而提高充電效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是解決現有充電裝置缺乏輔助定位結構的問題，提供一種可通過卡位部件輔助待充電設備定位的卡位式側面充電裝置。
[0004]本實用新型的解決方案是:
[0005]—種卡位式側面充電裝置，包括卡位導軌、在所述卡位導軌末端且垂直于所述卡位導軌設置的定位部件、以及設置于所述定位部件上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于所述定位部件表面的方向彈性移動，所述卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。
[0006]優選地，所述彈性支撐部件是彈簧。
[0007]優選地，所述定位部件是擋板。
[0008]優選地，所述卡位導軌能夠插入所述待充電設備的卡位導槽中，使得所述待充電設備的充電電極與所述卡位式側面充電裝置的充電電極接觸，從而進行充電。
[0009]優選地，所述待充電設備的充電電極設置于所述待充電設備的側面，所述待充電設備的卡位導槽設置于所述待充電設備的底部。
[0010]優選地，所述卡位導軌和所述卡位導槽均為楔形。
[0011]優選地，所述卡位式側面充電裝置還包括用于固定所述卡位導軌和定位部件的底板。
[0012]本實用新型的卡位式側面充電裝置的優點是通過設置卡位導軌，能夠輔助待充電設備準確到達充電裝置，從而提高充電效率。
【附圖說明】
[0013]通過結合附圖對本實用新型示例性實施方式進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本實用新型示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0014]圖1是根據示例性實施例的卡位式側面充電裝置的立體圖；
[0015]圖2是根據示例性實施例的充電模塊的剖視圖；
[0016]圖3是待充電設備的立體圖。
[0017]主要附圖標記如下:
[0018]1-卡位導軌，2-充電模塊，3-彈簧，4-彈塊，5-充電電極，6-底板，7_充電電極，8_卡位導槽，9-擋板。
【具體實施方式】
[0019]下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的優選實施方式。雖然附圖中顯示了本實用新型的優選實施方式，然而應該理解，可以各種形式實現本實用新型而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本實用新型更加透徹和完整，并且能夠將本實用新型的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0020]根據本實用新型的卡位式側面充電裝置包括卡位導軌、在所述卡位導軌末端且垂直于卡位導軌設置的定位部件、以及設置于定位部件上的充電模塊。充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于定位部件表面的方向彈性移動。卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。在示例性實施例中，定位部件是擋板。當然定位部件也可以是其他能夠其阻擋定位作用的部件。彈性支撐部件可以是彈簧或者彈性材料塊，用于彈性支撐彈塊。
[0021]卡位導軌能夠插入待充電設備的卡位導槽中，使得待充電設備的充電電極與卡位式側面充電裝置的充電電極接觸，從而進行充電。
[0022]在優選情況下，待充電設備的充電電極可設置于待充電設備的側面，待充電設備的卡位導槽可設置于待充電設備的底部，從而易于輔助定位，并有利于兩組充電電極充分接觸。
[0023]優選地，卡位導軌和卡位導槽均為楔形，從而易于配合，引導待充電設備移動至充電模塊。當然，卡位導軌和卡位導槽也可具有其他能夠相互配合的形狀。
[0024]卡位式側面充電裝置還可包括用于固定卡位導軌和定位部件的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0025]下面參考附圖描述根據本實用新型的示例性實施例。圖1是根據示例性實施例的卡位式側面充電裝置的立體圖，圖2是根據示例性實施例的充電模塊的剖視圖，圖3是待充電設備的立體圖。
[0026]如圖1-3所示，卡位式側面充電裝置包括卡位導軌1、在卡位導軌1末端且垂直于卡位導軌1設置的擋板9和設置于擋板9上的充電模塊2。充電模塊2包括彈簧3、由彈簧3彈性支撐的彈塊4以及設置于彈塊4上的充電電極5，彈塊4能夠沿著垂直于擋板9表面的方向彈性移動。卡位導軌1能夠與待充電設備的卡位導槽8相配合。在示例性實施例中，卡位導軌1和卡位導槽8均為楔形。
[0027]如圖3所示，待充電設備的充電電極7設置于待充電設備的側面，待充電設備的卡位導槽8設置于待充電設備的底部，從而易于輔助定位，并有利于待充電設備的充電電極7與充電裝置的充電電極5充分接觸。
[0028]待充電設備需要進行充電時，其定位并移動至卡位導軌1附近，卡位導軌1插入待充電設備的卡位導槽8中，從而待充電設備能夠在卡位導軌1的引導下，沿卡位導軌1移動至充電模塊2，使得待充電設備的充電電極7與卡位式側面充電裝置的充電電極5對齊。當充電電極5和7逐漸靠近并最終接觸時，待充電設備被擋板9阻擋，停止前進，開始進行充電。這時彈塊4被下壓，進而壓縮彈簧3，使得待充電設備的充電電極7與導軌式充電裝置的充電電極5緊密接觸，從而待充電設備通過卡位式側面充電裝置進行充電。
[0029]優選地，卡位式側面充電裝置還包括用于固定卡位導軌1和擋板9的底板6，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0030]以上已經描述了本實用新型的實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏離所說明的實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋實施例的原理和實際應用，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的實施例。
【主權項】
1.一種卡位式側面充電裝置，其特征在于，包括卡位導軌、在所述卡位導軌末端且垂直于所述卡位導軌設置的定位部件、以及設置于所述定位部件上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于所述定位部件表面的方向彈性移動，所述卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。2.根據權利要求1所述的卡位式側面充電裝置，其特征在于，所述彈性支撐部件是彈 ο3.根據權利要求1所述的卡位式側面充電裝置，其特征在于，所述定位部件是擋板。4.根據權利要求1所述的卡位式側面充電裝置，其特征在于，所述卡位導軌能夠插入所述待充電設備的卡位導槽中，使得所述待充電設備的充電電極與所述卡位式側面充電裝置的充電電極接觸，從而進行充電。5.根據權利要求4所述的卡位式側面充電裝置，其特征在于，所述待充電設備的充電電極設置于所述待充電設備的側面，所述待充電設備的卡位導槽設置于所述待充電設備的底部。6.根據權利要求1所述的卡位式側面充電裝置，其特征在于，所述卡位導軌和所述卡位導槽均為楔形。7.根據權利要求1所述的卡位式側面充電裝置，其特征在于，還包括用于固定所述卡位導軌和定位部件的底板。
【專利摘要】本實用新型提供一種卡位式側面充電裝置，包括卡位導軌、在所述卡位導軌末端且垂直于卡位導軌設置的定位部件、和設置于定位部件上的充電模塊，充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于卡位導軌表面的方向彈性移動，卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。本實用新型的卡位式側面充電裝置通過設置卡位部件，能夠輔助待充電設備準確到達充電裝置，從而提高充電效率。
【IPC分類】G05D1/02, H02J7/00
【公開號】CN204967374
【申請號】CN201520739792
【發明人】支濤, 韋志輝, 佘文志, 汪雅楠, 徐曉華
【申請人】北京云跡科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月22日