具有導向輪的底部充電裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種具有導向輪的底部充電裝置。
【背景技術】
[0002]智能可移動電器設備(例如智能機器人)往往需要進行自主充電，即電器設備可自主定位并移動至充電裝置進行充電，充電完成后離開充電裝置繼續工作。由于智能可移動電器設備的定位精度往往不高，因此經常出現定位不準、不能準確移動至充電裝置的情況，降低了電器設備的充電效率。因此急需一種可以輔助智能可移動電器設備定位于充電裝置的裝置，從而提高充電效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是解決現有充電裝置缺乏輔助定位結構的問題，提供一種可通過導向輪和卡位部件輔助待充電設備定位的具有導向輪的底部充電裝置。
[0004]本實用新型的解決方案是:
[0005]一種具有導向輪的底部充電裝置，包括卡位導軌、設置在所述卡位導軌前端的能夠轉動的導向輪、以及設置于所述卡位導軌上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊、設置于所述彈塊上的第一正電極和第一負電極、以及設置于所述第一正電極和第一負電極之間的第一磁性部件，所述彈塊能夠沿著垂直于所述卡位導軌表面的方向彈性移動，所述卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。
[0006]優選地，所述待充電設備包括設置于所述卡位導槽上的第二正電極、第二負電極、以及設置于所述第二正電極和第二負電極之間的第二磁性部件。
[0007]優選地，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。
[0008]優選地，所述待充電設備的卡位導槽設置于所述待充電設備的底部，所述第二正電極和第二負電極設置于所述卡位導槽的表面。
[0009]優選地，在所述導向輪的引導下，所述卡位導軌能夠插入所述待充電設備的卡位導槽中，使得所述第二正電極和第二負電極分別與所述第一負電極和第一正電極接觸，從而進行充電。
[0010]優選地，所述彈性支撐部件是彈簧。
[0011]優選地，所述具有導向輪的底部充電裝置還包括設置于所述卡位導軌末端的定位部件。
[0012]優選地，所述卡位導軌和所述卡位導槽均為楔形。
[0013]優選地，所述具有導向輪的底部充電裝置還包括用于固定所述卡位導軌和定位部件的底板。
[0014]本實用新型的具有導向輪的底部充電裝置的優點是通過設置卡位導軌和導向輪，能夠輔助待充電設備準確到達充電裝置，從而提高充電效率。
【附圖說明】
[0015]通過結合附圖對本實用新型示例性實施方式進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本實用新型示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0016]圖1是根據示例性實施例的具有導向輪的底部充電裝置的立體圖；
[0017]圖2是根據示例性實施例的充電模塊的立體圖；
[0018]圖3是根據示例性實施例的充電模塊的剖視圖；
[0019]圖4是待充電設備的立體圖。
[0020]主要附圖標記如下:
[0021]1-卡位導軌，2-充電模塊，3-彈簧，4-彈塊，5-充電電極，6-磁鐵，7-導向輪，8-充電電極，9-磁鐵，10-卡位導槽，11-擋板，12-底板。
【具體實施方式】
[0022]下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的優選實施方式。雖然附圖中顯示了本實用新型的優選實施方式，然而應該理解，可以各種形式實現本實用新型而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本實用新型更加透徹和完整，并且能夠將本實用新型的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0023]根據本實用新型的具有導向輪的底部充電裝置包括卡位導軌、設置在卡位導軌前端的能夠轉動的導向輪、以及設置于卡位導軌上的充電模塊。充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊、設置于彈塊上的第一正電極和第一負電極、以及設置于第一正電極和第一負電極之間的第一磁性部件，彈塊能夠沿著垂直于卡位導軌表面的方向彈性移動。卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合，卡位導軌和卡位導槽優選地均為楔形，從而易于配合，引導待充電設備移動至充電模塊。當然，卡位導軌和卡位導槽也可具有其他能夠相互配合的形狀。導向輪可設置在卡位導軌前端，導向輪能夠轉動，從而引導卡位導槽沿卡位導軌移動并最終與卡位導軌完全配合。彈性支撐部件可以是彈簧或者彈性材料塊，用于彈性支撐彈塊。
[0024]待充電設備可包括設置于卡位導槽上的第二正電極、第二負電極、以及設置于第二正電極和第二負電極之間的第二磁性部件。第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。在磁性部件是永磁鐵的情況下，第一磁性部件和第二磁性部件極性相反；在磁性部件是電磁鐵的情況下，通過充電可使第一磁性部件和第二磁性部件帶有相反極性，通過斷電可使磁性部件消磁。
[0025]在優選情況下，待充電設備的卡位導槽設置于待充電設備的底部，第二正電極和第二負電極設置于卡位導槽的表面，從而更易與第一正電極和第一負電極保持良好接觸。
[0026]導向輪能夠轉動，在導向輪的引導下，卡位導軌能夠插入待充電設備的卡位導槽中，使得第二正電極和第二負電極分別與第一負電極和第一正電極接觸，從而進行充電。
[0027]具有導向輪的底部充電裝置還可包括設置于卡位導軌末端的定位部件。在示例性實施例中，定位部件是擋板，當然定位部件也可以是其他能夠其阻擋定位作用的部件。
[0028]具有導向輪的底部充電裝置還可包括用于固定卡位導軌和定位部件的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0029]下面參考附圖描述根據本實用新型的示例性實施例。圖1是根據示例性實施例的具有導向輪的底部充電裝置的立體圖；圖2是根據示例性實施例的充電模塊的立體圖；圖3是根據示例性實施例的充電模塊的剖視圖；圖4是待充電設備的立體圖。
[0030]如圖1-4所示，具有導向輪的底部充電裝置包括卡位導軌1、設置在卡位導軌1前端的導向輪7、以及設置于卡位導軌1上的充電模塊2。充電模塊2包括彈簧3、由彈簧3彈性支撐的彈塊4、設置于彈塊4上的充電電極5 (包括正電極和負電極)、以及設置于正電極和負電極之間的磁鐵6，彈塊4能夠沿著垂直于卡位導軌1表面的方向彈性移動。卡位導軌1可與待充電設備的卡位導槽10相配合，卡位導軌1和卡位導槽10均為楔形。導向輪7設置在卡位導軌1的前端，導向輪7能夠轉動，從而能夠引導卡位導槽10沿著卡位導軌1移動并最終與卡位導軌1完全配合。
[0031]如圖3所示，待充電設備的卡位導槽10設置于待充電設備的底部，待充電設備的充電電極8(包括正電極和負電極)設置在卡位導槽10的表面，正電極和負電極之間設置磁鐵9，磁鐵9與磁鐵6是電磁鐵，在充電時具有相反極性。
[0032]待充電設備需要進行充電時，其定位并移動至卡位導軌1附近，使卡位導軌1對準并逐漸插入卡位導槽8中。導向輪7能夠轉動，在卡位導軌1插入卡位導槽10的過程中，通過導向輪7的轉動推動與其接觸的卡位導槽10的側壁，從而調整卡位導槽10的方向，使其始終與卡位導軌1對準。從而待充電設備能夠在導向輪7和卡位導軌1的引導下移動至充電模塊2，使得充電電極5和8對齊。當充電電極5和8逐漸靠近并最終接觸時，磁鐵6和9通電并具有相反極性，從而相互吸引，彈塊4被下壓，進而壓縮彈簧3，使得充電電極5和8接觸得更加緊密，從而待充電設備通過具有導向輪的底部充電裝置進行充電。充電結束后，磁鐵6和9斷電，磁性消失，待充電設備可從充電裝置分離。
[0033]優選地，具有導向輪的底部充電裝置還包括起阻擋定位作用的擋板11，擋板11設置于卡位導軌1的末端，在待充電設備移動到位時阻擋待充電設備繼續移動。
[0034]優選地，具有導向輪的底部充電裝置還包括用于固定卡位導軌1和擋板11的底板12，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0035]以上已經描述了本實用新型的實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏離所說明的實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋實施例的原理和實際應用，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的實施例。
【主權項】
1.一種具有導向輪的底部充電裝置，其特征在于，包括卡位導軌、設置在所述卡位導軌前端的能夠轉動的導向輪、以及設置于所述卡位導軌上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊、設置于所述彈塊上的第一正電極和第一負電極、以及設置于所述第一正電極和第一負電極之間的第一磁性部件，所述彈塊能夠沿著垂直于所述卡位導軌表面的方向彈性移動，所述卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。2.根據權利要求1所述的具有導向輪的底部充電裝置，其特征在于，所述待充電設備包括設置于所述卡位導槽上的第二正電極、第二負電極、以及設置于所述第二正電極和第二負電極之間的第二磁性部件。3.根據權利要求2所述的具有導向輪的底部充電裝置，其特征在于，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。4.根據權利要求2所述的具有導向輪的底部充電裝置，其特征在于，所述待充電設備的卡位導槽設置于所述待充電設備的底部，所述第二正電極和第二負電極設置于所述卡位導槽的表面。5.根據權利要求2所述的具有導向輪的底部充電裝置，其特征在于，在所述導向輪的引導下，所述卡位導軌能夠插入所述待充電設備的卡位導槽中，使得所述第二正電極和第二負電極分別與所述第一負電極和第一正電極接觸，從而進行充電。6.根據權利要求1所述的具有導向輪的底部充電裝置，其特征在于，所述彈性支撐部件是彈黃。7.根據權利要求1所述的具有導向輪的底部充電裝置，還包括設置于所述卡位導軌末端的定位部件。8.根據權利要求1所述的具有導向輪的底部充電裝置，其特征在于，所述卡位導軌和所述卡位導槽均為楔形。9.根據權利要求1所述的具有導向輪的底部充電裝置，其特征在于，還包括用于固定所述卡位導軌和定位部件的底板。
【專利摘要】本實用新型提供一種具有導向輪的底部充電裝置，包括卡位導軌、設置在卡位導軌前端的能夠轉動的導向輪、以及設置于卡位導軌上的充電模塊，充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊、設置于彈塊上的第一正電極和第一負電極、以及設置于第一正電極和第一負電極之間的第一磁性部件，彈塊能夠沿著垂直于卡位導軌表面的方向彈性移動，卡位導軌與待充電設備的卡位導槽相配合。本實用新型的具有導向輪的底部充電裝置通過設置卡位部件和導向輪，能夠輔助待充電設備準確到達充電裝置，從而提高充電效率。
【IPC分類】H01R13/62, H02J7/00
【公開號】CN204967372
【申請號】CN201520739697
【發明人】張和光, 汪雅楠, 徐曉華, 佘文志
【申請人】北京云跡科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月22日