一種高壓電線除冰結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及高壓電線除冰技術領域，具體涉及一種高壓電線除冰結構。
【背景技術】
[0002]電力輸送系統的安全運行關乎國家政治經濟生活的穩定與發展。在我國，僅國家電網公司擁有的220KV及以上交直流輸電線路在2010年就將超過34萬公里。同樣，其他國家也都建有龐大的輸電線路網絡。為保證電網運行安全可靠，定期檢測與維護必不可少。由于人工巡線費用高昂、工作條件惡劣危險，因此開發可(部分)替代人工巡線的自動化作業設備一直是機器人研究領域的熱點。2008年的南方雨雪冰凍災害，給我國帶來的了巨大經濟損失。如何加強和改善輸電線路的抗覆冰能力，加快研究有效的抗冰融冰技術最大限度地避免冰災對國民經濟的影響已成為科研人員的一個重要課題。因此，研制安全有效的除冰機械以代替人進行導線除冰具有較好的應用前景和實用意義。目前高壓電線上的除冰機器人的除冰結構多采用沖擊式或銑削式，兩種除冰方式都存在一定的局限性，如沖擊式存在死角，不能將電線外面一定直徑范圍內的冰塊除去，而銑削式不容易將電線上、下的冰塊除盡。電線上的冰塊除不凈，隨著冰塊的積累，易使整個機器人癱瘓在高壓電線上。
【實用新型內容】
[0003]為克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構合理，使除冰動作簡單連續，除冰效率高的高壓電線除冰結構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種高壓電線除冰結構，包括第一拉桿、第二拉桿、第一滑塊、第二滑塊、第三拉桿、支撐架，擠壓式刀具，所述第一拉桿與第二拉桿相連接，第二拉桿與第一滑塊相連接，所述第一滑塊與第三拉桿相連接，第三拉桿與第二滑塊相連接，第二滑塊與支撐架相連接，所述支撐架與擠壓式刀具相連接，所述第二滑塊、支撐架、擠壓式刀具設置為左右對稱結構。
[0005]所述擠壓式刀具主要由弧形鋼板與鋼尖刀組成，所述弧形鋼板的半徑設置為75?100mm，所述鋼尖刀設置為2?8行、2?12列、同行鋼尖刀的間距為15?35mm，行與行之間的鋼尖刀的中心線在弧形鋼板上的夾角為40?60°，中間一行鋼尖刀的圓錐半徑為5?10mm，錐度角為40?60°，高為15?30mm，兩側鋼尖刀的圓錐半徑為5?10mm，錐度角為25?45°，高為15?30_。
[0006]本實用新型采用上述技術方案的有益效果是:本實用新型結構合理，通過連桿結構來驅動刀具的工作，整個除冰動作簡單連續，采用擠壓式除冰刀具，除冰高效，高壓電線上冰塊殘留少。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型擠壓式刀具結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但不構成對本實用新型的任何限制。
[0010]如圖1所示，為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種高壓電線除冰結構，包括第一拉桿1、第二拉桿2、第一滑塊3、第二滑塊4、第三拉桿5、支撐架6，擠壓式刀具7，所述第一拉桿I與第二拉桿2相連接，第二拉桿2與第一滑塊3相連接，所述第一滑塊3與第三拉桿5相連接，第三拉桿5與第二滑塊4相連接，第二滑塊4與支撐架6相連接，所述支撐架6與擠壓式刀具7相連接，所述第二滑塊4、支撐架6、擠壓式刀具7設置為左右對稱結構。
[0011]如圖2所示，所述擠壓式刀具7主要由弧形鋼板8與鋼尖刀9組成，所述弧形鋼板8的半徑設置為90mm，所述鋼尖刀9設置為3行、8列、同行鋼尖刀9的間距為25mm，行與行之間的鋼尖刀9的中心線在弧形鋼板8上的夾角為48°，中間一行鋼尖刀9的圓錐半徑為
7.5mm，錐度角為46°，高為20mm，兩側鋼尖刀9的圓錐半徑為7.5mm，錐度角為32°，高為24mm0
[0012]本實用新型在使用過程中，整個除冰結構在線輪的轉動下沿電線前進，當第一拉桿I順時針轉動時，帶動第二拉桿2運動，第二拉桿2拖動第一滑塊3、第二滑塊4沿著各自的導軌運動，這時擠壓式刀具7向靠近高壓電線方向擠壓，將電線上的冰塊除去，從而將高壓電線上的冰塊除掉。
[0013]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種高壓電線除冰結構，其特征在于:包括第一拉桿(I)、第二拉桿(2)、第一滑塊(3)、第二滑塊(4)、第三拉桿(5)、支撐架￠)，擠壓式刀具(7)，所述第一拉桿(I)與第二拉桿(2)相連接，第二拉桿(2)與第一滑塊(3)相連接，所述第一滑塊(3)與第三拉桿(5)相連接，第三拉桿(5)與第二滑塊(4)相連接，第二滑塊(4)與支撐架(6)相連接，所述支撐架(6)與擠壓式刀具(7)相連接，所述第二滑塊(4)、支撐架￠)、擠壓式刀具(7)設置為左右對稱結構。2.根據權利要求1所述的高壓電線除冰結構，其特征在于:所述擠壓式刀具(7)主要由弧形鋼板(8)與鋼尖刀(9)組成。3.根據權利要求2所述的高壓電線除冰結構，其特征在于:所述弧形鋼板(8)的半徑設置為75?100mm。4.根據權利要求3所述的高壓電線除冰結構，其特征在于:所述弧形鋼板(8)的半徑設置為90mmο5.根據權利要求2所述的高壓電線除冰結構，其特征在于:所述鋼尖刀(9)設置為2?8行、2?12列、同行鋼尖刀(9)的間距為15?35mm，行與行之間的鋼尖刀(9)的中心線在弧形鋼板(8)上的夾角為40?60°，中間一行鋼尖刀(9)的圓錐半徑為5?10mm，錐度角為40?60°，高為15?30mm，兩側鋼尖刀(9)的圓錐半徑為5?10mm，錐度角為25?45。，高為 15 ?30mmo6.根據權利要求5所述的高壓電線除冰結構，其特征在于:所述鋼尖刀(9)設置為3行、8列、同行鋼尖刀(9)的間距為25mm，行與行之間的鋼尖刀(9)的中心線在弧形鋼板(8)上的夾角為48°，中間一行鋼尖刀(9)的圓錐半徑為7.5mm，錐度角為46°，高為20mm，兩側鋼尖刀(9)的圓錐半徑為7.5mm，錐度角為32°，高為24mm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高壓電線除冰結構，包括第一拉桿、第二拉桿、第一滑塊、第二滑塊、第三拉桿、支撐架，擠壓式刀具，所述第一拉桿與第二拉桿相連接，第二拉桿與第一滑塊相連接，所述第一滑塊與第三拉桿相連接，第三拉桿與第二滑塊相連接，第二滑塊與支撐架相連接，所述支撐架與擠壓式刀具相連接，所述第二滑塊、支撐架、擠壓式刀具設置為左右對稱結構。本實用新型結構合理，整個除冰動作簡單連續，除冰高效，高壓電線上冰塊殘留少。
【IPC分類】H02G7/16, H02G1/02
【公開號】CN204886092
【申請號】CN201520686852
【發明人】葉南海, 宋勇超, 鄧鑫, 汪涵, 何韻
【申請人】湖南大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月7日