自動行走設備的無線充電系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無線充電領域，特別是涉及一種自動行走設備的無線充電系統。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，無線充電技術普及的速度越來越快，未來將逐漸成為人們生活的一部分。
[0003]無線充電至少需要發射端和接收端，在充電時，發射端和接收端只有在滿足相應的條件時，包括發射端與接收端之間的距離和對應位置，才可以使充電的效率達到最佳。常規技術為增加充電的距離，往往會增大發射端的發射線圈，使發射的電磁信號的范圍擴大，但由于接收端相對發射端較小，導致其無法完全接收到電磁信號，必然會導致漏磁現象。當漏磁穿過其它金屬部件時，會感應產生電流，可能會產生意外事件。例如，對于采用無線充電的自動行走設備，漏磁現象可能導致某些金屬部件產生電流使金屬部件的溫度升高，容易導致部件損壞或引發其它事故。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要針對傳統無線充電的漏磁現象，提供一種自動行走設備的無線充電系統。
[0005]—種自動行走設備的無線充電系統，自動行走設備包括外殼，所述外殼內部安裝有電池，所述電池連接有用于接收無線充電發射端發射的信號并對所述電池進行充電的無線充電接收端，所述無線充電接收端的上面設置有面積大于所述無線充電接收端和無線充電發射端的屏蔽罩。
[0006]在其中一個實施例中，所述屏蔽罩為圓形或方形的屏蔽罩。
[0007]在其中一個實施例中，所述自動行走設備的外殼內部還設置有識別無線充電站的邊界線的兩個邊界線傳感器，所述兩個邊界線傳感器對稱設置于自動行走設備的兩側。
[0008]在其中一個實施例中，所述外殼內部還設置有用于檢測所述無線充電接收端是否達到最佳充電狀態的檢測電路，所述檢測電路連接于所述電池與所述無線充電接收端之間。
[0009]在其中一個實施例中，所述檢測電路包括電壓檢測電路。
[0010]在其中一個實施例中，所述檢測電路包括電流檢測電路。
[0011]在其中一個實施例中，所述屏蔽罩為MnZn功率鐵氧體材料的屏蔽罩。
[0012]在其中一個實施例中，所述屏蔽罩直接固定于所述外殼的內部。
[0013]在其中一個實施例中，所述屏蔽罩通過螺絲直接固定于所述外殼的內部。
[0014]在其中一個實施例中，所述屏蔽罩的中心位置與所述無線充電接收端的中心位置對齊。
[0015]以上所述自動行走設備的無線充電系統，將屏蔽罩的面積大小設置為大于無線充電接收端與無線充電發射端的面積，進行無線充電時，若無線充電接收端不能全部接收電磁信號，屏蔽罩可以有效過濾掉電磁信號，防止漏磁現象的產生。
【附圖說明】
[0016]圖1為無線充電站的結構圖；
[0017]圖2為一實施例的自動行走設備的無線充電系統的屏蔽罩的俯視圖；
[0018]圖3為一實施例的自動行走設備的無線充電系統的屏蔽罩的剖視圖；
[0019]圖4為一實施例的無線充電發射端和無線充電接收端對齊后的結構圖；
[0020]圖5為自動行走設備為割草機時的結構圖。
[0021]I無線充電發射端2無線充電接收端
[0022]3屏蔽罩4邊界線
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]無線充電需要有無線電磁信號的發射端和接收端。發射端與接收端在滿足相應的位置關系后即可進行無線充電。為此，如圖1所示，需要在自動行走設備的移動范圍內設置無線充電站。無線充電站包括有無線充電發射端I。無線充電發射端I可以埋設于地面下，也可以稍微突出地面。
[0025]自動行走設備通常包括外殼及安裝于外殼下的行走輪。外殼內部安裝有電池。電池連接有設置于外殼內部用于接收無線充電發射端I發射的信號并對電池進行充電的無線充電接收端2。為了防止漏磁現象，如圖2和圖3所示，一實施例的自動行走設備的無線充電系統的無線充電接收端2的上面設置有面積大于無線充電接收端2和無線充電發射端I的屏蔽罩3。由于屏蔽罩3的面積較大，當需要增加無線充電接收端2與無線充電發射端I之間的充電距離時，如果增大無線充電發射端I的面積，只要無線充電發射端I的面積小于屏蔽罩3的面積，就可以保證不出現漏磁現象。由此，適當增加屏蔽罩3的面積，可以增加無線充電的自由度和距離。
[0026]以上所述自動行走設備的無線充電系統，將屏蔽罩的面積大小設置為大于無線充電接收端與無線充電發射端的面積，進行無線充電時，若無線充電接收端不能全部接收電磁信號，屏蔽罩可以有效過濾掉電磁信號，防止漏磁現象的產生。
[0027]屏蔽罩3可以是圓形或者方形等形狀，具體的形狀可以和無線充電接收端2保持一致，一是整體外觀比較自然，二是可以減少屏蔽罩3的制作材料，節省成本。為了充分降低漏磁，屏蔽罩3可以米用MnZn功率鐵氧體材料進彳丁制作，MnZn功率鐵氧體材料具有低損耗和高穩定(低減落、低溫度系數)特性，可較好的過濾電磁信號。屏蔽罩3可以直接安裝在外殼內部，比如，可以通過螺絲固定在外殼內部，也可以采用粘固劑固定在外殼內部。同時，如圖2所示，屏蔽罩3的中心位置需要與無線充電接收端2的中心位置對齊。
[0028]無線充電由于需要無線充電發射端I和無線充電接收端2滿足一定的位置關系。因此，如圖1所示，通常會在無線充電站上設置一段邊界線4，邊界線4可以發射邊界線信號，自動行走設備沿著邊界線4移動即可找到無線充電站，在無線充電發射端I和無線充電接收端2滿足位置關系后，便可進行充電。為了準確的尋到無線充電站的位置，可以在自動行走設備的外殼內部設置可以識別邊界線4的兩個邊界線傳感器，兩個邊界線傳感器均可以接收邊界線信號。兩個邊界線傳感器可以對稱設置于自動行走設備的兩側，在自動行走設備沿著邊界線移動時，兩個邊界線傳感器可以實時對比接收的邊界線信號強度的大小，左右緩慢調整自動行走設備的行走輪，使邊界線4縱向位于自動行走設備的中心位置。
[0029]由兩個邊界線傳感器可以找到無線充電站，但自動行走設備沿著邊界線4移動時，需要確定無線充電發射端I和無線充電接收端2之間的位置是否準確對齊。通常，無線充電發射端I和無線充電接收端2在準確對齊的情況下，無線充電接收端2產生的電壓和電波信號也達到預期的最大值。為此，可以在外殼內部設置檢測電路，以檢測無線充電接收端是否達到最佳充電狀態。檢測電路需要連接于電池與無線充電接收端之間，檢測電路可以是電壓檢測電路或者電流檢測電路。如圖4所示，當自動行走設備沿著邊界線4準確移動到無線充電發射端I之上時，此時，由于無線充電發射端I和無線充電接收端2已經準確對齊，因此，無線充電接收端2產生的電流和電壓也達到最大值，檢測電路可以檢測無線充電接收端2中產生的電流或者電壓是否達到預定值，如果達到，則說明無線充電發射端I和無線充電接收端2已經準確對齊，即可引導自動行走設備停止移動。具體的，檢測電路可以與自動行走設備中的控制器連接，檢測電路可以檢測無線充電接收端2中的充電回路中的電壓或者電流是否達到預定值，如果達到，可向控制器發出停止移動的指令，引導自動行走設備停止移動；如果沒有達到，自動行走設備可以在兩個邊界線傳感器的控制下繼續沿著邊界線4移動。
[0030]自動行走設備可以是割草機，也可以是其它自動行走設備。本實施例以割草機為例對本實用新型進一步說明。如圖5所示，割草機的外殼內部可以設置無線充電接收端2和屏蔽罩3，且屏蔽罩3的面積大于無線充電接收端2和無線充電發射端I的面積。割草機的外殼內部還可以設置兩個邊界線傳感器，在割草機的蓄電池與無線充電接收端2可以設置檢測電路。
[0031]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0032]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動行走設備的無線充電系統，自動行走設備包括外殼，所述外殼內部安裝有電池，所述電池連接有用于接收無線充電發射端發射的信號并對所述電池進行充電的無線充電接收端，其特征在于，所述無線充電接收端的上面設置有面積大于所述無線充電接收端和無線充電發射端的屏蔽罩。2.根據權利要求1所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述屏蔽罩為圓形或方形的屏蔽罩。3.根據權利要求1所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述自動行走設備的外殼內部還設置有識別無線充電站的邊界線的兩個邊界線傳感器，所述兩個邊界線傳感器對稱設置于自動行走設備的兩側。4.根據權利要求1所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述外殼內部還設置有用于檢測所述無線充電接收端是否達到最佳充電狀態的檢測電路，所述檢測電路連接于所述電池與所述無線充電接收端之間。5.根據權利要求4所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述檢測電路包括電壓檢測電路。6.根據權利要求4所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述檢測電路包括電流檢測電路。7.根據權利要求1所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述屏蔽罩為MnZn功率鐵氧體材料的屏蔽罩。8.根據權利要求1所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述屏蔽罩直接固定于所述外殼的內部。9.根據權利要求8所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述屏蔽罩通過螺絲直接固定于所述外殼的內部。10.根據權利要求1所述的自動行走設備的無線充電系統，其特征在于，所述屏蔽罩的中心位置與所述無線充電接收端的中心位置對齊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動行走設備的無線充電系統，自動行走設備包括外殼，所述外殼內部安裝有電池，所述電池連接有用于接收無線充電發射端發射的信號并對所述電池進行充電的無線充電接收端，所述無線充電接收端的上面設置有面積大于所述無線充電接收端和無線充電發射端的屏蔽罩。本實用新型可以有效過濾掉電磁信號，防止漏磁現象的產生。
【IPC分類】H02J7/02
【公開號】CN204858702
【申請號】CN201520449780
【發明人】劉芳世, 董永明
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月26日