一種可壓兩種卡簧的電機轉子壓卡簧裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備，特別是一種用于電機轉子壓卡簧的裝置。
【背景技術】
[0002]本實用新型為電機轉子生產線的一部分。
[0003]電機主要由轉子和定子組成，是實現電能到機械能轉變的重要裝置，是很多自動化裝置的動力源，廣泛應用于各行各業中。電機轉子在裝軸承之前需要在轉軸上壓卡簧作為軸承的軸向限位。現有卡簧機需要人工上下料且一臺卡簧機只能適應一種規格的卡簧，不利于用在自動化生產線中且效率低。
【實用新型內容】
[0004]實用新型目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可適應兩種卡簧與多種電機轉子的自動壓卡簧裝置。
[0005]技術方案:為實現上述目的，本實用新型的可壓兩種卡簧的電機轉子壓卡簧裝置包括機架，機架上安裝有第一卡簧模塊與第二卡簧模塊，第一卡簧模塊與第二卡簧模塊分別對應一種規格的卡簧；機架上還安裝有移栽裝置，移栽裝置包括至少一個夾爪，所有夾爪均可以上下、左右往復直線移動，其中左右方向為移栽電機轉子的方向。
[0006]進一步地，其中第一卡簧模塊可相對于機架上下移動，第二卡簧模塊可相對于機架前后移動。
[0007]進一步地，所述機架的左右兩側安裝有第一滑軌，所述第二卡簧模塊的左右兩側安裝有第一滑塊，所述第一滑軌與第一滑塊之間為滑動連接，所述第一滑軌的靠近移栽裝置的一端安裝有限位固定裝置。
[0008]進一步地，所述限位固定裝置為擋塊，擋塊上留有光孔，螺絲通過光孔將第二卡簧模塊與擋塊相固定。
[0009]進一步地，第一卡簧模塊的下端安裝有基板，所述基板與機架固連，所述基板上安裝有至少兩個導套，所述第一卡簧模塊上安裝有與導套數量相等的導柱，所述導柱與導套之間為滑動連接，所述基板與第一卡簧模塊之間安裝有高度調節裝置。
[0010]進一步地，所述高度調節裝置包括絲桿、絲桿螺母、絲桿固定端支座以及搖動手柄，所述絲桿螺母安裝在基板上，所述絲桿固定端支座安裝在第一卡簧模塊的底部，所述絲桿與絲桿螺母為絲桿副配合，所述絲桿上端與絲桿固定端支座之間為轉動配合，絲桿與絲桿固定端支座之間無軸向相對運動，所述絲桿的下端連接有搖動手柄。
[0011 ] 進一步地，所述移栽裝置包括兩個夾爪，兩個夾爪各自安裝在一個三桿氣缸上，三桿氣缸的運動方向為前后方向；所述每個三桿氣缸各自安裝在一個滑臺氣缸上，所述滑臺氣缸的運動方向為上下方向；所述兩個滑臺氣缸均安裝在同一個移栽板上，所述移栽板安裝在固定板上，所述移栽板與固定板之間為滑動連接，滑動方向為左右方向并由一個無桿氣缸驅動；所述固定板安裝在機架上。
[0012]進一步地，所述第一卡簧模塊與第二卡簧模塊結構相同，均包括包括第一氣缸、壓入滑條、滑條導向塊、卡簧導入軌道、軌道安裝塊以及卡簧壓塊；所述壓入滑條為長條形狀，其一端安裝在第一氣缸的伸縮桿上，另一端開有階梯U形槽；所述壓入滑條與滑條導向塊之間為滑動配合；所述卡簧導入軌道包括兩段平直段，兩段平直段之間平滑過渡，其中一段平直段水平，另一段平直段與水平面成90-150°夾角且整體高出于水平的一段平直段；卡簧導入軌道安裝在軌道安裝塊上且從軌道安裝塊的一側穿入軌道安裝塊但不穿出，軌道安裝塊的另一側與壓入滑條上階梯U形槽中較大U型槽對應的一面緊貼在一起；所述卡簧壓塊串在卡簧導入軌道上且與卡簧導入軌道之間可以相對滑動。
[0013]進一步地，所述卡簧導入軌道的截面為工字形。
[0014]進一步地，所述卡簧模塊還包括卡簧彈出裝置，所述卡簧彈出裝置包括頂銷、彈簧、活動塊以及第二氣缸；所述頂銷與彈簧安裝在壓入滑條上，所述活動塊安裝在軌道安裝塊靠近移栽裝置的一端；所述頂銷為T形，所述壓入滑條的階梯U型槽部分的大U形槽與小U形槽的過渡臺階上開有至少一個階梯孔，所述階梯孔的小孔一側靠近軌道安裝塊，階梯孔的大孔一側有端蓋封口，所述頂銷與階梯孔滑動配合，頂銷大端與端蓋之間壓有彈簧；所述活動塊與軌道安裝塊之間為滑動連接，滑動方向為左右方向，相互滑動的驅動力由第二氣缸提供。
[0015]有益效果:本實用新型的可把兩套適用于不同規格的卡簧裝置自由切換到壓卡簧的工位，從而能適應不同軸徑的轉子，而且帶有自動移栽裝置，可實現轉子的自動上下料，節約人力成本；本實用新型結構簡單，調節方便，效率高，成本低，可用于自動化生產線。
【附圖說明】
[0016]附圖1為可壓兩種卡簧的電機轉子壓卡簧裝置的正視圖；
[0017]附圖2為可壓兩種卡簧的電機轉子壓卡簧裝置的左視圖；
[0018]附圖3為可壓兩種卡簧的電機轉子壓卡簧裝置的俯視圖；
[0019]附圖4為卡簧彈出裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0021]如附圖1至附圖3所示的一種可壓兩種卡簧的電機轉子壓卡簧裝置包括機架1，機架I上安裝有第一卡簧模塊2與第二卡簧模塊3，第一卡簧模塊2與第二卡簧模塊3分別對應一種規格的卡簧；機架I上還安裝有移栽裝置4，移栽裝置4包括至少一個夾爪41，所有夾爪41均可以上下、左右往復直線移動，其中左右方向為移栽電機轉子的方向。其中第一卡簧模塊2可相對于機架I上下移動，第二卡簧模塊3可相對于機架I前后移動。
[0022]機架I的左右兩側安裝有第一滑軌31，第二卡簧模塊3的左右兩側安裝有第一滑塊32，第一滑軌31與第一滑塊32之間為滑動連接，第一滑軌31的靠近移栽裝置4的一端安裝有限位固定裝置。限位固定裝置為擋塊，擋塊上留有光孔，螺絲通過光孔將第二卡簧模塊3與擋塊相固定。
[0023]第一卡簧模塊2的下端安裝有基板21，基板21與機架I固連，基板21上安裝有至少兩個導套22，第一卡簧模塊2上安裝有與導套22數量相等的導柱23，導柱23與導套22之間為滑動連接，基板21與第一卡簧模塊2之間安裝有高度調節裝置。高度調節裝置包括絲桿25、絲桿螺母26、絲桿固定端支座27以及搖動手柄24，絲桿螺母26安裝在基板21上，
絲桿固定端支座27安裝在第--簧模塊2的底部，絲桿25與絲桿螺母26為絲桿25副配合，絲桿25上端與絲桿固定端支座27之間為轉動配合，絲桿25與絲桿固定端支座27之間無軸向相對運動，絲桿25的下端連接有搖動手柄24。
[0024]采用這樣的結構，第一卡簧模塊2與第二卡簧模塊3均可切換到壓卡簧工位，當第一卡簧模塊2工作時，第二卡簧模塊3位于第一卡簧模塊2的后面，當第二卡簧模塊3工作時，第一卡簧模塊2位于第二卡簧模塊3的下面，這樣可以巧妙容易地切換兩個體積較大的卡簧模塊。
[0025]移栽裝置4包括兩個夾爪41，兩個夾爪41各自安裝在一個三桿氣缸42上，三桿氣缸42的運動方向為前后方向；每個三桿氣缸42各自安裝在一個滑臺氣缸43上，滑臺氣缸43的運動方向為上下方向；兩個滑臺氣缸43均安裝在同一個移栽板44上，移栽板44安裝在固定板46上，移栽板44與固定板46之間為滑動連接，滑動方向為左右方向并由一個無桿氣缸45驅動；固定板46安裝在機架I上。
[0026]第I?簧模塊2與第二卡簧模塊3結構相同，均包括包括第一氣缸001、壓入滑條002、滑條導向塊003、卡簧導入軌道004、軌道安裝塊005以及卡簧壓塊006 ;壓入滑條002為長條形狀，其一端安裝在第一氣缸001的伸縮桿上，另一端開有階梯U形槽；壓入滑條002與滑條導向塊003之間為滑動配合；卡簧導入軌道004包括兩段平直段，兩段平直段之間平滑過渡，其中一段平直段水平，另一段平直段與水平面成90-150°夾角且整體高出于水平的一段平直段；卡簧導入軌道004安裝在軌道安裝塊005上且從軌道安裝塊005的一側穿入軌道安裝