一種變頻控制行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電力電子技術中變頻控制技術領域，具體涉及一種變頻控制行走
目.0
【背景技術】
[0002]目前，隨著煤礦進口設備進入大修期，控制行走系統配件停產，難于采購，并且原設備的行走系統在使用過程中頻繁的損壞；隨著煤機行業對變頻控制行走可靠性要求的逐步提升，變頻裝置是可靠性提升的關鍵點，目前，國內尚無在進口設備上運行穩定變頻控制行走裝置。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述現有技術缺陷，本實用新型的目的在于提供一種高可靠性變頻控制行走裝置，包括主回路T2和控制回路Tl，其中:
[0004]所述主回路T2由控制器、主控制箱、電源、第四隔離柵、第三隔離柵、232隔離、CAN隔離、編碼器以及緊急行走掛件構成，所述控制器分別和主控制箱電源、第四隔離柵、第三隔離柵、232隔離、CAN隔離、編碼器和緊急行走掛件連接；
[0005]所述控制回路Tl由主接觸器、第一變頻器、第一隔離柵、第一阻容吸收裝置、第一電機、第一電抗器、第二變頻器、第二隔離柵、第二阻容吸收裝置、第二電機以及第二電抗器構成，所述第一變頻器分別和第一電機第一隔離柵、第一阻容吸收裝置、以及第一電抗器連接，所述第二變頻器分別和第二電機、第二隔離柵、第二阻容吸收裝置以及第二電抗器連接，所述第一變頻器和所述第二變頻器相連。
[0006]進一步地，所述控制器為可編程的PLC。
[0007]進一步地，所述第一變頻器和第二變頻器均為1100V/100kW四象限牽引變頻器。
[0008]進一步地，所述第一電抗器和第二電抗器均為10kW輸入電抗器。
[0009]進一步地，所述第一電機和第二電機均為1100V變頻電機。
[0010]進一步地，所述控制器與主控制箱之間，控制器與第一變頻器和第二變頻器以及第一變頻器和第二變頻器之間采用CAN通訊。
[0011]本實用新型的有益效果為:高可靠性變頻控制行走裝置干擾小、省掉了傳統技術輸入端的LC濾波器；并且采用CAN通訊控制，控制線路簡單，方便維護。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型各回路連接關系示意圖。
[0013]結合圖1，附圖標記如下:
[0014]1-控制器，2-緊急行走掛件，3-主控制箱，4-第一變頻器，5-第二變頻器，6_第一電機，7-第二電機，8-第一電抗器，9-第二電抗器，10-電源，11-第三隔離柵，12-第四隔離柵，13-編碼器，14-隔離器，15-CAN隔離，16-第一隔離柵，17-第二隔離柵，18-第一阻容吸收裝置，19-第二阻容吸收裝置，20-接觸器。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。
[0016]如圖1所示，一種變頻控制行走裝置，包括主回路T2和控制回路Tl，其中:
[0017]控制回路T2包括控制器1、主控制箱3、第四隔離柵12、編碼器13、232隔離器14、CAN隔離15、電源10、第三隔離柵11以及緊急行走掛件2，控制器I分別和主控制箱3、第四隔離柵12、編碼器13、232隔離器14、CAN隔離15、電源10、第三隔離柵11和緊急行走掛件2連接；
[0018]主回路Tl由接觸器20、第一變頻器4、第一隔離柵16、第一阻容吸收裝置18、第一電機6、第一電抗器8、第二變頻器5、第二隔離柵17、第二阻容吸收裝置19、第二電機7以及第二電抗器9構成，第一變頻器4分別和第一電機6第一隔離柵16、第一阻容吸收裝置18、以及第一電抗器8連接，第二變頻器5分別和第二電機7、第二隔離柵17、第二阻容吸收裝置19、以及第二電抗器9連接，第一變頻器4和所述第二變頻器5相連。
[0019]以下結合實施例加以說明。
[0020]如圖1所示，通電之后，接觸器20吸合，第一阻容吸收18和第二阻容吸收19吸收和消耗電路感性負載。
[0021]工作中，有兩種控制模式，分別如下:
[0022]一、通過主電控箱3發出指令，通過CAN隔離模塊15到可編程控制器I轉換為具體執行信號，通過第三隔離柵11，到第一變頻器4和第二變頻器5，通過第一變頻器4或第二變頻器5控制輸出的電壓頻率，達到控制第一電機6和第二電機7的轉速，電機內編碼器輸出信號通過第一隔離柵16和第二隔離柵17反饋給第一變頻器4和第二變頻器5，形成負反饋，進而達到精確控制行走的目的。
[0023]二、通過緊急急停掛件2發出指令，通過第四隔離柵12、編碼轉換器13、232隔離14到可編程控制器I轉換為具體執行信號，通過第三隔離柵11到第一變頻器4和第二變頻器5，通過第一變頻器4或第二變頻器5控制輸出的電壓頻率，達到控制第一電機6和第二電機7的轉速，電機內編碼器輸出信號通過第一隔離柵16和第二隔離柵17反饋給第一變頻器和第二變頻器，形成負反饋，進而達到精確控制行走的目的。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種變頻控制行走裝置，包括主回路T2和控制回路Tl，其特征在于: 所述控制回路T2包括控制器(I)、主控制箱(3)、第四隔離柵(12)、編碼器(13)、232隔離器(14)、CAN隔離(15)、電源(10)、第三隔離柵(11)以及緊急行走掛件(2)，所述控制器(I)分別和主控制箱(3)、第四隔離柵(12)、編碼器(13)、232隔離器(14)、CAN隔離(15)、電源(10)、第三隔離柵(11)和緊急行走掛件(2)連接； 所述主回路Tl包括接觸器(20)第一變頻器(4)、第一隔離柵(16)、第一阻容吸收裝置(18)、第一電機(6)、第一電抗器(8)、第二變頻器(5)、第二隔離柵(17)、第二阻容吸收裝置(19)、第二電機(7)以及第二電抗器(9)構成，所述第一變頻器(4)分別和第一電機(6)第一隔離柵(16)、第一阻容吸收裝置(18)、以及第一電抗器(8)連接，所述第二變頻器(5)分別和第二電機(7)、第二隔離柵(17)、第二阻容吸收裝置(19)、以及第二電抗器(9)連接，所述第一變頻器(4)和所述第二變頻器(5)相連。2.根據權利要求1所述的一種變頻控制行走裝置，其特征在于:所述控制器(I)為可編程的PLC。3.根據權利要求1所述的一種變頻控制行走裝置，其特征在于:所述第一變頻器(4)和第二變頻器(5)均為1100V/100kW四象限牽引變頻器。4.根據權利要求1所述的一種變頻控制行走裝置，其特征在于:所述第一電抗器(8)和第二電抗器(9)均為10kW輸入電抗器。5.根據權利要求1所述的一種變頻控制行走裝置，其特征在于:所述第一電機(6)和第二電機(7)均為1100V變頻電機。
【專利摘要】一種高可靠性變頻控制行走裝置，包括主回路T2和控制回路T1，其中：主回路T2由控制器、主控制箱、電源、第四隔離柵、第三隔離柵、232隔離、CAN隔離、編碼器以及緊急行走掛件構成，控制器分別和主控制箱電源、第四隔離柵、第三隔離柵、232隔離、CAN隔離、編碼器和緊急行走掛件連接；控制回路T1由主接觸器、第一變頻器、第一隔離柵、第一阻容吸收裝置、第一電機、第一電抗器、第二變頻器、第二隔離柵、第二阻容吸收裝置、第二電機以及第二電抗器構成，第一變頻器分別和第一電機第一隔離柵、第一阻容吸收裝置、以及第一電抗器連接，第二變頻器分別和第二電機、第二隔離柵、第二阻容吸收裝置以及第二電抗器連接，所述第一變頻器和所述第二變頻器相連。
【IPC分類】H02P27/04, H02P5/74
【公開號】CN204721274
【申請號】CN201520469582
【發明人】朱喜軍, 吳恒建, 趙剛, 李萬果, 原巖飛, 李勃, 喬艷峰, 王占鵬, 劉貴召
【申請人】榆林天地煤機裝備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月28日