一種傳動系統中雙電機單變頻器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變頻器技術領域，尤其是涉及一種傳動系統中雙電機單變頻器。
【背景技術】
[0002]變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
[0003]用普通的交直流電機傳動系統不能滿足實際控制要求，采用變頻器在工業應用中要求運動的被控設備運行十分緩慢和平穩，而目前采用的變頻控制方式往往結構復雜、方式單一、效率不好、成本較高、安全性也較差。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種傳動系統中雙電機單變頻器，本實用新型針對兩半式被控設備的升降、開合問題提供了一種變頻器一拖二的控制設備及其使用方法，其采用可編程控制器模擬量輸出提供變頻器的頻率信號，數字量輸入模塊用于采集控制指令的接收，數字量輸出信號提供了電機Ml和M2的正轉、反轉、停止信號。另外，在二次回路中設置接觸器KM1、KM2的互鎖確保同一時間每臺電機只有一臺運行。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于:變頻器的輸出分別依次串接接觸器KMl、KM2和熱繼電器Fl、F2，所述熱繼電器F1、F2分別與電機Ml、M2連接，所述變頻器的輸入端子D1與開關K1、K2組成的開關電路連接，所述變頻器的輸入端子DIl與開關Κ3、Κ4組成的開關電路連接，所述變頻器的模擬量輸入端子Al+、Al-均與可編程控制器的模擬量輸出模塊連接。
[0006]進一步地，所述接觸器ΚΜ1、ΚΜ2、ΚΜ3、ΚΜ4分別與機械限位S11、S12、S13、S14串接在一起，所述機械限位sil、S12、S13、S14與可編程控制器連接。
[0007]進一步地，所述開關K1、K2組成的開關電路包括兩路由K1、K2串聯的電路，且兩路串聯的電路并聯，其中一路Κ1、Κ2串聯的電路Kl在左邊，Κ2在右邊，另一路Κ1、Κ2串聯的電路Kl在右邊，Κ2在左邊。
[0008]進一步地，所述開關Κ3、Κ4組成的開關電路包括兩路由Κ3、Κ4串聯的電路，且兩路串聯的電路并聯，其中一路Κ3、Κ4串聯的電路Κ3在左邊，Κ4在右邊，另一路Κ3、Κ4串聯的電路Κ3在右邊，Κ4在左邊。
[0009]進一步地，所述變頻器的正反轉信號端子D10、DI1與其COM端閉合，且與可編程控制器的數字量輸出模塊連接。
[0010]進一步地，所述電機Ml與電機M2是具有相同參數的兩臺電機。
[0011]進一步地，所述電機Ml、M2工作在兩個不通的頻率段，且頻率均不大于5Hz。
[0012]進一步地，所述變頻器的功率與單臺交流電機Ml或M2相匹配。
[0013]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0014]本實用新型的變頻器控制命令可以通過設備現場控制和遠程程序控制提供，使得操作更為簡便。另外，簡單的主回路及二次回路設計不僅可以保證設備的安全性，也節省了元器件的采購成本。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的變頻器與被控設備升降電機M1，開合電機M2主回路控制圖；
[0017]圖2為本實用新型的可編程控制器數字量輸入、輸出，模擬量輸出接線圖；
[0018]圖3為本實用新型的二次回路控制電路圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于:變頻器的輸出分別依次串接接觸器KMl、KM2和熱繼電器F1、F2，所述熱繼電器F1、F2分別與電機Ml、M2連接，所述變頻器的輸入端子D1與開關K1、K2組成的開關電路連接，所述變頻器的輸入端子DIl與開關K3、K4組成的開關電路連接，所述變頻器的模擬量輸入端子Al+、Al-均與可編程控制器的模擬量輸出模塊連接。
[0020]本實施例中，所述接觸器KM1、KM2、KM3、KM4分別與機械限位S11、S12、S13、S14串接在一起，所述機械限位S11、S12、S13、S14與可編程控制器連接。
[0021 ] 本實施例中，所述開關Kl、K2組成的開關電路包括兩路由Kl、Κ2串聯的電路，且兩路串聯的電路并聯，其中一路Κ1、Κ2串聯的電路Kl在左邊，Κ2在右邊，另一路Κ1、Κ2串聯的電路Kl在右邊，Κ2在左邊。
[0022]本實施例中，所述開關Κ3、Κ4組成的開關電路包括兩路由Κ3、Κ4串聯的電路，且兩路串聯的電路并聯，其中一路Κ3、Κ4串聯的電路Κ3在左邊，Κ4在右邊，另一路Κ3、Κ4串聯的電路Κ3在右邊，Κ4在左邊。
[0023]本實施例中，所述變頻器的正反轉信號端子D10、DI1與其COM端閉合，且與可編程控制器的數字量輸出模塊連接。
[0024]本實施例中，所述電機Ml與電機M2是具有相同參數的兩臺電機。
[0025]本實施例中，所述電機Ml、M2工作在兩個不通的頻率段，且頻率均不大于5Hz。
[0026]本實施例中，所述變頻器的功率與單臺交流電機Ml或M2相匹配。
[0027]本實用新型的控制方法如下:
[0028]變頻器的數字量輸入端口 D1定義為ON為正轉，OFF為停車，端口 DIl定義為ON為反轉，OFF為停車，端口 COM與端口 D10、DI1共同作用實現控制電機Ml、M2功能；中間繼電器Kl與K2行程互鎖防止意外故障情況下信號的短路。模擬量端口 Al+，Al-為0-10V信號，具體電路如圖1所示。電機Ml正轉時變頻器端子COM與D1導通，接觸器KMl吸合；電機Ml反轉時變頻器端子COM與DIl導通，接觸器KMl吸合；電機M2正轉時變頻器端子COM與D1導通，接觸器KM2吸合；電機M2反轉時變頻器端子COM與DIl導通，接觸器KM2吸入口 O
[0029]其次，如圖2所示，可編程控制器數字量輸入D1代表KMl正轉命令，有命令時被控設備開，DIl代表KM2正轉命令，有命令時被控設備升，DI2代表KMl反轉命令，有命令時被控設備合，DI3代表KM2反轉命令，有命令時被控設備降，DI4代表被控設備開限位信號，DI5代表被控設備合限位信號，DI4代表被控設備升限位信號，DI4代表被控設備降限位信號。
[0030]為保證被控設備的使用安全，防止被控設備動作時損壞生產物料或造成人身安全可編程器程序設計原則為:被控設備只允許在升、降光電限位作用時才能有被控設備開、合的輸出信號，被控設備只允許在開光電限位作用時才能有被控設備升、將的輸出信號。因此，中間繼電器K1-K4根據本地控制的按鈕S1-S4或者程序遠程指令每次只有一個繼電器吸合。
[0031]如圖3所示，二次控制回路中間繼電器Kl與K2的常開觸點閉合時接觸器KMl吸合電機Ml工作，中間繼電器K3與K4的常開觸點閉合時接觸器KMl吸合電機Ml工作。KMl與MK2進行互鎖防止設備故障時導致電機M1，M2同時工作，造成生產物料損壞及人身安全。
[0032]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于:變頻器的輸出分別依次串接接觸器KMl、KM2和熱繼電器Fl、F2，所述熱繼電器Fl、F2分別與電機Ml、M2連接，所述變頻器的輸入端子D1與開關K1、K2組成的開關電路連接，所述變頻器的輸入端子DIl與開關K3、K4組成的開關電路連接，所述變頻器的模擬量輸入端子Al+、Al-均與可編程控制器的模擬量輸出模塊連接，所述變頻器的正反轉信號端子D10、DI1與其COM端閉合，且與可編程控制器的數字量輸出模塊連接。2.按照權利要求1所述的一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于:所述接觸器KM1、KM2、KM3、KM4分別與機械限位S11、S12、S13、S14串接在一起，所述機械限位S11、S12、S13、S14與可編程控制器連接；所述開關K1、K2組成的開關電路包括兩路由Κ1、Κ2串聯的電路，且兩路串聯的電路并聯，其中一路ΚΙ、Κ2串聯的電路Kl在左邊，Κ2在右邊，另一路Κ1、Κ2串聯的電路Kl在右邊，Κ2在左邊。3.按照權利要求1所述的一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于:所述開關Κ3、Κ4組成的開關電路包括兩路由Κ3、Κ4串聯的電路，且兩路串聯的電路并聯，其中一路Κ3、Κ4串聯的電路Κ3在左邊，Κ4在右邊，另一路Κ3、Κ4串聯的電路Κ3在右邊，Κ4在左邊。4.按照權利要求1所述的一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于:所述電機Ml與電機M2是具有相同參數的兩臺電機。5.按照權利要求1所述的一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于:所述電機Μ1、M2工作在兩個不通的頻率段，且頻率均不大于5Hz。6.按照權利要求1所述的一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于:所述變頻器的功率與單臺交流電機Ml或M2相匹配。
【專利摘要】本實用新型公開了一種傳動系統中雙電機單變頻器，其特征在于：變頻器的輸出分別依次串接接觸器KM1、KM2和熱繼電器F1、F2，熱繼電器F1、F2分別與電機M1、M2連接，變頻器的輸入端子DI0與開關K1、K2組成的開關電路連接，變頻器的輸入端子DI 1與開關K3、K4組成的開關電路連接，變頻器的模擬量輸入端子AI+、AI-均與可編程控制器的模擬量輸出模塊連接。本實用新型采用可編程控制器提供變頻器的頻率信號，采集控制指令的接收，提供電機M1和M2的正轉、反轉、停止信號。另外，在二次回路中設置接觸器KM1、KM2的互鎖。本實用新型結構簡答、操作簡便、性能優異、可靠性好、成本較低，便于推廣使用。
【IPC分類】H02M5/38, H02P5/74
【公開號】CN204669233
【申請號】CN201520352753
【發明人】顧單元, 郭浩林, 俞亮, 焦猛, 俞嘉賓, 陸瑛琦, 陳偉, 袁健
【申請人】江蘇亨通光纖科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月27日