一種可平移的引線引導機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及引線窩線設備領域，更具體的說是涉及一種可平移的引線引導機構。
【背景技術】
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[0002]在完成對定子繞組的電氣性能的測試后，需要將定子繞組引線窩入定子內孔，方便進一步的包裝等。現有技術中都是人工窩線，勞動強度大，作業環境差，生產效率低，此時就需要設計一種定子繞組引線自動窩線機構，對電機定子繞組引線通過機構夾合、引導、推入，使定子引線窩入定子內孔中，這個過程需要一種可平移的引線引導機構來配合完成上述操作。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種可平移的引線引導機構，夾合機構的夾臂a和夾臂b合上，使引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間，便于下一步操作。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種可平移的引線引導機構，它包括固定板，所述固定板上安裝有平移機構，所述平移機構的滑動板上連接有夾合機構，所述夾合機構包括夾合氣缸固定座，夾合氣缸固定座固定在滑動板的左側上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸，滑動板上安裝有夾合滑軌，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊，夾合滑塊上安裝有滑動塊，所述夾合氣缸的活塞桿前端與滑動塊連接在一起，滑動塊上安裝有連接塊；所述滑動板底部安裝有夾合安裝板；所述連接塊的左側安裝有鉸接座，鉸接座上通過鉸軸對稱連接有連桿a和連桿b，連桿a前端鉸接有夾塊a，連桿b前端鉸接有夾塊b，且夾塊a前側與夾塊b后側通過轉軸連接在一起；所述夾塊a左端下側安裝有夾臂a，夾塊b左端下側安裝有夾臂b，且夾臂a與夾臂b之間通過橫桿連接在一起。
[0006]作為優選，所述平移機構包括平移氣缸固定座，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸，平移氣缸的活塞桿前端通過平移氣缸接頭連接有平移連接塊；所述固定板上安裝有平移滑軌，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊，所述平移滑塊上安裝有滑動板，且平移連接塊與滑動板連接在一起。
[0007]作為優選，所述固定板上左右兩側上部分別通過緩沖器固定塊安裝有緩沖器，控制平移連接塊的左右移動位置。
[0008]作為優選，所述平移連接塊為L型結構，L型結構的上側可與緩沖器接觸，L型結構的下側固定在滑動板上。
[0009]作為優選，所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板、夾合連接塊和夾合上限位板，且轉軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過與夾合下限位板連接在一起。
[0010]作為優選，所述夾合下限位板與夾合上限位板結構相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且夾塊a和夾塊b分別對應位于槽內。
[0011]作為優選，所述連桿a和連桿b的結構相同，為Z字形狀的圓弧桿結構。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型用于夾合、引導、推入，使定子引線窩入內孔的引導機構，當引導機構的夾合機構到達引線根部位置，夾合機構的夾合氣缸驅動使左右夾臂合上，左右夾臂起始是張開的，使引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間；然后再配合升降機構可攜帶著引線上升，引導機構的平移機構帶著引線平移至定子內孔上方，升降機構在電機驅動下下降，下壓引線并將引線窩入定子內孔。本實用新型由傳統的人工窩線改進為自動窩線，減少勞動人力，改善作業環境，提高了生產效率。
【附圖說明】
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[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的另一結構示意圖；
[0017]圖3為圖1的主視圖；
[0018]圖4為圖1的俯視圖；
[0019]圖5為圖1的左視圖；
[0020]圖6為本實用新型的夾合機構的夾臂a和夾臂b張開時的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0021]實施例，見附圖1?6，一種可平移的引線引導機構，它包括固定板1，所述固定板上安裝有平移機構I，所述平移機構包括平移氣缸固定座2，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸3，平移氣缸的活塞桿前端通過平移氣缸接頭4連接有平移連接塊5 ;所述固定板上安裝有平移滑軌6，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊7，所述平移滑塊上安裝有滑動板8，且平移連接塊與滑動板連接在一起。所述固定板上左右兩側上部分別通過緩沖器固定塊9安裝有緩沖器10，平移氣缸驅動可帶動平移連接塊沿著滑軌移動，使滑動板沿著滑軌移動，緩沖器控制平移連接塊的左右移動位置，防止超行程。
[0022]所述平移連接塊為L型結構，L型結構的上側可與緩沖器接觸，L型結構的下側固定在滑動板上。
[0023]所述平移機構的滑動板上連接有夾合機構II，所述夾合機構包括夾合氣缸固定座11，夾合氣缸固定座固定在滑動板的左側上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸12，滑動板上安裝有夾合滑軌13，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊14，夾合滑塊上安裝有滑動塊15，所述夾合氣缸的活塞桿前端通過夾合氣缸接頭與滑動塊連接在一起，滑動塊上安裝有連接塊16 ;所述滑動板底部安裝有夾合安裝板17 ;所述連接塊的左側安裝有鉸接座18，鉸接座上通過鉸軸對稱連接有連桿al9和連桿b20，連桿a前端鉸接有夾塊a21，連桿b前端鉸接有夾塊b22，且夾塊a前側與夾塊b后側通過轉軸23連接在一起；所述夾塊a左端下側安裝有夾臂a24，夾塊b左端下側安裝有夾臂b25，且夾臂a與夾臂b之間通過橫桿26連接在一起。
[0024]所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板27、夾合連接塊28和夾合上限位板29，且轉軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過與夾合下限位板連接在一起。
[0025]所述夾合下限位板與夾合上限位板結構相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且夾塊a和夾塊b分別對應位于槽內，這樣可對夾塊a或夾塊b起到限位作用。
[0026]所述連桿a和連桿b的結構相同，為Z字形狀的圓弧桿結構。
[0027]本實用新型的工作原理:固定板安裝在升降機構上，升降機構在電機驅動下下降，帶動本實用新型的夾合機構到達引線根部位置；夾合機構的夾合氣缸驅動，通過連桿a、連桿b的帶動使夾臂a和夾臂b合上，起始時夾臂a和夾臂b為張開的，使引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間；升降機構在電機驅動下攜帶著引線上升，平移機構的平移氣缸驅動，帶動滑動板沿著平移滑軌移動，這樣使夾合機構平移，這樣帶著引線平移至定子內孔上方，升降機構在電機驅動下下降，下壓引線并將引線窩入內孔。
[0028]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可平移的引線引導機構，它包括固定板，所述固定板上安裝有平移機構，其特征在于:所述平移機構的滑動板上連接有夾合機構，所述夾合機構包括夾合氣缸固定座，夾合氣缸固定座固定在滑動板的左側上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸，滑動板上安裝有夾合滑軌，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊，夾合滑塊上安裝有滑動塊，所述夾合氣缸的活塞桿前端與滑動塊連接在一起，滑動塊上安裝有連接塊；所述滑動板底部安裝有夾合安裝板；所述連接塊的左側安裝有鉸接座，鉸接座上通過鉸軸對稱連接有連桿a和連桿b，連桿a前端鉸接有夾塊a，連桿b前端鉸接有夾塊b，且夾塊a前側與夾塊b后側通過轉軸連接在一起；所述夾塊a左端下側安裝有夾臂a，夾塊b左端下側安裝有夾臂b，且夾臂a與夾臂b之間通過橫桿連接在一起。2.根據權利要求1所述的一種可平移的引線引導機構，其特征在于:所述平移機構包括平移氣缸固定座，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸，平移氣缸的活塞桿前端通過平移氣缸接頭連接有平移連接塊；所述固定板上安裝有平移滑軌，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊，所述平移滑塊上安裝有滑動板，且平移連接塊與滑動板連接在一起。3.根據權利要求2所述的一種可平移的引線引導機構，其特征在于:所述固定板上左右兩側上部分別通過緩沖器固定塊安裝有緩沖器，控制平移連接塊的左右移動位置。4.根據權利要求3所述的一種可平移的引線引導機構，其特征在于:所述平移連接塊為L型結構，L型結構的上側可與緩沖器接觸，L型結構的下側固定在滑動板上。5.根據權利要求1所述的一種可平移的引線引導機構，其特征在于:所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板、夾合連接塊和夾合上限位板，且轉軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過與夾合下限位板連接在一起。6.根據權利要求5所述的一種可平移的引線引導機構，其特征在于:所述夾合下限位板與夾合上限位板結構相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且夾塊a和夾塊b分別對應位于槽內。7.根據權利要求1所述的一種可平移的引線引導機構，其特征在于:所述連桿a和連桿b的結構相同，為Z字形狀的圓弧桿結構。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可平移的引線引導機構，固定板上裝有平移機構，平移機構的滑動板上連有夾合機構；夾合氣缸固定座固定在滑動板的左上部，其上裝有夾合氣缸；滑動板上通過夾合滑軌裝有夾合滑塊，夾合滑塊上裝有滑動塊，夾合氣缸前端與滑動塊連接，滑動塊上裝有連接塊；滑動板底部裝有夾合安裝板；連接塊的左側通過鉸接座連有連桿a和連桿b，連桿a、b前端分別鉸接有夾塊a、b，且夾塊a前側與夾塊b后側通過轉軸連接；夾塊a左下側裝有夾臂a，夾塊b左下側裝有夾臂b，且夾臂a、b之間通過橫桿連接。本實用新型平移機構可帶動夾合機構移動，夾合氣缸可帶動夾塊a、b張合，當夾臂a、b合上后引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間可引導引線。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN204669171
【申請號】CN201520299599
【發明人】呂紹林, 劉自強, 王金魚, 曾勤勤
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月11日