一種自動伸縮機構的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種自動伸縮機構。
[0003]【背景技術】:
[0004]超高壓輸電線里是現今社會傳輸電力的一個重要的載體和工具。近幾年來，由于高壓輸電線路經常受到惡劣氣候環境如雨雪、大風等劇烈天氣的影響而致使地面上的眾多異物刮到了超高壓線路上，從而會致使常見的高壓線線路故障如超高壓線造成短路、放電等，這些故障的時有發生，十分嚴重的破壞了高壓線輸電的安全性和高壓線供電可靠性和穩定性，對人們的生命安全及財產都有著很大的威脅。因此，必須對輸電線路進行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況以及線路周圍環境的變化情況，及時發現和消除隱患，預防事故的發生。
[0005]高壓線巡檢機器人屬于具有廣泛應用前景的特種機器人，旨在為高壓輸電線路的檢測提供一套機器人作業系統，代替檢測人員對線路進行檢測和維護，從而減輕巡檢作業的勞動強度，降低檢測成本，提高檢測質量和效率，改善檢測作業的安全性，從而提高線路的管理和維護水平。當前國內外對巡檢機器人的研宄尚未成熟，還有很多關鍵技術尚待解決，特別是如何使巡檢機器人在高壓線上移動，成為目前的一個重要課題。
[0006]
【發明內容】
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[0007]本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種通過電動機控制滑軌伸縮，摩擦力小、結構穩定，可以運用于多種機械上的自動伸縮機構。
[0008]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0009]一種自動伸縮機構，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通過滑軌相連；所述第一支架內部安裝有第一電動機，所述第一電動機通過第一傳動軸安裝有第一正齒輪；所述第一支架內固定安裝有第一軸承座，所述第一軸承座上安裝有第二傳動軸，所述第二傳動軸的兩端上分別安裝有第二正齒輪和第一鏈輪，所述第一正齒輪與第二正齒輪嚙合相連，所述第一鏈輪與第一滾子鏈嚙合相連；所述第一支架內部還固定安裝有第一軸承桿，所述第一軸承桿上安裝有第二鏈輪，所述第二鏈輪與第一滾子鏈嚙合相連；所述第二支架內部安裝有第二電動機，所述第二電動機通過第三傳動軸安裝有第三正齒輪；所述第二支架內部安裝有第三軸承座，所述第三軸承座上安裝有第四傳動軸，所述第四傳動軸的兩端上分別安裝有第四正齒輪和第三鏈輪，所述第四正齒輪與第三正齒輪嚙合相連，所述第三鏈輪與第二滾子鏈嚙合相連；所述第二支架內部還固定安裝有第二軸承桿，所述第二軸承桿上安裝有第四鏈輪，所述第四鏈輪與第二滾子鏈嚙合相連。
[0010]所述滑軌包括滑軌支架、第一滑軌外桿、第二滑軌外桿和滑軌內桿，所述滑軌支架與滑軌內桿固定相連，所述第一滑軌外桿、第二滑軌外桿均與滑軌內桿活動相連；所述第一滑軌外桿與第一支架固定相連，所述第二滑軌外桿與第二支架固定相連；所述滑軌支架的上開設有第一條形槽和第二條形槽，所述第一條形槽與第一軸承桿套接相連，所述第二條形槽與第二軸承桿套接相連；所述第一條形槽上方的滑軌支架上安裝有第一卡接部，所述第二條形槽上方的滑軌支架上安裝有第二卡接部，所述第一卡接部與第一滾子鏈卡接，所述第二卡接部與第二滾子鏈卡接。
[0011]所述第一支架包括第一左側板、第一右側板和第一頂板，所述第一左側板、第一右側板和第一頂板通過角鐵以及螺栓固定相連；所述第二支架包括第二左側板、第二右側板和第二頂板也通過角鐵以及螺栓固定相連。
[0012]所述第一正齒輪和第二正齒輪安裝在第一支架外側，所述第四正齒輪和第三正齒輪安裝在第二支架外側。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種自動伸縮機構，電動機通過鏈輪帶動滾子鏈轉動，滾子鏈通過卡接部與滑軌相連，滾子鏈的轉動帶動滑軌的伸縮，與其他機械配合可以實現機械移動、循環伸縮工作等多種功能。
[0014]【附圖說明】:
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖1的剖視圖；
[0018]圖4為圖3中A處的放大圖。
[0019]【具體實施方式】:
[0020]實施例1
[0021]如圖1-4所示的一種自動伸縮機構，包括第一支架I和第二支架2，所述第一支架I和第二支架2通過滑軌3相連。所述第一支架I內部安裝有第一電動機11，所述第一電動機11通過第一傳動軸12安裝有第一正齒輪13。所述第一支架I內固定安裝有第一軸承座4，所述第一軸承座4上安裝有第二傳動軸41，所述第二傳動軸41的兩端上分別安裝有第二正齒輪14和第一鏈輪42，所述第一正齒輪13與第二正齒輪14嚙合相連，所述第一鏈輪42與第一滾子鏈31嚙合相連。所述第一支架I內部還固定安裝有第一軸承桿5，所述第一軸承桿5上安裝有第二鏈輪51，所述第二鏈輪51與第一滾子鏈31嚙合相連。第一電動機11帶動第一滾子鏈31轉動，第一滾子鏈31帶動滑軌3伸縮，實現第一支架I的移動。
[0022]所述第二支架2內部安裝有第二電動機21，所述第二電動機21通過第三傳動軸22安裝有第三正齒輪23 ;所述第二支架2內部安裝有第三軸承座43，所述第三軸承座43上安裝有第四傳動軸44，所述第四傳動軸44的兩端上分別安裝有第四正齒輪24和第三鏈輪45，所述第四正齒輪24與第三正齒輪23嚙合相連，所述第三鏈輪45與第二滾子鏈32嚙合相連；所述第二支架2內部還固定安裝有第二軸承桿52，所述第二軸承桿52上安裝有第四鏈輪53，所述第四鏈輪53與第二滾子鏈32嚙合相連。第二電動機21帶動第二滾子鏈32轉動，第二滾子鏈32帶動滑軌3伸縮，實現第二支架2的移動。
[0023]所述滑軌3包括滑軌支架33、第一滑軌外桿34、第二滑軌外桿35和滑軌內桿36，所述滑軌支架33與滑軌內桿36固定相連，所述第一滑軌外桿34、第二滑軌外桿35均與滑軌內桿36活動相連；所述第一滑軌外桿34與第一支架I固定相連，所述第二滑軌外桿35與第二支架2固定相連；所述滑軌支架33的上開設有第一條形槽71和第二條形槽72，所述第一條形槽71與第一軸承桿5套接相連，所述第二條形槽72與第二軸承桿52套接相連。第一條形槽71和第二條形槽72可以限制第一支架I以及第二支架2的伸縮距離，也可以起到支撐固定的作用。所述第一條形槽71上方的滑軌支架33上安裝有第一卡接部73，所述第二條形槽72上方的滑軌支架33上安裝有第二卡接部74，所述第一卡接部73與第一滾子鏈31卡接，所述第二卡接部74與第二滾子鏈32卡接。
[0024]所述第一支架I包括第一左側板81、第一右側板82和第一頂板83，所述第一左側板81、第一右側板82和第一頂板83通過角鐵8以及螺栓89固定相連；所述第二支架包括第二左側板84、第二右側板85和第二頂板86也通過角鐵8以及螺栓89固定相連，便于第一支架I和第二支架2的拆卸。
[0025]所述第一正齒輪13和第二正齒輪14安裝在第一支架I外側，所述第四正齒輪24和第三正齒輪23安裝在第二支架2外側，避免第一正齒輪13、第二正齒輪14、第四正齒輪24以及第三正齒輪23與其他機械部件碰撞造成故障。
[0026]本實施例的一種自動伸縮機構，電動機通過鏈輪帶動滾子鏈轉動，滾子鏈通過卡接部與滑軌相連，滾子鏈的轉動帶動滑軌的伸縮，與其他機械配合可以實現機械移動、循環伸縮工作等多種功能。
【主權項】
1.一種自動伸縮機構，其特征在于:包括第一支架(I)和第二支架(2)，所述第一支架(1)和第二支架(2)通過滑軌(3 )相連；所述第一支架(I)內部安裝有第一電動機(11)，所述第一電動機(11)通過第一傳動軸(12)安裝有第一正齒輪(13);所述第一支架(I)內固定安裝有第一軸承座(4)，所述第一軸承座(4)上安裝有第二傳動軸(41 )，所述第二傳動軸(41)的兩端上分別安裝有第二正齒輪(14)和第一鏈輪(42)，所述第一正齒輪(13)與第二正齒輪(14)嚙合相連，所述第一鏈輪(42)與第一滾子鏈(31)嚙合相連；所述第一支架(I)內部還固定安裝有第一軸承桿(5)，所述第一軸承桿(5)上安裝有第二鏈輪(51)，所述第二鏈輪(51)與第一滾子鏈(31)嚙合相連；所述第二支架(2 )內部安裝有第二電動機(21)，所述第二電動機(21)通過第三傳動軸(22)安裝有第三正齒輪(23);所述第二支架(2)內部安裝有第三軸承座(43)，所述第三軸承座(43)上安裝有第四傳動軸(44)，所述第四傳動軸(44)的兩端上分別安裝有第四正齒輪(24)和第三鏈輪(45)，所述第四正齒輪(24)與第三正齒輪(23)嚙合相連，所述第三鏈輪(45)與第二滾子鏈(32)嚙合相連；所述第二支架(2)內部還固定安裝有第二軸承桿(52)，所述第二軸承桿(52)上安裝有第四鏈輪(53)，所述第四鏈輪(53)與第二滾子鏈(32)嚙合相連。2.根據權利要求1所述的一種自動伸縮機構，其特征在于:所述滑軌(3)包括滑軌支架(33)、第一滑軌外桿(34)、第二滑軌外桿(35)和滑軌內桿(36)，所述滑軌支架(33)與滑軌內桿(36)固定相連，所述第一滑軌外桿(34)、第二滑軌外桿(35)均與滑軌內桿(36)活動相連；所述第一滑軌外桿(34)與第一支架(I)固定相連，所述第二滑軌外桿(35)與第二支架(2)固定相連；所述滑軌支架(33)的上開設有第一條形槽(71)和第二條形槽(72)，所述第一條形槽(71)與第一軸承桿(5)套接相連，所述第二條形槽(72)與第二軸承桿(52)套接相連；所述第一條形槽(71)上方的滑軌支架(33 )上安裝有第一卡接部(73 )，所述第二條形槽(72)上方的滑軌支架(33)上安裝有第二卡接部(74)，所述第一卡接部(73)與第一滾子鏈(31)卡接，所述第二卡接部(74)與第二滾子鏈(32)卡接。3.根據權利要求1所述的一種自動伸縮機構，其特征在于:所述第一支架(I)包括第一左側板(81)、第一右側板(82)和第一頂板(83)，所述第一左側板(81)、第一右側板(82)和第一頂板(83)通過角鐵(8)以及螺栓(89)固定相連；所述第二支架包括第二左側板(84)、第二右側板(85)和第二頂板(86)也通過角鐵(8)以及螺栓(89)固定相連。4.根據權利要求1所述的一種自動伸縮機構，其特征在于:所述第一正齒輪(13)和第二正齒輪(14)安裝在第一支架(I)外側，所述第四正齒輪(24)和第三正齒輪(23)安裝在第二支架(2)外側。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動伸縮機構，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通過滑軌相連；滑軌支架、第一滑軌外桿、第二滑軌外桿和滑軌內桿，所述滑軌支架與滑軌內桿固定相連，所述第一滑軌外桿、第二滑軌外桿均與滑軌內桿活動相連；所述第一滑軌外桿與第一支架固定相連，所述第二滑軌外桿與第二支架固定相連。本實用新型的一種自動伸縮機構，電動機通過鏈輪帶動滾子鏈轉動，滾子鏈通過卡接部與滑軌相連，滾子鏈的轉動帶動滑軌的伸縮，與其他機械配合可以實現機械移動、循環伸縮工作等多種功能。
【IPC分類】F16H19/06, H02G1/02
【公開號】CN204668830
【申請號】CN201520396775
【發明人】陸京, 王森挺, 鄒晨斌, 徐佐佐, 胡曉東, 高奇峰, 朱洪軍, 柯良, 惠相君
【申請人】浙江工業職業技術學院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月10日