一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及永磁同步電機直接轉矩控制裝置，具體涉及一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置。
【背景技術】
[0002]永磁同步電機以其高效性、高轉矩慣量比、高能量密度而得到了諸多關注，特別是近年來永磁材料的飛速發展使得永磁電機應用更加廣泛。
[0003]作為高性能交流調速控制策略之一的直接轉矩控制(DTC)具有很多優異性能，因而得到了廣泛的關注。DTC系統結構簡單、轉矩能直接控制、轉矩動態響應快速并對電機參數表現出強的魯棒性等。
[0004]傳統的永磁同步電機直接轉矩控制采用轉矩、磁鏈滯環控制器，使得系統開關頻率不恒定。并按一定規則從預制的開關表中選取合適的電壓空間矢量對電機轉矩、磁鏈進行直接控制，使得磁鏈與轉矩的脈動較大。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，該裝置采用恒定開關頻率空間矢量調制直接轉矩控制方法，確保了功率器件的開關頻率恒定，降低了轉矩脈動。
[0006]本實用新型采用如下技術方案。
[0007]一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，包括交流電源、整流濾波器、逆變器、永磁同步電機、上位機、控制器、電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器。所述上位機與控制器相連，所述交流電源通過整流濾波器與逆變器相連，所述逆變器通過電流傳感器與永磁同步電機相連，所述電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器與控制器相連，所述控制器與逆變器相連。
[0008]所述控制器采用恒定開關頻率空間矢量調制直接轉矩控制方法。
[0009]所述電流傳感器將檢測得到的永磁同步電機定子側A、B相電流輸入到控制器。
[0010]所述電壓傳感器將檢測得到的直流母線電壓輸入到控制器。
[0011]所述速度傳感器將檢測得到的永磁同步電機的速度輸入到控制器。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是。
[0013]本實用新型裝置采用恒定開關頻率空間矢量調制直接轉矩控制方法，確保了功率器件的開關頻率恒定，降低了轉矩脈動。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本實用新型的結構框圖。
[0015]附圖標號說明。
[0016]1.交流電源，2.整流濾波器，3.逆變器，4.永磁同步電機，5.電壓傳感器，6.電流傳感器，7.速度傳感器，8.上位機，9.控制器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0018]參見附圖。一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，包括交流電源(1)、整流濾波器(2)、逆變器(3)、永磁同步電機(4)、電壓傳感器(5)、電流傳感器(6)、速度傳感器(7)、上位機(8)和控制器(9)。所述上位機(8)與控制器(9)相連，所述交流電源⑴通過整流濾波器⑵與逆變器⑶相連，所述逆變器⑶通過電流傳感器(6)與永磁同步電機(4)相連，所述電壓傳感器(5)、電流傳感器￠)、速度傳感器(7)與控制器(9)相連，所述控制器(9)與逆變器(3)相連。電壓傳感器(5)將檢測得到的直流母線電壓輸入到控制器(9)，電流傳感器(6)將檢測得到的永磁同步電機⑷定子側A、B相電流輸入到控制器(9)，速度傳感器(7)將檢測得到的永磁同步電機的速度輸入到控制器(9)，控制器(9)通過恒定開關頻率空間矢量調制直接轉矩控制方法將計算得到的PWM信號輸出給逆變器(3)，逆變器(3)輸出三相電壓驅動永磁同步電機(4)運行。
【主權項】
1.一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，其特征在于:包括交流電源、整流濾波器、逆變器、永磁同步電機、上位機、控制器、電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器，所述上位機與控制器相連，所述交流電源通過整流濾波器與逆變器相連，所述逆變器通過電流傳感器與永磁同步電機相連，所述電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器與控制器相連，所述控制器與逆變器相連。2.根據權利要求1所述的一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，其特征在于:所述控制器采用恒定開關頻率空間矢量調制直接轉矩控制方法。3.根據權利要求1所述的一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，其特征在于:所述電流傳感器將檢測得到的永磁同步電機定子側A、B相電流輸入到控制器。4.根據權利要求1所述的一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，其特征在于:所述電壓傳感器將檢測得到的直流母線電壓輸入到控制器。5.根據權利要求1所述的一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，其特征在于:所述速度傳感器將檢測得到的永磁同步電機的速度輸入到控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于恒定開關頻率空間矢量調制的永磁同步電機直接轉矩控制裝置，包括交流電源、整流濾波器、逆變器、永磁同步電機、上位機、控制器、電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器。所述上位機與控制器相連，所述交流電源通過整流濾波器與逆變器相連，所述逆變器通過電流傳感器與永磁同步電機相連，所述電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器與控制器相連，所述控制器與逆變器相連。本實用新型裝置采用恒定開關頻率空間矢量調制直接轉矩控制方法，確保了功率器件的開關頻率恒定，降低了轉矩脈動。
【IPC分類】H02P23/00
【公開號】CN204652275
【申請號】CN201520401562
【發明人】蔡世冠, 陳曉曉
【申請人】中國礦業大學
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月12日