一種磁極分段永磁伺服電機轉子的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種永磁伺服電機轉子，具體為磁極分段式永磁電機轉子。
【背景技術】
[0002]目前，為了降低永磁伺服電機的齒槽效應，提高電機低速運行平穩性，多采用定子斜槽或轉子斜極的方法，此種方法雖然效果理想，但是加工復雜，工藝難度大。為了簡化工藝，可采用磁極分段的方法削弱齒槽轉矩，將每極永磁體沿軸向分成等長的多段永磁體，并將這多段永磁體沿圓周方向依次錯開一定角度。對于一定配合的永磁伺服電機，采用此種方法可很好達到降低齒槽效應的效果，并且工藝簡單，易于實現，具有一定的生產價值。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種分段式永磁伺服電機轉子。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種分段式永磁伺服電機轉子，包括轉軸、轉子鐵芯、鉚釘、端板和磁鋼；磁鋼粘接在轉子鐵芯上，轉子鐵芯分成左右倆段，左段轉子鐵芯與右段轉子鐵芯反向連接；用鉚釘將兩段鐵芯與端板鉚接在一起，與所述磁鋼、轉軸裝配成一體；由于鐵芯鉚釘孔相對磁極有一定的偏移，因此兩段磁極實現了分段偏移的效果。
[0005]進一步，所述轉子鐵芯上有一定角度偏移的孔。
[0006]進一步，所述轉子鐵芯周向分為兩段，并通過反向連接，兩段鐵芯沿圓周方向錯開一定的角度。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該永磁伺服電機轉子，采用反向連接的方向，達到磁極分段錯極的效果，以降低電機齒槽效應，易于實現小批量，提高產品性能，降低制造成本。
[0008]整體操作簡單，成本低，應用范圍廣，實用性強。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的左段轉子鐵芯示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的右端轉子鐵芯反向連接示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的轉子結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖3，本實用新型提供一種技術方案:一種磁極分段永磁伺服電機轉子，包括磁鋼1、轉子鐵芯2、端板3、轉軸4和鉚釘5 ;所述磁鋼I粘接在轉子鐵芯2上，將左段轉子鐵芯21和右端轉子鐵芯22反向連接；用鉚釘5將轉子鐵芯2和端板3鉚接在一起，最后與轉軸4裝配成一體；轉子鐵芯上的鉚釘孔相對磁極有一定的角度偏移，因此反向連接的鐵芯磁極沿圓周方向錯開一定角度。
[0014]進一步，所述轉子鐵芯2上開設有偏移一定角度的孔，參閱圖1。
[0015]進一步，所述左段轉子鐵芯與右段轉子鐵芯反向連接，兩段磁極沿圓周方向錯開一定角度，參閱圖2。
[0016]本實用新型在設計時，由于分兩段就能明顯達到削弱齒槽效應的效果，為了便于制造，通過將轉子沖片的開孔做一定角度的偏移，在不增加任何工藝難度的情況上，通過反向的手段，實現分段錯極的效果。在整個生產過程中同普通常規生產，在不增加成本的前提下，實現了電機方案的優化。相比傳統斜極方式帶來的工藝難度和制造成本升高而言，本設計可利于實現批量生產、效益增加。對于特定結構的電機而言，具有一定的參考價值。
【主權項】
1.一種磁極分段永磁伺服電機轉子，包括轉子鐵芯、磁鋼、端板、鉚釘和轉軸；其特征在于:所述磁鋼粘接在轉子鐵芯上，所述轉子鐵芯分成左段轉子鐵芯和右段轉子鐵芯；所述鉚釘將兩段鐵芯與端板鉚接在一起，與所述磁鋼、轉軸裝配成一體。2.根據權利要求1所述的一種磁極分段永磁伺服電機轉子，其特征在于:所述轉子鐵芯上有一定角度偏移的孔。3.根據權利要求1所述的一種磁極分段永磁伺服電機轉子，其特征在于:所述轉子鐵芯反向連接，兩段磁極沿圓周方向錯開一定角度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁極分段永磁伺服電機轉子，包括轉子鐵芯、磁鋼、端板、鉚釘和轉軸；磁鋼粘接在轉子鐵芯上；轉子鐵芯分成左右倆段，左段轉子鐵芯與右端轉子鐵芯反向連接；鉚釘將兩段鐵芯與端板鉚接在一起，與磁鋼、轉軸裝配成一體，以此實現磁極分段并在圓周方向偏移一定角度，從而削弱電機的齒槽轉矩；對于分兩段的小型電機，采用此種方法的轉子，結構簡單，易于實現小批量，提高產品性能，降低制造成本。
【IPC分類】H02K1/27, H02K15/03
【公開號】CN204633493
【申請號】CN201520323219
【發明人】姬峰
【申請人】上海翡葉動力科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月19日