一種定子繞線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機生產工裝，更具體地說，它涉及一種定子繞線裝置。
【背景技術】
[0002]定子繞線是電機生產中的一項重要工序，繞線操作效率和繞線質量的高低對電機生產效率及最終電機成品質量有著直接的影響，因此電機生產企業都在提高繞線效率和確保繞線質量上下功夫。在現行繞線工藝中，一般采用繞線模繞線，繞好線后再嵌進定子槽中，或者用直繞式繞線機直接繞在定子鐵心上，但用繞線模繞線存在轉換環節，所以繞線效率低，而直繞式繞線機只適合繞鐵芯在80mm以下的產品，這些缺陷的存在使得技術人員尋求其它解決方案以更好地提高繞線操作效率。公開號為CN103199655A的發明專利于2013年7月10日公開了一種電機定子線圈繞線機，包括箱體、驅動電機、動力軸和主軸，在箱體的底板上固定有支架和兩支座，動力軸由支架和箱體支撐，兩支座支撐一傳動長軸，在箱體上固定有上安裝座和下安裝座，主軸中部處于上、下安裝座的導向孔中，主軸向上伸出箱體的一端上設有繞線軸，主軸向下伸出下安裝座的部位上設有襯套，主軸和上安裝座、下安裝座、襯套均為動連接，動力軸由驅動電機驅動并通過凸輪機構帶動傳動長軸正反轉動，傳動長軸通過具有錐齒輪副的傳動機構帶動主軸正反轉動，從動錐齒輪動連接在處于襯套下方的主軸部位上，主軸的上部設有連接頭，動力軸和連接頭之間設有帶動主軸作往返直線運動的曲柄連桿機構。該發明能實現窄槽口、大角度旋轉繞線，但該發明的繞線嘴僅能旋轉和軸向移動，而無法平移，這就決定了其繞線包絡路徑很有限，不適合較大尺寸鐵心的繞線加工。
【實用新型內容】
[0003]現有的定子繞線裝置或工作效率較低，或應用范圍窄，為克服這些缺陷，本實用新型提供了一種可提高繞線操作效率，適用于大尺寸定子的定子繞線裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種定子繞線裝置，包括框形滑軌和繞線頭，繞線頭滑動連接在框形滑軌上，框形滑軌周圍設有多個可推動繞線頭沿閉合路徑移動的繞線頭推動氣缸。使用時框形滑軌置于定子齒正上方，繞線頭推動氣缸推動繞線頭帶著銅線圍繞定子齒沿移動，使銅線繞在定子齒上，繞線時繞線頭、定子間如保持適度的相對運動，就可使銅線纏繞在定子齒上并沿軸向形成匝圈緊密排布。本裝置以氣動方式工作，節省人力，而且直接在定子齒上完成繞線，因此具有較高的工作效率，而且繞線頭沿著框形滑軌可作較大幅度位置轉移，因此適用于大尺寸定子的定子繞線。
[0005]作為優選，繞線頭包括滑塊、穿線梭和升降機構，滑塊滑動連接在框形滑軌上，升降機構包括一伺服電機和一螺桿，螺桿與伺服電機的輸出軸傳動連接，伺服電機固連在滑塊上，穿線梭螺紋連接在螺桿上。滑塊是穿線梭和升降機構的載體，攜帶著穿線梭和升降機構沿固定路徑運動，伺服電機驅動螺桿精確轉動，螺桿又帶動穿線梭把轉動轉換為軸向運動，穿線梭的軸向移動實現了繞線位置的規律性轉移，最終穿線梭的運動軌跡為一螺旋形，從而形成定子線圈。
[0006]作為優選，穿線梭頂部設有連接板，連接板上設有一螺母座和一導向桿孔，所述螺桿貫穿螺母座及連接板并與螺母座螺紋連接，滑塊底部固設一導向桿，導向桿適配地滑動連接在導向桿孔中。通過上述結構，穿線梭與螺桿實現螺紋連接，且穿線梭軸向移動時可以保持穩定姿態，確保繞線整齊。
[0007]作為優選，框形滑軌頂部設有口小底大的矩形槽，滑塊底部設有一插入矩形槽內的銷軸，銷軸上設有與矩形槽適配的軸承，滑塊底部還設有一對限位桿，限位桿位于框形滑軌內側。滑塊通過軸承與矩形槽配合，產生較好的自適應性，因而可以順利地通過框形滑軌的拐角部，限位桿從框形滑軌內側獲得支撐，防止滑塊發生扭轉，使滑塊保持較穩定的姿態，確保繞線質量。
[0008]作為優選，本裝置還包括機架，機架上設有滑軌座和氣缸座，框形滑軌設于滑軌座上，繞線頭推動氣缸設于氣缸座上，機架呈井字形，滑軌座位于機架中心，氣缸座位于機架外側的外伸梁上。井字形機架結構與本裝置中框形滑軌、繞線頭推動氣缸的布局較為匹配。
[0009]作為優選，本裝置還包括單片機，繞線頭推動氣缸上設有氣缸行程極限開關，氣缸行程極限開關連接在單片機的輸入端，繞線頭推動氣缸對應的電磁閥連接在單片機的輸出端。通過單片機、氣缸行程極限開關構成一簡單的監控系統，提高本裝置的自動化程度，有利于本裝置工作效率的提高。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]提高定子加工效率。本實用新型以氣動方式工作，節省人力，而且直接在定子齒上完成繞線，因此具有較高的工作效率。
[0012]方便大尺寸定子的定子繞線操作。本實用新型繞線頭沿著框形滑軌可作較大幅度位置轉移，因此適用于大尺寸定子的定子繞線。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的一種結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型中繞線頭與框形滑軌的一種配合結構示意圖。
[0015]圖中，1-框形滑軌，2-繞線頭，3-橫向氣缸，4-縱向氣缸，5-滑塊，6_穿線梭，7_螺桿，8-限位桿，9-伺服電機，10-連接板，11-導向桿，12-機架，13-軸承。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]實施例:
[0018]如圖1、圖2所示，一種定子繞線裝置，包括框形滑軌I和繞線頭2，繞線頭2滑動連接在框形滑軌I上，框形滑軌I周圍設有多個可推動繞線頭2沿閉合路徑移動的繞線頭推動氣缸。框形滑軌I呈矩形，繞線頭推動氣缸共四個，包括兩個橫向氣缸3和兩個縱向氣缸4，兩橫向氣缸3平行且活塞桿伸出方向相反，兩縱向氣缸4平行且活塞桿伸出方向相反，橫向氣缸3和縱向氣缸4間隔設置，每個氣缸分別對應框形滑軌I的四邊之一，且對應的氣缸和滑軌邊處于同一直線上。繞線頭2包括滑塊5、穿線梭6和升降機構，滑塊5滑動連接在框形滑軌I上，升降機構包括一伺服電機9和一螺桿7，螺桿7與伺服電機9的輸出軸傳動連接，伺服電機9固連在滑塊5上，穿線梭螺紋連接在螺桿上。框形滑軌I拐角部設有過渡圓弧，框形滑軌I頂部設有口小底大的“凸”字形槽，滑塊5有一部分懸空伸出到框形滑軌I內側，滑塊5伸出部分的底部固定有一插入“凸”字形槽內的銷軸，銷軸上設有與“凸”字形槽適配的軸承13，滑塊5底部還設有一對限位桿8，限位桿8位于框形滑軌I內側，限位桿8與框形滑軌I內側間留有少許間隙，使得滑塊5在通過框形滑軌I拐角部時有一定的活動余量，不致被卡死。穿線梭6頂部設有連接板10，連接板上10設有一螺母座和一導向桿孔，所述螺桿7貫穿螺母座及連接板10并與螺母座螺紋連接，滑塊5底部固設一導向桿11，導向桿11適配地滑動連接在導向桿孔中。本裝置還包括機架12，機架上設有滑軌座和氣缸座，框形滑軌I設于滑軌座上，繞線頭推動氣缸設于氣缸座上，機架12呈井字形，滑軌座位于機架12中心，氣缸座位于機架外側的外伸梁上。本裝置還包括單片機，繞線頭推動氣缸上設有氣缸行程極限開關，氣缸行程極限開關連接在單片機的輸入端，伺服電機9的控制器、繞線頭推動氣缸對應的電磁閥連接在單片機的輸出端。
[0019]使用時，將定子置于一弧形托臺上，定子轉軸處于水平，將機架12穿過定子空腔，用夾具固定住機架12兩端，框形滑軌I正對待繞線的定子齒正上方，啟動本裝置，在單片機控制下，各繞線頭推動氣缸一次動作，以接力方式推動繞線頭2運動，繞線頭2帶著銅線圍繞定子齒運動一周后，銅線便在定子齒上繞一圈，在繞線頭2沿框形滑軌I運動的同時，伺服電機9也精確地控制螺桿7轉動，進而驅動穿線梭6在軸向上緩慢移動，最終形成螺旋形銅線匝圈。一個定子齒完成繞線后，將定子轉動一個角度，繼續對另一個定子齒進行繞線。
【主權項】
1.一種定子繞線裝置，其特征是包括框形滑軌(I)和繞線頭(2)，繞線頭(2)滑動連接在框形滑軌(I)上，框形滑軌(I)周圍設有多個可推動繞線頭(2)沿閉合路徑移動的繞線頭推動氣缸。
2.根據權利要求1所述的定子繞線裝置，其特征是繞線頭(2)包括滑塊、穿線梭和升降機構，滑塊滑動連接在框形滑軌(I)上，升降機構包括一伺服電機和一螺桿，螺桿與伺服電機的輸出軸傳動連接，伺服電機固連在滑塊上，穿線梭螺紋連接在螺桿上。
3.根據權利要求2所述的定子繞線裝置，其特征是穿線梭頂部設有連接板，連接板上設有一螺母座和一導向桿孔，所述螺桿貫穿螺母座及連接板并與螺母座螺紋連接，滑塊底部固設一導向桿，導向桿適配地滑動連接在導向桿孔中。
4.根據權利要求2所述的定子繞線裝置，其特征是框形滑軌(I)頂部設有口小底大的矩形槽，滑塊底部設有一插入矩形槽內的銷軸，銷軸上設有與矩形槽適配的軸承，滑塊底部還設有一對限位桿，限位桿位于框形滑軌(I)內側。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的定子繞線裝置，其特征是還包括機架，機架上設有滑軌座和氣缸座，框形滑軌(I)設于滑軌座上，繞線頭推動氣缸設于氣缸座上，機架呈井字形，滑軌座位于機架中心，氣缸座位于機架外側的外伸梁上。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的定子繞線裝置，其特征是還包括單片機，繞線頭推動氣缸上設有氣缸行程極限開關，氣缸行程極限開關連接在單片機的輸入端，繞線頭推動氣缸對應的電磁閥連接在單片機的輸出端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種定子繞線裝置，包括框形滑軌和繞線頭，繞線頭滑動連接在框形滑軌上，框形滑軌周圍設有多個可推動繞線頭沿閉合路徑移動的繞線頭推動氣缸。使用時框形滑軌置于定子齒正上方，繞線頭推動氣缸推動繞線頭帶著銅線圍繞定子齒沿移動，使銅線繞在定子齒上，繞線時繞線頭、定子間如保持適度的相對運動，就可使銅線纏繞在定子齒上并沿軸向形成匝圈緊密排布。本裝置以氣動方式工作，節省人力，而且直接在定子齒上完成繞線，因此具有較高的工作效率，而且繞線頭沿著框形滑軌可作較大幅度位置轉移，因此適用于大尺寸定子的定子繞線。
【IPC分類】H02K15-085
【公開號】CN204578315
【申請號】CN201520230901
【發明人】王長泉
【申請人】浙江露通機電有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月16日