一種用于伺服電機的漲套傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳動結構領域，具體地說，特別涉及到一種用于伺服電機的漲套傳動裝置。
【背景技術】
[0002]伺服電機的軸伸與同步輪的聯接，通常采用鍵聯接，其通過在軸伸和帶輪上加工出鍵槽，并裝入平鍵，以實現兩者的聯結。鍵與鍵槽一般為過盈配合，用戶在裝配時采用敲打的方式將同步輪裝入軸上。這種裝配方式的缺陷在于:
[0003]1.對軸徑、鍵槽加工的尺寸精度及鍵槽的位置精度要求都較高。
[0004]2.同步輪的敲打安裝常常使軸承損傷，壽命降低，電機出現異音。
[0005]3.伺服電機的編碼器常用玻璃光柵，電機軸伸在受到敲打時，光柵會破碎或破損，使編碼器和伺服電機不能工作，造成較大的經濟損失。
[0006]為了解決上述問題，行業內通過使用整體漲套結構來取代鍵聯接。所謂整體漲套是指將漲套結構與同步輪(或皮帶輪、鏈輪等)做在一起，這種結構具有良好的傳動效果，但成本比本實用新型高出很多，且互換性差。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種用于伺服電機的漲套傳動裝置，尤其適用于新設計制造的電機，以解決上述問題。
[0008]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0009]一種用于伺服電機的漲套傳動裝置，包括內六角螺絲、圓形擋板、漲套外套、漲套內套、同步輪和電機軸伸；所述同步輪具有內孔，且通過內孔安裝于電機軸伸上；在所述電機軸伸端部的外周面上開設有環形的階梯結構，所述階梯結構與同步輪內孔的內壁構成安裝空間，在所述安裝空間內分別安裝有漲套外套和漲套內套，所述漲套內套的端部與電機軸伸緊貼，在漲套內套和漲套外套的相交處設有錐面，所述漲套外套的端部設有圓形擋板，所述圓形擋板通過內六角螺絲與電機軸伸連接固定。
[0010]進一步的，所述錐面包括漲套內套上設置的由內而外向下傾斜的第一錐面和漲套外套上設置的由外而內向上傾斜的第二錐面。
[0011]進一步的，所述電機軸伸端部開設有軸向螺孔，所述內六角螺絲固定于螺孔內。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0013]解決了光柵破碎，軸承受損的問題，其傳動力矩、壽命均優于鍵傳動，效果明顯，互換性好，效益巨大。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述的漲套傳動裝置的爆炸示意圖。
[0015]圖2為本實用新型所述的漲套傳動裝置的組裝示意圖。
[0016]圖3為圖2的局部放大示意圖。
[0017]圖中標號說明:內六角螺絲1、圓形擋板2、漲套外套3、漲套內套4、同步輪5、電機軸伸6。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0019]參見圖1和圖2，本實用新型所述的一種用于伺服電機的漲套傳動裝置，包括內六角螺絲1、圓形擋板2、漲套外套3、漲套內套4、同步輪5和電機軸伸6 ;所述同步輪5具有內孔，且通過內孔安裝于電機軸伸6上；在所述電機軸伸6端部的外周面上開設有環形的階梯結構，所述階梯結構與同步輪5內孔的內壁構成安裝空間，在所述安裝空間內分別安裝有漲套外套3和漲套內套4，所述漲套內套4的端部與電機軸伸6緊貼，在漲套內套4和漲套外套3的相交處設有錐面，所述漲套外套3的端部設有圓形擋板2，所述圓形擋板2通過內六角螺絲I與電機軸伸6連接固定。
[0020]參見圖3，用戶裝配時，先將同步輪5套入電機軸伸6，然后將漲套內套4裝入電機軸伸6的階梯結構處，然后將漲套外套3裝入漲套內套4與同步輪5內孔的內壁之間，最后用內六角螺絲I和圓形擋板2將外漲套壓緊。
[0021]本實用新型在不增加客戶安裝配件的情況下實現了同步輪的免敲打安裝，整個裝置僅增加了一對漲套外套和漲套內套和改變了電機軸伸結構。由于電機軸伸結構的改變，取消了鍵槽和鍵，軸伸加工的精度要求大大降低，零件加工的合格率提高，整體成本增加不多。由于鍵的取消，困擾著廠家的鍵的來料合格率問題隨之消失。客戶端使用的同步輪還可以不用加工鍵槽，內孔的尺寸精度要求也降低了，還可以省去I顆徑向螺釘，成本隨之降低。
[0022]此種結構在成本增加不多的情況下，解決了一直困擾伺服電機行業的同步輪敲打安裝的難題，避免了光柵破碎，軸承受損，傳動力矩、壽命均優于鍵傳動，效果明顯，互換性好，效益巨大。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于伺服電機的漲套傳動裝置，包括內六角螺絲、圓形擋板、漲套外套、漲套內套、同步輪和電機軸伸；所述同步輪具有內孔，且通過內孔安裝于電機軸伸上；其特征在于:在所述電機軸伸端部的外周面上開設有環形的階梯結構，所述階梯結構與同步輪內孔的內壁構成安裝空間，在所述安裝空間內分別安裝有漲套外套和漲套內套，所述漲套內套的端部與電機軸伸緊貼，在漲套內套和漲套外套的相交處設有錐面，所述漲套外套的端部設有圓形擋板，所述圓形擋板通過內六角螺絲與電機軸伸連接固定。
2.根據權利要求1所述的用于伺服電機的漲套傳動裝置，其特征在于:所述錐面包括漲套內套上設置的由內而外向下傾斜的第一錐面和漲套外套上設置的由外而內向上傾斜的第二錐面。
3.根據權利要求1所述的用于伺服電機的漲套傳動裝置，其特征在于:所述電機軸伸端部開設有軸向螺孔，所述內六角螺絲固定于螺孔內。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于伺服電機的漲套傳動裝置，包括內六角螺絲、圓形擋板、漲套外套、漲套內套、同步輪和電機軸伸；所述同步輪具有內孔，且通過內孔安裝于電機軸伸上；在所述電機軸伸端部的外周面上開設有環形的階梯結構，所述階梯結構與同步輪內孔的內壁構成安裝空間，在所述安裝空間內分別安裝有漲套外套和漲套內套，所述漲套內套的端部與電機軸伸緊貼，在漲套內套和漲套外套的相交處設有錐面，所述漲套外套的端部設有圓形擋板，所述圓形擋板通過內六角螺絲與電機軸伸連接固定。本實用新型在成本增加不多的情況下，解決了光柵破碎，軸承受損的問題，其傳動力矩、壽命均優于鍵傳動，效果明顯，互換性好，效益巨大。
【IPC分類】H02K7-10, F16D1-09
【公開號】CN204578283
【申請號】CN201520275842
【發明人】褚玉林, 彭亮, 朱通, 易健
【申請人】東菱技術有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月30日