防滾轉支耳及作動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及作動器領域，具體而言，涉及一種防滾轉支耳及作動器。
【背景技術】
[0002]機電作動器由于伺服電機旋轉，必須為其設計防滾轉支耳，也即防滾轉支耳是機電作動器實現其功能的必要結構。
[0003]現有技術中，“十字軸”形式的防滾轉支耳已經得到廣泛應用，在尺寸空間(軸向空間及徑向安裝空間)允許的情況下，可以滿足機電作動器的防滾轉的要求。但是，這種“十字軸”形式的防滾轉支耳具有較為明顯的缺點。具體地，一方面“十字軸”形式的防滾轉支耳占用的軸向空間較長，這就造成了機電作動器的零位安裝長度偏長；另一方面，“十字軸”形式的防滾轉支耳安裝需要的安裝座的空間也比較大。
[0004]隨著機電作動器技術的發展，某些情況下，對機電作動器的空間指標要求非常苛亥|J，利用現有的“十字軸”形式的防滾轉支耳已經不能滿足產品安裝空間的要求。需要設計新的支耳，實現防滾轉的功能。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型旨在提供一種占用空間較小的防滾轉支耳及作動器。
[0006]本實用新型提供了一種防滾轉支耳，包括支座和設置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有軸線沿第二方向延伸的軸孔，且所耳片具有軸線沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分別為空間直角坐標系的X軸、y軸和Z軸中之一方向。
[0007]進一步地，耳片呈扁平狀，第二方向垂直于耳片所在的平面，第三方向平行于耳片所在的平面。
[0008]進一步地，柱面凸起的直徑大于或者等于耳片厚度。
[0009]進一步地，柱面凸起的直徑大于或者等于軸孔的直徑。
[0010]進一步地，軸孔中設置有關節軸承。
[0011]本實用新型還提供了一種作動器，包括作動器本體，作動器本體上設置有前述的防滾轉支耳。
[0012]根據本實用新型的防滾轉支耳及作動器，通過在耳片上設置軸孔和柱面凸起，從而保證了以第二方向和第三方向為軸線的旋轉自由度，防止以第一方向為軸線的滾轉運動，相比現有技術中的“十字軸”的防滾轉支耳，本實用新型將在柱面凸起設置在耳片，能夠使結構更緊湊，從而有效地減小防滾轉支耳的占用空間(軸向空間和徑向空間)，并減少安裝空間要求。
【附圖說明】
[0013]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0014]圖1是根據本實用新型的防滾轉支耳的立體結構示意圖；
[0015]圖2是根據本實用新型的防滾轉支耳的主視結構示意圖；
[0016]圖3是根據本實用新型的防滾轉支耳的側視結構示意圖；
[0017]圖4是根據本實用新型的防滾轉支耳的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0019]如圖1至4所示，根據本實用新型的防滾轉支耳，包括支座10和設置在支座上并沿第一方向延伸的耳片20，耳片20具有軸線沿第二方向延伸的軸孔21，且所耳片20具有軸線沿第三方向延伸的柱面凸起22，其中，第一方向、第二方向和第三方向分別為空間直角坐標系的X軸、I軸和z軸中之一方向。本實用新型通過在耳片20上設置柱面凸起22，當防滾轉支耳與相應的基座通過銷軸連接時，通過柱面凸起22可以限制作動器沿作動器軸線的轉動，同時釋放另外兩個方向的轉動自由度，達到防滾轉結構的要求。具體地，在圖1中，第一方向為y軸方向，第二方向為z軸方向，第三方向為X軸方向。從圖中可以看出，該結構以X軸和Z軸為軸線的方向上可以實現自由轉動，而以Y軸為軸線的方向則被約束住，能夠實現機電作動器對自身防滾轉的功能需求。
[0020]本實用新型的通過耳片20上設置柱面凸起22，相比現有技術中，能夠有效減小安裝占用空間，利于縮短作動器的零位安裝長度，減小作動器電機側對安裝空間的需求，有助于機電作動器支耳的小型化、輕質化；而且由于柱面凸起22固定設置在耳片20上，使得整個防滾轉支耳的結構更簡單，裝配也更方便，有效減少防滾轉支耳的中間環節，進而減少了個連接間隙對機電作動器產品性能的影響，提高連接可靠性。
[0021]優選地，結合圖1和3所示，耳片20呈整體扁平狀，并選擇軸孔21的軸線垂直于耳片20所在的平面，柱面凸起22的軸線反向平行于耳片20所在的平面，從而有利于提高整個結構的強度，而且方便裝配。
[0022]更優選地，結合圖3所述，柱面凸起22的直徑大于或者等于耳片20厚度，即使柱面凸起22突出耳片20表面一定的高度，保證以柱面凸起22的軸線為旋轉軸方向的旋轉運動自由度。柱面凸起22的直徑大于或者等于軸孔21的直徑，進一步保證安裝空間的要求。軸孔21中設置有關節軸承30，有利于減小摩擦，提高可靠性和壽命。
[0023]本實用新型還提供了一種作動器，包括作動器本體，作動器本體上設置有前述的防滾轉支耳。從而有效縮短作動器的軸向安裝長度及減小作動器電機側安裝空間，適用于作動器的安裝空間苛刻的情況下。
[0024]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果:
[0025]根據本實用新型的防滾轉支耳及作動器，通過在耳片上設置軸孔和柱面凸起，從而保證了以第二方向和第三方向為軸線的旋轉自由度，防止以第一方向為軸線的滾轉運動，相比現有技術中的“十字軸”的防滾轉支耳，本實用新型將在柱面凸起設置在耳片，能夠使結構更緊湊，從而有效地減小防滾轉支耳的占用空間(軸向空間和徑向空間)，并減少安裝空間要求。
[0026]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種防滾轉支耳，其特征在于，包括支座(10)和設置在所述支座上并沿第一方向延伸的耳片(20)，所述耳片(20)具有軸線沿第二方向延伸的軸孔(21)，且所述耳片(20)具有軸線沿第三方向延伸的柱面凸起(22)，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向分別為空間直角坐標系的X軸、y軸和z軸中之一方向。
2.根據權利要求1所述的防滾轉支耳，其特征在于， 所述耳片(20)呈扁平狀，所述第二方向垂直于所述耳片(20)所在的平面，所述第三方向平行于所述耳片(20)所在的平面。
3.根據權利要求2所述的防滾轉支耳，其特征在于， 所述柱面凸起(22)的直徑大于或者等于所述耳片(20)厚度。
4.根據權利要求2所述的防滾轉支耳，其特征在于， 所述柱面凸起(22)的直徑大于或者等于所述軸孔(21)的直徑。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的防滾轉支耳，其特征在于， 所述軸孔(21)中設置有關節軸承(30)。
6.一種作動器，包括作動器本體，其特征在于，所述作動器本體上設置有權利要求1至5中任一項所述的防滾轉支耳。
【專利摘要】本實用新型提供了一種防滾轉支耳及作動器。根據本實用新型的防滾轉支耳，包括支座和設置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有軸線沿第二方向延伸的軸孔，且所耳片具有軸線沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分別為空間直角坐標系的x軸、y軸和z軸中之一方向。根據本實用新型的防滾轉支耳及作動器，通過在耳片上設置軸孔和柱面凸起，從而保證了以第二方向和第三方向為軸線的旋轉自由度，防止以第一方向為軸線的滾轉運動，相比現有技術中的“十字軸”的防滾轉支耳，本實用新型將在柱面凸起設置在耳片，能夠使結構更緊湊，從而有效地減小防滾轉支耳的占用空間，并減少安裝空間要求。
【IPC分類】H02K5-00
【公開號】CN204538848
【申請號】CN201520118503
【發明人】崔佩娟, 王水銘, 趙國平, 侍威
【申請人】北京精密機電控制設備研究所, 中國運載火箭技術研究院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月27日