配平裝置及使用該配平裝置的動平衡校正設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種配平裝置及使用該配平裝置的動平衡校正設備，特別涉及一 種適用于無刷電機轉子的配平裝置及使用該配平裝置的動平衡校正設備。
【背景技術】
[0002] 無刷電機因為低損耗、低噪音、運轉順暢及壽命長的優勢，在機電一體化應用領域 中得到廣泛的應用。通常，無刷電機包括基座、設于該基座上的定子、轉動設于該定子上的 轉子W及連接于該轉子上的輸出軸。在轉子的制造過程中，由于制造方法及原材料的特性， 造成轉子自身質量分布不均勻，其在轉動時動平衡無法控制；且由于制造公差，其會產生同 軸度及圓度的偏差，導致轉子的動不平衡問題。通常人們采用增重法對無刷電機轉子進行 動平衡校時，需要通過動平衡檢測機測量轉子的不平衡量，在對應的位置增加配重料，W使 得轉子動平衡滿足要求。
[0003] 然而，傳統增重法的配重料質量無法實現精確控制，且配重作業不易操作，致使轉 子的動平衡難W滿足要求且動平衡校正效率低。 【實用新型內容】
[0004] 鑒于上述狀況，有必要提供一種動平衡校正精度高且效率高的動平衡校正設備及 其配平裝置。
[0005] -種動平衡校正設備的配平裝置，其包括；基座；與所述基座固定連接的配重移 動機構；安裝在所述配重移動機構上、用于輸出配重料的增重件；與所述基座固定連接的 承載移動機構；安裝在所述承載移動機構上、用于承載待配平的轉子的旋轉件；W及用于 獲取所述轉子的待配重位置的位置信息的傳感器。其中，所述承載移動機構驅動所述旋轉 件在所述傳感器的感測區域與所述增重件的工作區域之間移動，所述配重移動機構驅動所 述增重件與所述轉子的待配重位置的相對應。
[0006] 進一步地，所述配重移動機構為單軸平移機構，雙軸平移機構，或H軸平移機構。
[0007] 或/及，所述承載移動機構為單軸平移機構，雙軸平移機構，或H軸平移機構。
[0008] 進一步地，所述增重件為點膠閥，所述配重料為粘膠，所述點膠閥通過控制點膠時 間，W向所述轉子的待配重位置釋放預定量的所述配重料。
[0009] 進一步地，所述配重移動機構包括；安裝在所述基座上的第一軸平移機構，所述第 一軸平移機構包括第一導向件及沿所述第一導向件可滑動的第一滑動件；W及安裝在所述 第一滑動件上的第二軸平移機構，所述第二軸平移機構包括第二導向件及沿所述第二導向 件可滑動的第二滑動件。其中，所述增重件安裝在所述第二滑動件上，所述第一導向件的延 伸方向與所述第二導向件的延伸方向相交。
[0010] 進一步地，所述配平裝置還包括設置于所述第二滑動件上的安裝件，所述增重件 設置于所述安裝件上。
[0011] 進一步地，所述承載移動機構包括第H軸平移機構，所述第H軸平移機構包括安 裝在所述基座上的第H導向件及沿所述第H導向件可滑動的第H滑動件，所述傳感器相對 于所述第H導向件固定。
[0012] 進一步地，所述旋轉件設置于所述第H滑動件上，所述旋轉件的旋轉軸線垂直于 所述第H導向件的延伸方向。
[0013] 進一步地，所述轉子包括磁輛及彼此間隔設置于磁輛內的多個磁體，相鄰兩個所 述磁體之間形成凹槽，所述轉子外周壁設有對應于其中一個所述凹槽的原點；所述傳感器 包括能夠識別所述轉子的原點的第一傳感器W及用于獲取所述凹槽的位置信息的第二傳 感器，所述增重件能夠向至少一個所述凹槽內注入所述配重料。
[0014] 進一步地，所述第一傳感器為色標傳感器。
[0015] 或/及，所述第二傳感器為激光傳感器。
[0016] 進一步地，還包括控制裝置，所述待配重位置為相對于所述原點順時針或逆時針 旋轉預設角度的位置，所述控制裝置控制所述旋轉件W與所述原點相對的所述凹槽為起 點，轉動所述預設角度，并控制所述增重件向所述待配重位置注入所述配重料，從而對所述 轉子進行動平衡校正。
[0017] 進一步地，所述待配重位置為所述預設角度的位置相對應的所述凹槽，或者，所述 預設角度的位置兩側相鄰的所述凹槽。
[0018] 一種動平衡校正設備，包括檢測裝置及如上任一項所述的配平裝置，所述檢測裝 置用W對所述轉子進行動平衡檢測，獲取所述轉子的所述待配重位置的信息；所述配平裝 置根據所述待配重位置的信息，將質量等于所述配重質量的所述配重料設于到所述待配重 位置。
[0019] 進一步地，所述檢測裝置為動平衡檢測儀。
[0020] 或/及，所述配平裝置還包括底座及控制裝置，所述基座裝設于所述底座上，所述 控制裝置收容于所述底座內，所述控制裝置為可編程邏輯控制裝置。
[0021] 或/及，所述動平衡校正設備還包括固化裝置，所述固化裝置能夠對所述轉子上 的所述配重料進行固化。
[0022] 上述動平衡校正設備，采用粘膠作為配重料，并可自動將所述配重料注入所述轉 子的相應位置中，使該配重質量W及增重位置能夠得W精確控制，從而提高所述轉子的動 平衡校正精度及校正效率。另外，動平衡校正設備利用配平裝置承載經過動平衡檢測后的 所述轉子，使所述轉子得W穩定且牢固地固定于配平裝置上，避免了所述轉子在添加所述 配重料時產生晃動，從而使配平裝置能夠精確地對所述轉子添加配重料，進一步使上述采 用增重法的動平衡校正更為可靠。
[0023] 進一步地，動平衡校正設備采用控制裝置控制傳感器及旋轉件對所述轉子進行重 新定位后，控制增重件對所述轉子進行增重配平，其定位可靠使得增重配平的配重料添加 的位置更為精確。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型實施方式的動平衡校正設備的原理示意圖。
[00巧]圖2為圖1所示的動平衡校正設備的配平裝置的立體圖。
[0026] 圖3為圖2所示的動平衡校正設備的配平裝置的部分分解圖。
[0027] 主要元件符號說明
[0028]
[0029]
【主權項】
1. 一種動平衡校正設備的配平裝置，其特征在于，包括： 基座； 與所述基座固定連接的配重移動機構； 安裝在所述配重移動機構上、用于輸出配重料的增重件； 與所述基座固定連接的承載移動機構； 安裝在所述承載移動機構上、用于承載待配平的轉子的旋轉件；W及 用于獲取所述轉子的待配重位置的位置信息的傳感器； 其中，所述承載移動機構驅動所述旋轉件在所述傳感器的感測區域與所述增重件的工 作區域之間移動，所述配重移動機構驅動所述增重件與所述轉子的待配重位置的相對應。
2. 如權利要求1所述的配平裝置，其特征在于；所述配重移動機構為單軸平移機構，雙 軸平移機構，或H軸平移機構； 或/及，所述承載移動機構為單軸平移機構，雙軸平移機構，或H軸平移機構。
3. 如權利要求1所述的配平裝置，其特征在于；所述增重件為點膠閥，所述配重料為粘 膠，所述點膠閥通過控制點膠時間，W向所述轉子的待配重位置釋放預定量的所述配重料。
4. 如權利要求1所述的配平裝置，其特征在于：所述配重移動機構包括： 安裝在所述基座上的第一軸平移機構，所述第一軸平移機構包括第一導向件及沿所述 第一導向件可滑動的第一滑動件；W及 安裝在所述第一滑動件上的第二軸平移機構，所述第二軸平移機構包括第二導向件及 沿所述第二導向件可滑動的第二滑動件； 其中，所述增重件安裝在所述第二滑動件上，所述第一導向件的延伸方向與所述第二 導向件的延伸方向相交。
5. 如權利要求4所述的配平裝置，其特征在于：所述配平裝置還包括設置于所述第二 滑動件上的安裝件，所述增重件設置于所述安裝件上。
6. 如權利要求4所述的配平裝置，其特征在于：所述承載移動機構包括第H軸平移機 構，所述第H軸平移機構包括安裝在所述基座上的第H導向件及沿所述第H導向件可滑動 的第H滑動件，所述傳感器相對于所述第H導向件固定。
7. 如權利要求6所述的配平裝置，其特征在于：所述旋轉件設置于所述第H滑動件上， 所述旋轉件的旋轉軸線垂直于所述第H導向件的延伸方向。
8. 如權利要求1所述的配平裝置，其特征在于：所述轉子包括磁輛及彼此間隔設置于 磁輛內的多個磁體，相鄰兩個所述磁體之間形成凹槽，所述轉子外周壁設有對應于其中一 個所述凹槽的原點；所述傳感器包括能夠識別所述轉子的原點的第一傳感器W及用于獲取 所述凹槽的位置信息的第二傳感器，所述增重件能夠向至少一個所述凹槽內注入所述配重 料。
9. 如權利要求8所述的配平裝置，其特征在于：所述第一傳感器為色標傳感器； 或/及，所述第二傳感器為激光傳感器。
10. 如權利要求8所述的配平裝置，其特征在于：還包括控制裝置，所述待配重位置為 相對于所述原點順時針或逆時針旋轉預設角度的位置，所述控制裝置控制所述旋轉件W與 所述原點相對的所述凹槽為起點，轉動所述預設角度，并控制所述增重件向所述待配重位 置注入所述配重料，從而對所述轉子進行動平衡校正。
11. 如權利要求10所述的配平裝置，其特征在于：所述待配重位置為所述預設角度的 位置相對應的所述凹槽，或者，所述預設角度的位置兩側相鄰的所述凹槽。
12. -種動平衡校正設備，其特征在于：所述動平衡校正設備包括檢測裝置及權利要 求1-11中任一項所述的配平裝置，所述檢測裝置用W對所述轉子進行動平衡檢測，獲取所 述轉子的所述待配重位置的信息；所述配平裝置根據所述待配重位置的信息，將質量等于 所述配重質量的所述配重料設于到所述待配重位置。
13. 如權利要求12所述的動平衡校正設備，其特征在于；所述檢測裝置為動平衡檢測 儀； 或/及，所述配平裝置還包括底座及控制裝置，所述基座裝設于所述底座上，所述控制 裝置收容于所述底座內，所述控制裝置為可編程邏輯控制裝置； 或/及，所述動平衡校正設備還包括固化裝置，所述固化裝置能夠對所述轉子上的所 述配重料進行固化。
【專利摘要】本實用新型涉及一種配平裝置及使用該配平裝置的動平衡校正設備，其用于對轉子進行動平衡校正。該動平衡校正設備包括檢測裝置及配平裝置。該配平裝置包括：基座；與該基座固定連接的配重移動機構；安裝在該配重移動機構上、用于輸出配重料的增重件；與該基座固定連接的承載移動機構；安裝在該承載移動機構上、用于承載待配平的轉子的旋轉件；以及用于獲取該轉子的待配重位置的位置信息的傳感器。該檢測裝置用以對該轉子進行動平衡檢測，獲取該轉子的該待配重位置的信息；該配平裝置根據該待配重位置的信息，將質量等于該配重質量的該配重料設于到該待配重位置。上述動平衡校正設備對轉子的動平衡校正精度高且效率高。
【IPC分類】H02K15-16
【公開號】CN204290658
【申請號】CN201420730204
【發明人】羅增, 王鵬, 劉冬
【申請人】深圳市大疆創新科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月26日