旋轉式光伏組件自動清洗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光伏組件技術領域，尤其是涉及一種旋轉式光伏組件自動清洗機器人。
【背景技術】
[0002]光伏板組件是一種暴露在陽光下便會產生直流電的發電裝置，其幾乎全部以半導體物料(例如硅)制成的固體光伏電池組成。簡單的光伏電池可為手表以及計算機提供能源，較復雜的光伏系統可為房屋提供照明以及交通信號燈和監控系統，并入電網供電。光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產生更多電能。天臺及建筑物表面均可使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設施通常被稱為附設于建筑物的光伏系統。目前，光伏板組件安裝時，幾十塊或幾百塊為一個方陣，根據安裝地區光照情況，與地面成一定程度夾角固定在安裝支架上。因為光伏板組件為戶外使用裝置，長時間使用表面會層積灰塵或其他雜物，而灰塵及雜物的存在影響了組件表面玻璃的透光率，導致組件不能充分的吸收陽光進行發電，且影響光伏組件整體美觀。現有戶外安裝的組件，因組件傾斜安裝，且組件為易碎物品，表面不能站人，不能直接進行人工清洗，目前基本依靠風、雨水等自然條件清洗，但在少雨且風沙較多的地區，清洗工作就成為光伏組件安裝使用后需解決的重大問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術中光伏組件長期暴露自然條件下，表面容易層積灰等雜物，嚴重影響組件發電效率，且人工清洗難以操作，易照成組件破裂等問題，提供一種旋轉式光伏組件自動清洗機器人。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種旋轉式光伏組件自動清洗機器人，包括兩個傳動裝置、毛刷、移動滑塊、第二電機和滑動桿，所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件的兩端，所述傳動裝置包括底座、第一電機、絲杠、滑塊，所述底座上表面的一端固定設置有第一電機，所述第一電機輸出軸伸出端固定連接絲杠一端，所述絲杠另一端轉動安裝在底座支架上，所述滑塊傳動安裝在絲杠上，所述滑塊的下表面與底座的上表面滑動連接，所述兩滑塊上固定安裝兩根相互平行的滑動桿，所述兩滑動桿上滑動安裝有移動滑塊，所述移動滑塊上方固定安裝第二電機，所述第二電機伸出端貫穿移動滑塊，所述第二電機伸出端固定連接毛刷，所述毛刷為圓形，所述移動滑塊通過氣動驅動。
[0005]本實用新型的有益效果是，本實用新型是光伏組件進行清洗的機器人，可以防止自然條件下光伏組件由于沉積灰塵等雜物造成的發電效率低的缺點，由于是自動清洗，對于組件數量較大的光伏電站，大量節約人力成本，且不易照成人工清洗對組件的破壞。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0007]圖1是旋轉式光伏組件自動清洗機器人三維圖；
[0008]圖中:1.底座，2.第一電機，3.絲杠，4.第二電機，5.滑塊，6.毛刷，7.移動滑塊，8.底座支架，9.滑動桿，10.光伏組件。
【具體實施方式】
[0009]現在結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0010]實施例1
[0011]如圖1所示一種旋轉式光伏組件自動清洗機器人，包括兩個傳動裝置、毛刷6、移動滑塊7、第二電機4和滑動桿9，所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件10的兩端，所述傳動裝置包括底座1、第一電機2、絲杠3、滑塊5，所述底座I上表面的一端固定設置有第一電機2，所述第一電機2輸出軸伸出端固定連接絲杠3 —端，所述絲杠3另一端轉動安裝在底座支架8上，所述滑塊5傳動安裝在絲杠3上，所述滑塊5的下表面與底座I的上表面滑動連接，所述兩滑塊5上固定安裝兩根相互平行的滑動桿9，所述兩滑動桿9上滑動安裝有移動滑塊7，所述移動滑塊7上方固定安裝第二電機4，所述第二電機4伸出端貫穿移動滑塊7，所述第二電機4伸出端固定連接毛刷6，所述毛刷6為圓形，所述移動滑塊7通過氣動驅動。
[0012]初始位置時，第二電機4、毛刷6、滑動桿9、移動滑塊7和毛刷6均位于光伏組件10的一邊并不遮擋光伏組件10，當機器人開始工作時，第一電機2正轉帶動絲杠3轉動，絲杠3帶動滑塊5移動，滑塊5在移動的同時第二電機4轉動，帶動毛刷6自轉，滑塊5帶動滑動桿9同步移動，移動滑塊7隨滑塊5左右移動的同時通過氣動驅動沿滑動桿11做上下往復運動，當滑塊5移動到光伏組件10的另一邊時原理相同。
[0013]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更及修以改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種旋轉式光伏組件自動清洗機器人，其特征在于:包括兩個傳動裝置、毛刷(6)、移動滑塊(7)、第二電機(4)和滑動桿(9)，所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件(10)的兩端，所述傳動裝置包括底座(I)、第一電機(2)、絲杠(3)、滑塊(5)，所述底座(I)上表面的一端固定設置有第一電機(2)，所述第一電機(2)輸出軸伸出端固定連接絲杠(3)一端，所述絲杠(3)另一端轉動安裝在底座支架(8)上，所述滑塊(5)傳動安裝在絲杠(3)上，所述滑塊(5)的下表面與底座(I)的上表面滑動連接，所述兩滑塊(5)上固定安裝兩根相互平行的滑動桿(9)，所述兩滑動桿(9)上滑動安裝有移動滑塊(7)，所述移動滑塊(7)上方固定安裝第二電機(4)，所述第二電機(4)伸出端貫穿移動滑塊(7)，所述第二電機(4)伸出端固定連接毛刷出)，所述毛刷(6)為圓形，所述移動滑塊(7)通過氣動驅動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉式光伏組件自動清洗機器人，兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件的兩端，傳動裝置包括底座、第一電機、絲杠、滑塊，所述底座上表面的一端固定設置有第一電機，第一電機輸出軸伸出端固定連接絲杠一端，絲杠另一端轉動安裝在底座支架上，滑塊傳動安裝在絲杠上，滑塊的下表面與底座的上表面滑動連接，兩滑塊上固定安裝兩根相互平行的滑動桿，兩滑動桿上滑動安裝有移動滑塊，移動滑塊上方固定安裝第二電機，第二電機伸出端貫穿移動滑塊，第二電機伸出端固定連接毛刷，毛刷為圓形，移動滑塊通過氣動驅動。本實用新型是對光伏組件進行清洗的機器人，可自動清洗光伏組件表面，節約人力成本。
【IPC分類】H02S40-10
【公開號】CN204272006
【申請號】CN201420870848
【發明人】常曉祺
【申請人】常州億晶光電科技有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年12月31日