一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備，包括減震裝置、支撐裝置、停靠基座和充電裝置；所述的支撐裝置數量為八，支撐裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置外側端，且支撐裝置與減震裝置之間通過螺栓進行連接，停靠基座位于減震裝置正上方，且停靠基座與減震裝置之間固連，充電裝置位于停靠基座上方。本發明集光伏儲能、雙重減震、停靠固定和多工位充電于一體，實現了一機多能的效果，解決了無人機能源補充困難和耗費大的問題，提高了無人機的續航時間，提升了無人機作業的能力。
【專利說明】
一種基于deta I并聯機構的電力巡線無人機充電設備
技術領域
[0001]本發明涉及電力輔助設備技術領域，具體的說一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備。
【背景技術】
[0002]飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等;按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應用于國家生態環境保護、航空攝影、測繪、礦產資源勘探、災情監視、交通巡邏、電力巡線、治安監控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮規劃、地震調查、環境監測、森林防火、農作物估產、保護區野生動物監測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態環境保護、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、數字城市等領域。
[0003]無人機屬于飛行器的一種，無人機具有結構緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩定等優點被廣泛應用在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎;其中電力巡線無人機主要用于復雜地形地勢處鋪設的電線電纜的巡視檢測，然后通過圖傳回來供電力檢修人員查看，極大的省去了人力，而且安全性高。但是目前電力巡線無人機面臨最大亟待解決的問題就是續航，續航決定著電力巡線無人機的飛行的時間和穩定性，間接的決定著電力巡線無人機作業的效率和質量，對于電力巡線無人機的能源補充問題，一般也有增設充電基站來對沿途作業的電力巡線無人機進行能量補充，但是目前的電力巡線無人機充電基站存在減震性能差、電能來源單一、停靠不方便、充電需要人工操作等問題，鑒于此，本發明提供了一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備。
【發明內容】
[0004]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備。
[0005]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0006]一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備，包括減震裝置、支撐裝置、停靠基座和充電裝置;所述的支撐裝置數量為八，支撐裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置外側端，且支撐裝置與減震裝置之間通過螺栓進行連接，停靠基座位于減震裝置正上方，且停靠基座與減震裝置之間固連，充電裝置位于停靠基座上方。
[0007]進一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、detal并聯機構和減震機構;所述的detal并聯機構位于下固定座和上固定座之間，且detal并聯機構下端與下固定座相連接，detal并聯機構上端與上固定座相連接，減震機構數量為八，減震機構分別位于detal并聯機構外側，且減震機構沿detal并聯機構的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0008]進一步，所述的detal并聯機構包括定平臺、動平臺和運動支鏈，且運動支鏈的數量為三;所述的動平臺位于定平臺正上方，且定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，運動支鏈位于定平臺和動平臺之間，且運動支鏈沿定平臺的中心軸線呈環形布置，運動支鏈之間組成正三角形結構;所述的運動支鏈包括轉動基座、雙向電機、上轉軸、上連桿、下連桿、轉動軸、虎克鉸和減震彈簧，且上轉軸、上連桿、下連桿、轉動軸和減震彈簧的數量均為二;所述的轉動基座固定在動平臺底端面上，雙向電機位于轉動基座正下方，雙向電機采用可調速雙軸輸出電機，上轉軸一端與雙向電機輸出軸相連接，上轉軸另一端與上連桿上端相連接，上連桿下端與下連桿上端之間通過轉動軸進行連接，且上連桿內側中部位置處設置有上安裝座，下連桿下端通過胡克鉸固定在定平臺的上端面上，下連桿內側中部位置處設置有下安裝座，減震彈簧位于上安裝座和下安裝座之間，且減震彈簧上端與上安裝座相連接，減震彈簧下端與下安裝座相連接;detal并聯機構與串聯機構相比減震性能好，剛度大，結構穩定，承載能力強且微動精度高，delta并聯機構在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，在本發明中，通過deI ta并聯機構可帶動整個減震裝置在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，將六自由度delta并聯機構的減震性能好、運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發明中，當無人機降落停靠時，即使無人機姿態不平穩或者傾斜狀時，delta并聯機構通過運動支鏈的空間運動，達到無人機降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機在降落時的穩定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。
[0009]進一步，所述的減震機構包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結構，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機構對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0010]進一步，所述的支撐裝置包括連接座、套筒、調節螺桿、移動板、轉動柱、雙向拉桿、支撐座、光伏電池板和鎖緊螺栓;所述的連接座呈月牙狀結構，套筒和調節螺桿數量均為二，套筒底端沿連接座的橫向中心軸線分別對稱固定在連接座上，套筒頂端處設置有與調節螺桿相配合的內螺紋孔，調節螺桿一端安裝在套筒頂端處的內螺紋孔內部，調節螺桿另一端與移動板相連接，移動板上端中心位置處設置有垂直轉向孔，轉動柱下端安裝在移動板上端中心位置處的垂直轉向孔內，轉動柱上端設置有水平轉向孔，雙向拉桿中部安裝在轉動柱上端的水平轉向孔內，且雙向拉桿兩端長度可調，支撐座數量為二，支撐座固定在雙向拉桿外側端，支撐座上開設有方形卡槽，支撐座前后端面上等間距的開設有限位孔，光伏電池板安插在支撐座的方形卡槽內，且光伏電池板與支撐座之間采用鎖緊螺栓進行連接；通過調節螺桿可以改變支撐裝置向外側伸展的距離，適用于不同場地的使用，而且支撐裝置的在水平面內和垂直面內均可以進行旋轉，從而可以調節支撐裝置在水平面內和垂直面內的角度，進而可以改變光伏電池板對照太陽光的角度，有效的提高了光伏電池板的吸收太陽光能力，除此之外，通過雙向拉桿可以調節兩個支撐座之間的間距，便于安裝不同型號尺寸的光伏電池板，適用性更廣，支撐裝置采用串聯結構的形式，可進行一平移兩轉動共三個自由度方向上的運動，對光角度可隨時調節，提升了太陽能轉化成電能的效率，而且可適用于不同型號尺寸的光伏電池板。
[0011 ]進一步，所述的停靠基座底端呈正八邊形平板結構，且停靠基座上端面的左右兩側分別對稱開設有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在停靠基座上的無人機進行位置固定，停靠基座上端面的中心位置處開設有圓孔，停靠基座的外側設置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發明位置提示的作用。
[0012]進一步，所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導線管、連接線和可調充電基座;所述的鋰電池安裝在電池盒內，導線管一端固定在鋰電池上方，導線管另一端穿過停靠基座中心位置處的圓孔，導線管采用橡膠軟管，連接線和可調充電基座數量均為二，可調充電基座分別對稱安裝在導線管前后兩側，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調充電基座相連接。
[0013]進一步，所述的可調充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動推桿、升降板、垂直導軌、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭，縱向電動推桿、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭的數量均為二;所述的底板通過鎖緊螺釘固定在停靠基座上，縱向電動推桿分別沿底板的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘左右兩側，且縱向電動推桿底端與底板固連，縱向電動推桿頂端與升降板相連接，垂直導軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導軌前方，橫向電動推桿一端與滑塊相連接，橫向電動推桿另一端與充電接觸頭相連接;可調充電基座在垂直面上高度可以調節，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調節，可以適用于不同機型無人機的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
[0014]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0015](I)本發明集光伏儲能、雙重減震、停靠固定和多工位充電于一體，實現了一機多能的效果，解決了無人機能源補充困難和耗費大的問題，提高了無人機的續航時間，提升了無人機作業的能力。
[0016](2)本發明的減震裝置采用Detal并聯機構和減震機構，具有雙重減震效果，且通過delta并聯機構可帶動整個減震裝置在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，將六自由度delta并聯機構的減震性能好、運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發明中，當無人機降落停靠時，即使無人機姿態不平穩或者傾斜狀時，delta并聯機構通過運動支鏈的空間運動，達到無人機降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機在降落時的穩定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。
[0017](3)本發明的支撐裝置采用串聯結構的形式，可進行一平移兩轉動共三個自由度方向上的運動，對光角度可隨時調節，提升了太陽能轉化成電能的效率，而且可適用于不同型號尺寸的光伏電池板。
[0018](4)本發明的充電裝置在垂直面上高度可以調節，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調節，可以適用于不同機型無人機的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0020]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0021 ]圖2是本發明減震裝置的立體結構示意圖；
[0022]圖3是本發明支撐裝置的立體結構示意圖(從前往后看)；
[0023]圖4是本發明支撐裝置的立體結構示意圖(從后往前看)；
[0024]圖5是本發明充電裝置和停靠基座配合時的立體結構示意圖；
[0025]圖6是本發明detal并聯機構的立體結構示意圖；
[0026]圖7本發明可調充電基座的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0028]如圖1至圖7所示，一種基于Detal并聯機構的無人機停靠充電站，包括減震裝置1、支撐裝置2、停靠基座3和充電裝置4;所述的支撐裝置2數量為八，支撐裝置2沿減震裝置I的中心軸線分別位于減震裝置I外側端，且支撐裝置2與減震裝置I之間通過螺栓進行連接，停靠基座3位于減震裝置I正上方，且停靠基座3與減震裝置I之間固連，充電裝置4位于停靠基座3上方。
[0029]如圖2所示，所述的減震裝置I包括下固定座11、上固定座12、detal并聯機構13和減震機構14;所述的detal并聯機構13位于下固定座11和上固定座12之間，且detal并聯機構13下端與下固定座11相連接，detal并聯機構13上端與上固定座12相連接，減震機構14數量為八，減震機構14分別位于detal并聯機構13外側，且減震機構14沿detal并聯機構13的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0030]如圖6所示，所述的detal并聯機構13包括定平臺131、動平臺132和運動支鏈133，且運動支鏈133的數量為三;所述的動平臺132位于定平臺131正上方，且定平臺131和動平臺132均為圓盤狀結構，運動支鏈133位于定平臺131和動平132臺之間，且運動支鏈133沿定平臺131的中心軸線呈環形布置，運動支鏈133之間組成正三角形結構;所述的運動支鏈133包括轉動基座1331、雙向電機1332、上轉軸1333、上連桿1334、下連桿1335、轉動軸1336、虎克鉸1337和減震彈簧1338，且上轉軸1333、上連桿1334、下連桿1335、轉動軸1336和減震彈簧1338的數量均為二;所述的轉動基座1331固定在動平臺132底端面上，雙向電機1332位于轉動基座1331正下方，雙向電機1332采用可調速雙軸輸出電機，上轉軸1333—端與雙向電機1332輸出軸相連接，上轉軸1333另一端與上連桿1334上端相連接，上連桿1334下端與下連桿1335上端之間通過轉動軸1336進行連接，且上連桿1334內側中部位置處設置有上安裝座，下連桿1335下端通過胡克鉸1337固定在定平臺131的上端面上，下連桿1335內側中部位置處設置有下安裝座，減震彈簧1338位于上安裝座和下安裝座之間，且減震彈簧1338上端與上安裝座相連接，減震彈簧1338下端與下安裝座相連接;detal并聯機構13與串聯機構相比減震性能好，剛度大，結構穩定，承載能力強且微動精度高，delta并聯機構13在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，在本發明中，通過delta并聯機構13可帶動整個減震裝置I在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，將六自由度delta并聯機構13的減震性能好、運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發明中，當無人機降落停靠時，即使無人機姿態不平穩或者傾斜狀時，delta并聯機構13通過運動支鏈的空間運動，達到無人機降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機在降落時的穩定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。
[0031]如圖2所示，所述的減震機構14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143;所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結構，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機構14對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置I具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0032]如圖3和圖4所示，所述的支撐裝置2包括連接座21、套筒22、調節螺桿23、移動板24、轉動柱25、雙向拉桿26、支撐座27、光伏電池板28和鎖緊螺栓29;所述的連接座21呈月牙狀結構，套筒22和調節螺桿23數量均為二，套筒22底端沿連接座21的橫向中心軸線分別對稱固定在連接座21上，套筒22頂端處設置有與調節螺桿23相配合的內螺紋孔，調節螺桿23一端安裝在套筒22頂端處的內螺紋孔內部，調節螺桿23另一端與移動板24相連接，移動板24上端中心位置處設置有垂直轉向孔，轉動柱25下端安裝在移動板24上端中心位置處的垂直轉向孔內，轉動柱25上端設置有水平轉向孔，雙向拉桿26中部安裝在轉動柱25上端的水平轉向孔內，且雙向拉桿26兩端長度可調，支撐座27數量為二，支撐座27固定在雙向拉桿26外側端，支撐座27上開設有方形卡槽，支撐座27前后端面上等間距的開設有限位孔，光伏電池板28安插在支撐座27的方形卡槽內，且光伏電池板28與支撐座27之間采用鎖緊螺栓29進行連接;通過調節螺桿23可以改變支撐裝置2向外側伸展的距離，適用于不同場地的使用，而且支撐裝置2的在水平面內和垂直面內均可以進行旋轉，從而可以調節支撐裝置2在水平面內和垂直面內的角度，進而可以改變光伏電池板28對照太陽光的角度，有效的提高了光伏電池板28的吸收太陽光能力，除此之外，通過雙向拉桿26可以調節兩個支撐座27之間的間距，便于安裝不同型號尺寸的光伏電池板28，適用性更廣，支撐裝置2采用串聯結構的形式，可進行一平移兩轉動共三個自由度方向上的運動，對光角度可隨時調節，提升了太陽能轉化成電能的效率，而且可適用于不同型號尺寸的光伏電池板28。
[0033]如圖5所示，所述的停靠基座3底端呈正八邊形平板結構，且停靠基座3上端面的左右兩側分別對稱開設有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在停靠基座3上的無人機進行位置固定，停靠基座3上端面的中心位置處開設有圓孔，停靠基座3的外側設置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發明位置提示的作用。
[0034]如圖5和圖7所示，所述的充電裝置4包括電池盒41、鋰電池42、導線管43、連接線44和可調充電基座45;所述的鋰電池42安裝在電池盒41內，導線管43—端固定在鋰電池42上方，導線管43另一端穿過停靠基座45中心位置處的圓孔，導線管43采用橡膠軟管，連接線44和可調充電基座45數量均為二，可調充電基座45分別對稱安裝在導線管43前后兩側，連接線44下端與鋰電池42相連接，連接線44上端與可調充電基座45相連接。
[0035]如圖5和圖6所示，所述的可調充電基座45包括底板451、鎖緊螺釘452、縱向電動推桿453、升降板454、垂直導軌455、滑塊456、橫向電動推桿457和充電接觸頭458，縱向電動推桿453、滑塊456、橫向電動推桿457和充電接觸頭458的數量均為二;所述的底板451通過鎖緊螺釘452固定在停靠基座3上，縱向電動推桿453分別沿底板451的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘452左右兩側，且縱向電動推桿453底端與底板451固連，縱向電動推桿453頂端與升降板454相連接，垂直導軌455固定在升降板454上端面上，滑塊456安裝在垂直導軌455前方，橫向電動推桿457—端與滑塊456相連接，橫向電動推桿457另一端與充電接觸頭458相連接;可調充電基座45在垂直面上高度可以調節，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調節，可以適用于不同機型無人機的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
[0036]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備，其特征在于:包括減震裝置、支撐裝置、停靠基座和充電裝置;所述的支撐裝置數量為八，支撐裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置外側端，且支撐裝置與減震裝置之間通過螺栓進行連接，停靠基座位于減震裝置正上方，且停靠基座與減震裝置之間固連，充電裝置位于停靠基座上方;其中: 所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、detal并聯機構和減震機構;所述的detal并聯機構位于下固定座和上固定座之間，且detal并聯機構下端與下固定座相連接，detal并聯機構上端與上固定座相連接，減震機構數量為八，減震機構分別位于detal并聯機構外側，且減震機構沿detal并聯機構的中心軸線均勻呈圓周布置； 所述的detal并聯機構包括定平臺、動平臺和運動支鏈，且運動支鏈的數量為三;所述的動平臺位于定平臺正上方，且定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，運動支鏈位于定平臺和動平臺之間，且運動支鏈沿定平臺的中心軸線呈環形布置，運動支鏈之間組成正三角形結構;所述的運動支鏈包括轉動基座、雙向電機、上轉軸、上連桿、下連桿、轉動軸、虎克鉸和減震彈簧，且上轉軸、上連桿、下連桿、轉動軸和減震彈簧的數量均為二;所述的轉動基座固定在動平臺底端面上，雙向電機位于轉動基座正下方，雙向電機采用可調速雙軸輸出電機，上轉軸一端與雙向電機輸出軸相連接，上轉軸另一端與上連桿上端相連接，上連桿下端與下連桿上端之間通過轉動軸進行連接，且上連桿內側中部位置處設置有上安裝座，下連桿下端通過胡克鉸固定在定平臺的上端面上，下連桿內側中部位置處設置有下安裝座，減震彈簧位于上安裝座和下安裝座之間，且減震彈簧上端與上安裝座相連接，減震彈簧下端與下安裝座相連接； 所述的支撐裝置包括連接座、套筒、調節螺桿、移動板、轉動柱、雙向拉桿、支撐座、光伏電池板和鎖緊螺栓;所述的連接座呈月牙狀結構，套筒和調節螺桿數量均為二，套筒底端沿連接座的橫向中心軸線分別對稱固定在連接座上，套筒頂端處設置有與調節螺桿相配合的內螺紋孔，調節螺桿一端安裝在套筒頂端處的內螺紋孔內部，調節螺桿另一端與移動板相連接，移動板上端中心位置處設置有垂直轉向孔，轉動柱下端安裝在移動板上端中心位置處的垂直轉向孔內，轉動柱上端設置有水平轉向孔，雙向拉桿中部安裝在轉動柱上端的水平轉向孔內，且雙向拉桿兩端長度可調，支撐座數量為二，支撐座固定在雙向拉桿外側端，支撐座上開設有方形卡槽，支撐座前后端面上等間距的開設有限位孔，光伏電池板安插在支撐座的方形卡槽內，且光伏電池板與支撐座之間采用鎖緊螺栓進行連接； 所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導線管、連接線和可調充電基座；所述的鋰電池安裝在電池盒內，導線管一端固定在鋰電池上方，導線管另一端穿過停靠基座中心位置處的圓孔，連接線和可調充電基座數量均為二，可調充電基座分別對稱安裝在導線管前后兩側，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調充電基座相連接。2.根據權利要求1所述的一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備，其特征在于:所述的減震機構包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結構，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。3.根據權利要求1所述的一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備，其特征在于:所述的停靠基座底端呈正八邊形平板結構，且停靠基座上端面的左右兩側分別對稱開設有半圓形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置處開設有圓孔，停靠基座的外側設置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈。4.根據權利要求1所述的一種基于detal并聯機構的電力巡線無人機充電設備，其特征在于:所述的可調充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動推桿、升降板、垂直導軌、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭，縱向電動推桿、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭的數量均為二;所述的底板通過鎖緊螺釘固定在停靠基座上，縱向電動推桿分別沿底板的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘左右兩側，且縱向電動推桿底端與底板固連，縱向電動推桿頂端與升降板相連接，垂直導軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導軌前方，橫向電動推桿一端與滑塊相連接，橫向電動推桿另一端與充電接觸頭相連接。
【文檔編號】H02J7/00GK106026273SQ201610500241
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】吳燕
【申請人】安慶市佰斯特電子科技有限公司