一種汽車的制作方法

一種汽車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種汽車。本發明的目的之一是提供可以減少以無線方式從饋電設備向移動體供電時的電力損耗的移動體結構。此外，本發明的目的之一是提供能夠將輻射到周圍的電波的強度抑制得低的移動體結構。在具有多個天線的移動體中接收從饋電設備發送的電波。上述多個天線中的至少一個設置成與移動體中的其它天線分離。而且，使用所有上述多個天線接收從饋電設備發送的電波，并將它們轉換為電能。或者，使用選自上述多個天線中的任一個或多個接收從饋電設備發送的電波，并將它們轉換為電能。
【專利說明】一種汽車
[0001 ]本申請是申請日為2011年2月11日的、申請號為“201110039854.7”的、發明名稱為“移動體、無線饋電系統及無線饋電方法”的發明專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及一種利用電動機推進且能夠以無線的方式對二次電池進行充電的移動體。再者，本發明還涉及一種包括上述移動體及以無線的方式對上述移動體供電的饋電設備的無線饋電系統。此外，本發明還涉及一種該無線饋電系統中的無線通信方法。
【背景技術】
[0003]近年來，因全球變暖等的環境問題更嚴重而節省能量的技術、創造能量的技術、儲存能量的技術受到注目。特別是，具有二次電池的移動體，具體而言，不論是兩輪、四輪，使用儲存在二次電池的電力并由電動機推進的移動體諸如摩托化自行車、電動汽車等不但利用儲存能量的技術，而且因為可以抑制二氧化碳的排出量，從而對這種移動體積極地進行技術開發。
[0004]目前，使用在一般家庭廣泛普及的家用交流電源作為饋電設備或利用具備急速充電器等的饋電設備的公用供電設備來可以對上述移動體所具有的二次電池進行充電。在任何情況下，在進行充電時，一般地使用通過將插頭插入到插座形成電連接的連接器。
[0005]當使用該連接器對二次電池進行充電時，通過使插頭一側的導體和插座一側的導體接觸來形成移動體和饋電設備之間的電連接。因此，每次進行充電需要插上或拔下插頭，而且存在因反復充電而發生連接器退化的憂慮。此外，電動汽車等的較大的移動體在進行充電時需要大功率。由此，因為觸電、水分等所引起的漏電帶來大的不利影響且操作連接器需要密切注意，所以存在安全方面的問題。
[0006]近年來，為了避免這些連接器所引起的問題，正在對以無線的方式從饋電設備向移動體供電的無線饋電系統進行研究開發(例如，下述專利文獻I)。通過利用無線饋電系統，即使不使用連接器也可以對二次電池進行充電。
[0007][專利文獻I]日本專利申請公開2004-229425號公報

【發明內容】

[0008]在上述無線饋電系統中，移動體的天線接收從饋電設備的天線發送的電波而將它轉換為電能，并儲存到二次電池。這種將電波的能量轉換為電能時的轉換效率顯著地受到饋電設備的天線與移動體的天線之間的位置關系的影響。即，饋電設備的天線位置和移動體的天線位置之間的偏差越大，轉換效率越低且不能高效地進行二次電池的充電。然而，雖然取決于設置天線的位置，但是移動體的操作者通常難以在操作移動體時準確地把握移動體的天線與饋電設備的天線之間的位置關系。
[0009]此外，在很多情況下，從饋電設備的天線輸出大致一定且具有大功率的電波。因此，當天線之間的位置關系偏差而充電的轉換效率降低時，不但浪費電力，而且沒有轉換為電能的大功率電波輻射到周圍。雖然認為即使人體等的生物體被照射所輻射的電波，其大部分被吸收僅成為熱，所以沒有問題，但是，電波對生物體造成的影響的大部分還不清楚。由此，優選將輻射到周圍的電波強度抑制得低。
[0010]鑒于上述課題，本發明的目的之一是提供一種移動體結構，其中可以減少以無線的方式從饋電設備對移動體供電時的電力損耗。本發明的目的之一是提供一種移動體結構，其中可以將輻射到周圍的電波的強度抑制得低。
[0011]本發明的目的之一是提供一種無線饋電系統及無線饋電方法，其中可以減少以無線方式從饋電設備向移動體供電時的電力損耗。本發明的目的之一是提供一種無線饋電系統及無線饋電方法，其中可以將在進行充電時從饋電設備輻射到周圍的電波強度抑制得低。
[0012]為了解決上述各種問題，在本發明的第一結構中，在具有多個天線的移動體中接收從饋電設備發送的電波。上述多個天線中的至少一個設置成與移動體中的其它天線分離。而且，使用上述多個天線接收從饋電設備發送的電波，且該電波被轉換為電能。
[0013]再者，在第一結構中，在對移動體供電之前從饋電設備發送用來使移動體和饋電設備的位置對準的電波。即，饋電設備通過兩個階段發送電波。在第一階段發送的電波是為了使移動體和饋電設備的位置對準而發送的。在第二階段發送的電波是為了從饋電設備對移動體供電而發送的。
[0014]當饋電設備發送第一階段的電波時，移動體接收該電波并將它轉換為電信號。該電信號的強度包括饋電設備和移動體分別具有的天線的距離、方向等的位置關系作為數據。因此，通過使用該電信號，掌握上述天線的位置關系，從而可以修改移動體與饋電設備之間的位置關系以便能夠從饋電設備向移動體高效地供電。
[0015]另外，在第一階段輸出的電波只要具有能夠掌握饋電設備的天線與移動體的天線之間的位置關系的程度的強度即可。由此，可以將在第一階段中輸出的電波的強度抑制得低于在第二階段輸出的用來對移動體供電的電波的強度。
[0016]或者，為了解決上述各種問題，在本發明的第二結構中，在移動體所具有的多個天線中的所選擇的任一個或多個天線中接收從饋電設備發送的電波，并將該電波轉換為電能。上述多個天線中的任一個設置成與移動體中的其它天線分離。
[0017]再者，在第二結構中，在對移動體供電之前，為了測試多個天線中的哪一個可以高效地接收電波，從饋電設備發送電波。也就是說，在這種情況下也通過兩個階段從饋電設備發送電波。在第一階段發送的電波是為了選擇天線而發送的。在第二階段發送的電波是為了從饋電設備對移動體供電而發送的。
[0018]當從饋電設備發送第一階段的電波時，移動體在多個天線中依次接收該電波并將它轉換為電信號。該電信號的強度越高，意味著可以越高效地接收電波。因此，通過使用該電信號，可以選擇天線以從饋電設備向移動體高效地供電。
[0019]另外，在第一階段輸出的電波具有能夠選擇天線的程度的強度即可。由此，可以將在第一階段中輸出的電波的強度抑制得低于在第二階段輸出的用來對移動體供電的電波的強度。
[0020]或者，為了解決上述各種問題，在本發明的第三結構中，在移動體中接收從具有多個天線的饋電設備發送的電波。上述多個天線中的至少一個設置成與饋電設備中的其它天線分離。而且，選擇上述多個天線中的任一個或多個，并使用所選擇的天線從饋電設備發送電波。移動體接收該電波并將它轉換為電能。
[0021]在選擇饋電設備所具有的多個天線中的任一個或多個，并使用所選擇的天線從饋電設備發送電波的情況下，在對移動體供電之前，為了測試多個天線中的哪一個可以高效地供應電波，依次使用多個天線從饋電設備發送電波。即，饋電設備通過兩個階段發送電波。在第一階段發送的電波是為了選擇天線而發送的。在第二階段發送的電波是為了從饋電設備對移動體供電而發送的。
[0022]當從饋電設備發送第一階段的電波時，移動體接收該電波并將它轉換為電信號。該電信號的強度越高，意味著可以越高效地供應電波。因此，通過使用該電信號，可以選擇天線以從饋電設備向移動體高效地供電。
[0023]另外，在第一階段輸出的電波具有能夠選擇天線的程度的強度即可。由此，可以將在第一階段中輸出的電波的強度抑制得低于在第二階段輸出的用來對移動體供電的電波的強度。
[0024]另外，上述第二結構和第三的結構的移動體或饋電設備中的天線的選擇根據天線和饋電線的連接來進行。換言之，通過連接天線和饋電線，可以選擇該天線。此外，天線具有一對饋電點，并且天線連接到饋電線的狀態是指一對饋電點分別連接到一對饋電線的狀
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[0025]此外，本說明書所示的移動體的范圍包含利用儲存在二次電池的電力并由電動機推進的物體，以及汽車(二輪汽車、三輪以上的汽車)、包括電動輔助自行車的摩托化自行車、飛機、船舶、火車車輛等。
[0026]此外，移動體的操作者或管理饋電設備的操作的人可以根據通過接收第一電波可獲得的第一電信號的強度人工判斷是否開始二次電池的充電。或者，也可以在移動體所具有的信號處理電路中判斷是否開始二次電池的充電，且以電波將其判斷結果傳送到饋電設備作為信號。或者，也可以利用電波將第一電信號的強度的數據直接從移動體傳送到饋電設備作為信號，且在饋電設備一側判斷是否開始二次電池的充電。
[0027]本發明可以通過使用上述第一結構至第三結構中的至少任一個解決上述課題之
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[0028]具體而言，根據本發明的一個方式的移動體包括:分別根據從饋電設備依次發送的第一電波和第二電波生成第一電信號和第二電信號的多個天線;使用第一電信號提取所述饋電設備與移動體之間的位置關系作為數據的信號處理電路;使用第二電信號儲存電能的二次電池；以及從二次電池供應電能的電動機。
[0029]此外，根據本發明的一個方式的移動體包括:分別根據從饋電設備依次發送的第一電波和第二電波生成第一電信號和第二電信號的多個天線;對第一電信號的強度進行比較的信號處理電路;根據第一電信號的強度對多個天線進行選擇的選擇電路;使用在多個天線中的選擇電路選擇的天線中生成的第二電信號儲存電能的二次電池；以及從二次電池供應電能的電動機。
[0030]此外，具體而言，根據本發明的一個方式的無線饋電系統包括具有第一天線的饋電設備、以及移動體，其中，所述移動體包括:分別根據從所述第一天線依次發送的第一電波和第二電波生成第一電信號和第二電信號的多個第二天線;對第一電信號的強度進行比較的信號處理電路;根據第一電信號的強度對多個第二天線進行選擇的選擇電路;利用在由選擇電路從多個第二天線選擇的第二天線中生成的第二電信號儲存電能的二次電池；以及從二次電池供應電能的電動機。
[0031]此外，具體而言，根據本發明的一個方式的無線饋電系統包括饋電設備、以及移動體，其中，饋電設備包括:發送第一電波的多個第一天線；以及對多個第一天線進行選擇的選擇電路，從由選擇電路選自多個第一天線中的第一天線發送第二電波;移動體包括:分別根據第一電波和第二電波生成第一電信號和第二電信號的第二天線;對第一電信號的強度進行比較的信號處理電路;使用第二電信號儲存電能的二次電池；以及從二次電池供應電能的電動機，并且，選擇電路根據第一電信號的強度對多個第一天線進行選擇。
[0032]此外，具體而言，根據本發明的一個方式的無線饋電方法包括如下步驟:在移動體所具有的多個天線中分別使用從饋電設備發送的第一電波生成第一電信號;在根據第一電信號的強度改變饋電設備與移動體之間的位置關系之后，在多個天線中利用從饋電設備發送的第二電波生成第二電信號;使用第二電信號對二次電池儲存電能；以及將儲存在二次電池中的電能供應到電動機。
[0033]此外，具體而言，根據本發明的一個方式的無線饋電方法包括如下步驟:在移動體所具有的多個天線中分別根據從饋電設備發送的第一電波生成第一電信號;根據第一電信號的強度選擇多個天線中的任一個天線;在所選擇的天線中根據從饋電設備發送的第二電波生成第二電信號；使用第二電信號對二次電池儲存電能；以及將儲存在二次電池中的電能供應到電動機。
[0034]此外，具體而言，根據本發明的一個方式的無線饋電方法包括如下步驟:從饋電設備所具有的多個第一天線發送第一電波;在移動體所具有的第二天線中根據第一電波生成第一電信號;根據第一電信號的強度選擇多個第一天線中的任一第一天線;在第二天線中利用從所選擇的第一天線發送的第二電波生成第二電信號;使用第二電信號對二次電池儲存電能；以及將儲存在二次電池中的電能供應到電動機。
[0035]根據本發明的一個方式，可以從饋電設備向移動體高效地供電，所以可以抑制在充電時產生的電力損耗。此外，將未能用于充電而從饋電設備向周圍輻射的電波強度抑制得低。
[0036]附圖簡述
[0037]圖1是示出由移動體和饋電設備構成的無線饋電系統的結構的圖；
[0038]圖2是示出由移動體和饋電設備構成的無線饋電系統的結構的圖；
[0039]圖3是示出由移動體和饋電設備構成的無線饋電系統的結構的圖；
[0040]圖4是示出由移動體和饋電設備構成的無線饋電系統的結構的圖；
[0041]圖5是示出由移動體和饋電設備構成的無線饋電系統的結構的圖；
[0042]圖6是示出由移動體和饋電設備構成的無線饋電系統的結構的圖；
[0043]圖7是示出移動體和饋電設備的操作步驟的流程圖；
[0044]圖8是示出移動體和饋電設備的操作步驟的流程圖；
[0045]圖9是示出移動體和饋電設備的操作步驟的流程圖；
[0046]圖10是示出移動體的結構的圖；
[0047]圖11是示出移動體的結構的圖；
[0048]圖12是示出移動體的結構的圖；
[0049]圖13是天線電路的電路圖；
[0050]圖14是天線電路的電路圖；
[0051 ]圖15是天線電路的電路圖；
[0052]圖16是示出天線形狀的圖；
[0053]圖17是示出移動體接近饋電設備用天線電路的情況的圖；
[0054]圖18是示出饋電設備用天線和移動體用天線相鄰的情況的圖；
[0055]圖19是饋電設備和移動體的圖；
[0056]圖20是移動體的圖；
[0057]圖21是整流電路的圖；
[0058]圖22是示出晶體管結構的圖。
【具體實施方式】
[0059]下面，關于本發明的實施方式將參照附圖給予詳細說明。但是，本發明不限于下面的說明，本領域普通技術人員可以很容易地理解一個事實，就是其方式和細節可以被變換為各種各樣的形式而不脫離本發明的宗旨及其范圍。因此，本發明不應該被解釋為僅限定在本實施方式所記載的內容中。
[0060]實施方式I
[0061]圖1中以框圖作為示例示出根據本發明的第一結構的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電系統的結構。另外，雖然在框圖中按照其功能分類移動體或饋電設備中的結構要素且以彼此獨立的方框示出，但是，實際上的結構要素難以按照其功能完全劃分，且一個結構要素可能會涉及多個功能。
[0062]在圖1中，移動體100包括電接收裝置部101、電源負載部110。電接收裝置部101至少包括多個移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104。電源負載部110至少包括電動機111。移動體用天線電路102的數量只要是復數，就沒有特別的限制。圖1例示移動體用天線電路102包括移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c的情況。
[0063]而且，在移動體100中，多個移動體用天線電路102中的至少一個設置成與其它移動體用天線電路102分離。或者，在移動體100中，所有移動體用天線電路102也可以設置成彼此分咼。
[0064]此外，二次電池104是蓄電單元，例如，包括在其范疇內的有鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池等。
[0065]此外，饋電設備200包括饋電設備用天線電路201、信號處理電路202。信號處理電路202控制饋電設備用天線電路201的操作。即，可以控制從饋電設備用天線電路201發送的電波的強度、頻率等。
[0066]饋電設備200在對移動體100供電之前，為了對移動體100和饋電設備200進行位置對準，從饋電設備用天線電路201發送用于對準的電波作為測試信號。在移動體100中，移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c中的任一個或全部接收上述測試信號，且將它轉換為電信號并傳送到信號處理電路103。
[0067]所接收的測試信號的強度根據移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c和饋電設備用天線電路201之間的距離、方向等位置關系不同。如果其間沒有屏蔽電波的物體，則作為測試信號發送的電波容易被與饋電設備用天線電路201之間的距離最近且其方向與饋電設備用天線電路201—致的移動體用天線電路102接收，并且作為所得到的電信號的測試信號的強度也增高。
[0068]在信號處理電路103中，根據所接收的測試信號的強度，提取移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c與饋電設備用天線電路201之間的位置關系作為數據。
[0069]而且，所接收的測試信號的強度充分高意味著電波被轉換為電信號時的能量轉換效率充分高。因此，判斷移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c與饋電設備用天線電路201之間的位置關系處于適合于開始充電的狀態。
[0070]所接收的測試信號的強度不充分意味著電波被轉換為電信號時的能量轉換效率低。因此，判斷移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c與饋電設備用天線電路201之間的位置關系處于不適合于開始充電的狀態。
[0071]此外，設計者可以適當地設定判斷移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系是否處于適合于開始充電的狀態的基準。
[0072]此外，移動體100的操作者或管理饋電設備200的操作的人可以根據由信號處理電路103提取的上述位置關系數據人工判斷是否開始二次電池104的充電。
[0073]通過從饋電設備200的饋電設備用天線電路201發送充電用電波來進行二次電池104的充電。移動體100在移動體用天線電路102中接收上述充電用電波，且將它轉換為電信號而傳送到信號處理電路103。而且，該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，然后以電能儲存在二次電池104。
[0074]電動機111通過將儲存在二次電池104的電能轉換為機械能來推進移動體100。
[0075]另外，當因測試信號的強度不充分而不能開始充電時，通過改變移動體100或饋電設備200的位置或方向，修改移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c與饋電設備用天線電路201之間的位置關系。或者，也可以通過使移動體100或饋電設備200不移動，直接改變移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c或饋電設備用天線電路201的位置或方向來修改位置關系。而且，在修改位置關系之后，再次利用測試信號判斷移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c與饋電設備用天線電路201之間的位置關系是否處于適合于開始充電的狀態。
[0076]作為測試信號發送的電波具有可以把握饋電設備用天線電路201與移動體用天線電路102之間的位置關系的程度的強度即可。因此，可以將上述電波的強度抑制得充分低于充電用電波的強度。
[0077]另外，當多次發送測試信號來進行位置對準時，所發送的各測試信號的強度不一定必須相同。例如，也可以隨著每次進行對準降低下一次發送的測試信號的強度。或者，也可以在饋電設備用天線電路201與移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c之間的位置關系不優良而完全不能接收最初發送的測試信號時，下次發送強度高的測試信號。
[0078]此外，在本發明的一個方式中，對于充電用電波的頻率沒有特別的限制，只要具有能夠傳送電力的頻率就可以采用任何頻帶。例如，充電用電波可以為135kHz的LF帶(長波)、13.56MHz 的 HF 帶、900MHz 至 IGHz 的 UHF 帶或 2.45GHz 的微波帶。
[0079]此外，用作測試信號的電波可以具有與充電用電波相同頻帶的頻率或與其不同頻帶的頻率。
[0080]另外，電波傳送方式有諸如電磁耦合方式、電磁感應方式、共振方式、微波方式等各種種類，適當地選擇即可。然而，為了抑制雨、泥等的含水的異物所引起的能量的損失，在本發明的一個方式中優選使用電磁感應方式、共振方式，其中利用頻率低的頻帶，具體而言，頻率為3MHz至30MHz的短波、300kHz至3MHz的中波、30kHz至300kHz的長波及3kHz至30kHz的超長波。
[0081]在本發明的第一結構中，移動體100包括多個移動體用天線電路102。因此，只要移動體用天線電路102中的至少一個位于能夠接收從饋電設備200發送的電波的范圍內，就可以對移動體100高效地供電。因此，與移動體用天線電路102是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設備200之間的位置偏差的容許范圍，容易得到位置關系的數據并容易修改位置關系。
[0082]在本發明的第一結構中，可以根據測試信號的強度提取移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系的數據。而且，上述位置關系的數據有助于移動體100的操作者在操作移動體100時進行的移動體100和饋電設備200的對準。或者，上述位置關系的數據有助于管理饋電設備200的操作的人在操作饋電設備200時進行的移動體100和饋電設備200的對準。由此，移動體100和饋電設備200的對準變得容易，可以抑制在充電時產生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設備200輻射到周圍的電波強度抑制得低。
[0083]實施方式2
[0084]圖2中以框圖作為示例示出根據本發明的第三結構的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電系統的結構。
[0085]在圖2中，移動體100與圖1同樣地包括電接收裝置部101及電源負載部110。電接收裝置部101至少包括移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104。電源負載部110至少包括電動機111。
[0086]雖然在圖2中例示移動體用天線電路102的數量為單個的情況，但是移動體用天線電路102的數量也可以與圖1同樣地為多個。
[0087]此外，饋電設備200包括多個饋電設備用天線電路201、信號處理電路202以及選擇電路210。饋電設備用天線電路201的數量只要是多個，就沒有特別的限制。圖2例示饋電設備用天線電路201包括饋電設備用天線電路201a至饋電設備用天線電路201c的情況。
[0088]而且，多個饋電設備用天線電路201中的至少一個在饋電設備200中設置成與其他饋電設備用天線電路201分離。或者，所有饋電設備用天線電路201也可以在饋電設備200中設置成彼此分尚。
[0089]選擇電路210可以選擇多個饋電設備用天線電路201中的至少一個或多個。具體而言，通過連接饋電設備用天線電路201和饋電線來選擇饋電設備200中的饋電設備用天線電路201。即，通過連接饋電設備用天線電路201和饋電線，可以選擇該饋電設備用天線電路201。此外，各饋電設備用天線電路201具有一對饋電點，并且饋電設備用天線電路201連接到饋電線的狀態是指一對饋電點分別連接到一對饋電線的狀態。
[0090]信號處理電路202控制所選擇的饋電設備用天線電路201的操作。即，可以控制從所選擇的饋電設備用天線電路201發送的電波強度、頻率等。
[0091]饋電設備200在對移動體100供電之前，為了測試多個饋電設備用天線電路201中選擇哪一個饋電設備用天線電路201可以高效地對移動體100供應電波，從而作為測試信號發送電波。移動體100在移動體用天線電路102中接收上述測試信號，然后將它轉換為電信號并傳送到信號處理電路103。
[0092]所接收的測試信號的強度根據移動體用天線電路102和饋電設備用天線電路201a至饋電設備用天線電路201c之間的距離、方向等位置關系不同。如果其間沒有屏蔽電波的物體，則移動體用天線電路102可以最高效地接收從與移動體用天線電路102之間的距離最近且其方向與移動體用天線電路102—致的饋電設備用天線電路201發送的測試信號。
[0093]在信號處理電路103中，根據所接收的測試信號的強度，提取移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201a至饋電設備用天線電路201c之間的位置關系作為數據。
[0094]而且，所接收的測試信號的強度充分高的情況意味著電波被轉換為電信號時的能量的轉換效率充分高。因此，可以根據所接收的測試信號的強度判斷選擇哪一個饋電設備用天線電路201可以確保適合于開始充電的狀態。
[0095]此外，所接收的測試信號的強度都不充分意味著使用任何饋電設備用天線電路201時，電波被轉換為電信號時的能量轉換效率都低。因此，判斷移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201a至饋電設備用天線電路201c之間的位置關系處于不適合于開始充電的狀態。在此情況下，可以與實施方式I的情況同樣地修改移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201a至饋電設備用天線電路201c之間的位置關系，再次發送測試信號來再次判斷是否處于適合于開始充電的狀態。
[0096]此外，移動體100的操作者或管理饋電設備200的操作的人可以根據由信號處理電路103提取的上述測試信號的強度數據人工判斷是否開始二次電池104的充電。設計者可以適當地設定是否處于適合于開始充電的狀態的判斷基準。
[0097]而且，從基于上述測試信號的強度數據選擇的饋電設備用天線電路201發送充電用電波來進行二次電池104的充電。移動體100在移動體用天線電路102中接收上述充電用電波，將該電波轉換為電信號傳送到信號處理電路103。然后，該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，且以電能儲存在二次電池104中。
[0098]電動機111通過將儲存在二次電池104的電能轉換為機械能來推進移動體100。
[0099]作為測試信號發送的電波具有能夠選擇饋電設備用天線電路201的程度的強度即可。由此，可以將上述電波的強度抑制得充分低于充電用電波的強度。
[0100]此外，在本發明的第三結構中，與實施方式I所示的第一結構相同，對于充電用電波的頻率沒有特別的限制，其只要能夠傳送電力就可以是任何頻帶的頻率。
[0101]此外，與實施方式I所示的第一結構相同，用作測試信號的電波可以具有與充電用電波相同頻帶的頻率或與其不同頻帶的頻率。
[0102]另外，與實施方式I所示的第一結構的情況相同，適當地選擇電波的傳送方式即可。
[0103]在本發明的第三結構中，饋電設備200包括多個饋電設備用天線電路201。因此，如果移動體100位于能夠接收從饋電設備用天線電路201中的至少一個發送的電波的范圍內，則可以對移動體100高效地供電。因此，與饋電設備用天線電路201是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設備200之間的位置偏差的容許范圍。由此，移動體100和饋電設備200的對準變得容易，可以抑制在充電時產生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設備200輻射到周圍的電波強度抑制得低。
[0104]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合來實施。
[0105]實施方式3
[0106]圖3中以框圖作為示例示出根據本發明的第二結構的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電系統的結構。
[0107]在圖3中，與圖1相同，移動體100包括電接收裝置部101及電源負載部110。電接收裝置部101至少包括多個移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104及選擇電路120。電源負載部110至少包括電動機111。
[0108]移動體用天線電路102的數量只要是多個，就沒有特別的限制。圖3例示移動體用天線電路102包括移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c的情況。而且，多個移動體用天線電路102中的至少一個在移動體100中設置成與其它移動體用天線電路102分離。或者，所有移動體用天線電路102也可以在移動體100中設置成彼此分離。
[0109]選擇電路120可以選擇多個移動體用天線電路102中的至少一個或多個。具體而言，通過連接移動體用天線電路102和饋電線來選擇移動體100中的移動體用天線電路102。即，通過連接移動體用天線電路102和饋電線，可以選擇該移動體用天線電路102。此外，各移動體用天線電路102具有一對饋電點，并且移動體用天線電路102連接到饋電線的狀態是指一對饋電點分別連接到一對饋電線的狀態。
[0110]此外，饋電設備200包括饋電設備用天線電路201及信號處理電路202。信號處理電路202控制饋電設備用天線電路201的操作。即，可以控制從饋電設備用天線電路201發送的電波強度、頻率等。
[0111]此外，圖3例示饋電設備用天線電路201的數量為單個的情況，但是也可以與圖2同樣地為多個。但是，在饋電設備用天線電路201為多個的情況下，與圖2相同，將用來選擇饋電設備用天線電路201的選擇電路210設置在饋電設備200中。
[0112]饋電設備200在對移動體100供電之前，為了測試多個移動體用天線電路102中選擇哪一個移動體用天線電路102可以高效地對移動體100供應電波而發送電波作為測試信號。移動體100在多個移動體用天線電路102中依次接收上述測試信號，然后將它轉換為電信號并傳送到信號處理電路103。
[0113]所接收的測試信號的強度根據移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c和饋電設備用天線電路201之間的距離、方向等位置關系不同。如果其間沒有屏蔽電波的物體，則用作測試信號發送的電波在與饋電設備用天線電路201之間的距離最近且其方向與饋電設備用天線電路201—致的移動體用天線電路102中被接收。
[0114]在信號處理電路103中，根據所接收的測試信號的強度提取移動體用天線電路102a至移動體用天線電路102c與饋電設備用天線電路201之間的位置關系作為數據。
[0115]而且，所接收的測試信號的強度充分高的情況意味著電波被轉換為電信號時的能量的轉換效率充分高。因此，根據所接收的測試信號的強度判斷選擇哪一個移動體用天線電路102可以確保適合于開始充電的狀態。
[0116]此外，所接收的測試信號的強度都不充分意味著使用任何移動體用天線電路102時，電波被轉換為電信號時的能量轉換效率都低。因此，判斷移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系處于不適合于開始充電的狀態。在此情況下，與實施方式I的情況同樣地修改移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系，再次發送測試信號來再次判斷是否處于適合于開始充電的狀態。
[0117]此外，移動體100的操作者或管理饋電設備200的操作的人可以基于由信號處理電路103提取的上述測試信號的強度數據人工判斷是否開始二次電池104的充電。設計者可以適當地設定是否處于適合于開始充電的狀態的判斷基準。
[0118]而且，通過從饋電設備用天線電路201發送充電用電波來進行二次電池104的充電。移動體100在基于上述測試信號的強度數據由選擇電路120選擇的移動體用天線電路102接收上述充電用電波，將該電波轉換為電信號傳送到信號處理電路103。然后，該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，且以電能儲存在二次電池104中。
[0119]電動機111通過將儲存在二次電池104的電能轉換為機械能來推進移動體100。
[0120]作為測試信號發送的電波具有能夠選擇移動體用天線電路102的程度的強度即可。由此，可以將上述電波的強度抑制得充分低于充電用電波的強度。
[0121]此外，在本發明的第二結構中，與實施方式I所示的第一結構相同，對于充電用電波的頻率沒有特別的限制，其只要能夠傳送電力就可以采用任何頻帶的頻率。
[0122]此外，與實施方式I的情況相同，用作測試信號的電波可以具有與充電用電波相同頻帶的頻率或與其不同頻帶的頻率。
[0123]另外，在本發明的第二結構中，可以與實施方式I所示的第一結構的情況相同，適當地選擇電波傳送方式。
[0124]在本發明的第二結構中，移動體100包括多個移動體用天線電路102。因此，如果移動體用天線電路102中的至少一個位于能夠接收從饋電設備用天線電路201發送的電波的范圍內，則可以對移動體100高效地供電。因此，與移動體用天線電路102是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設備200之間的位置偏差的容許范圍。由此，移動體100和饋電設備200的對準變得容易，可以抑制在充電時產生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設備200輻射到周圍的電波的強度抑制得低。
[0125]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0126]實施方式4
[0127]在本實施方式中說明實施方式I所示的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電系統的更詳細的結構。
[0128]圖4中以框圖作為示例示出根據本發明的一個方式的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電系統的結構作。在圖4中，與圖1相同，移動體100包括電接收裝置部101和電源負載部110。
[0129]電接收裝置部101至少包括多個移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104、整流電路105、調制電路106、電源電路107。電源負載部110至少包括電動機111、由電動機111控制其操作的驅動部112。
[0130]此外，饋電設備200至少包括饋電設備用天線電路201、信號處理電路202、整流電路203、調制電路204、解調電路205、振蕩電路206。
[0131]另外，在圖4所示的框圖中，也可以適當地設置DC-DC轉換器、或為防止二次電池104的過充電控制電源電路107的操作的過充電控制電路。
[0132]接著，參照圖7所示的流程圖說明圖4所示的移動體100和饋電設備200的操作。可以通過分為進行移動體100和饋電設備200的對準的第一階段和進行充電的第二階段來說明圖4所示的移動體100和饋電設備200的操作。
[0133]首先，在第一階段中，從饋電設備用天線電路201發送用于對準的電波作為測試信號(A01:發送測試信號)。具體而言，信號處理電路202生成對準所必需的信號。該信號包括電波的強度、頻率等數據。而且，通過調制電路204根據該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設備用天線電路201施加電壓，從饋電設備用天線電路201發送用于對準的電波作為測試信號。
[0134]從饋電設備用天線電路201發送的測試信號被移動體100所具有的多個移動體用天線電路102接收(B01:接收測試信號)。所接收的測試信號在多個移動體用天線電路102的每一個中被轉換為電信號，并在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。
[0135]所接收的測試信號的強度根據多個移動體用天線電路102和饋電設備用天線電路201之間的距離、方向等位置關系不同。在信號處理電路103中，根據從整流電路105傳送的測試信號的強度提取多個移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系作為數據。
[0136]而且，在信號處理電路103中，根據所接收的測試信號的強度，判斷多個移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系是否處于適合于開始充電的狀態(B02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)。
[0137]所接收的測試信號的強度不充分意味著電波被轉換為電信號時的能量轉換效率低。因此，判斷多個移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系處于不適合于開始充電的狀態。而且，在不適合于開始充電的狀態下，通過改變移動體100或饋電設備200的位置或方向來修改多個移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系(B03:修改天線電路的位置關系)。或者，也可以通過使移動體100或饋電設備200不移動，直接改變多個移動體用天線電路102或饋電設備用天線電路201的位置或方向來修改位置關系。而且，在修改位置關系之后，再次反復進行(A01:發送測試信號)至(B02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)的步驟來進行位置對準。
[0138]所接收的測試信號的強度充分高意味著電波被轉換為電信號時的能量轉換效率充分高。因此，判斷多個移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系處于適合于開始充電的狀態。
[0139]判斷處于適合于開始充電的狀態的情況意味著位置對準結束且完成充電準備。于是，信號處理電路103生成用來對饋電設備200通知完成準備的信號。然后，通過調制電路106根據該信號對多個移動體用天線電路102施加電壓，從多個移動體用天線電路102發送通知完成準備的信號(B04:發送通知完成準備的信號)。
[0140]然后，在饋電設備200的饋電設備用天線電路201中接收通知完成準備的信號(A02:接收通知完成準備的信號)。所接收的信號在饋電設備用天線電路201中轉換為電信號，且在整流電路203中被整流。經整流的信號在解調電路205中被解調，然后傳送到信號處理電路202。在信號處理電路202接收通知完成準備的信號之后，移動體100和饋電設備200的操作從第一階段進到第二階段。
[0141]在第二階段中，從饋電設備用天線電路201發送充電用電波(A03:發送充電用電波)。具體而言，信號處理電路202生成充電所必需的信號。該信號包括電波的強度、頻率等數據。而且，通過調制電路204根據該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設備用天線電路201施加電壓，從饋電設備用天線電路201發送充電用電波。
[0142]從饋電設備用天線電路201發送的充電用電波在移動體100所具有的多個移動體用天線電路102被接收。所接收的充電用電波在多個移動體用天線電路102中被轉換為電信號，并在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。而且，將該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，并以電能儲存在二次電池104中。
[0143]當完成二次電池104的充電時(B05:完成充電)，在信號處理電路103中，生成用來對饋電設備200通知充電的完成的信號。而且，通過調制電路106根據該信號對多個移動體用天線電路102施加電壓，從多個移動體用天線電路102發送通知完成充電的信號(B06:發送通知完成充電的信號)。
[0144]而且，在饋電設備200的饋電設備用天線電路201中接收通知完成充電的信號(A04:接收通知完成充電的信號)。所接收的信號在饋電設備用天線電路201中被轉換為電信號，并在整流電路203中被整流。經整流的信號在解調電路205中被調制，然后傳送到信號處理電路202。在信號處理電路202接收通知完成充電的信號之后，信號處理電路202對振蕩電路206及調制電路204發送用來停止發送電波的信號，從而停止發送充電用電波(A05:結束充電用電波的發送)。
[0145]儲存在二次電池104的電能在電源電路107電壓恒定化而供應到電動機111。電動機111將所供應的電能轉換為機械能來激活驅動部112。
[0146]此外，雖然在本實施方式中，在移動體100所具有的信號處理電路103中判斷是否開始二次電池104的充電，且利用電波將其判斷結果傳送到饋電設備200作為信號，但是本發明的一個方式不限于這種結構。例如，也可以利用電波將饋電設備200與移動體100之間的位置關系的數據從移動體100直接傳送到饋電設備200作為信號，且在饋電設備200—側判斷是否開始二次電池104的充電。在此情況下，也可以通過移動饋電設備200來修改位置關系。或者，也可以從饋電設備200向移動體100傳送要求修改位置關系的信號，并通過移動體100的移動修改位置關系。而且，因為不需要將通知完成充電準備的信號從移動體100傳送到饋電設備200，所以在(B02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)之后可以直接進到(A03:發送充電用電波)。
[0147]此外，作為在調制電路106或調制電路204中使用的調制方式，可使用諸如振幅調制、頻率調制、相位調制等的各種方式。
[0148]此外，也可以通過調制電路106根據通知完成充電準備的信號或通知完成充電的信號對移動體用天線電路102施加電壓，對從饋電設備用天線電路201發送的載體(載波)進行調制，從而將該信號從移動體100發送到饋電設備200。或者，也可以不通過從饋電設備用天線電路201發送載提(載波)，而在移動體100所具有的電接收裝置部101設置振蕩電路，且調制電路106根據該信號及在振蕩電路生成的一定頻率的信號對多個移動體用天線電路102施加電壓，從而將信號從移動體100發送到饋電設備200。
[0149]另外，也可以在第一階段的第一步驟中，為了向饋電設備200指示測試信號的發送，在移動體100所具有的電接收裝置部101設置振蕩電路，從移動體100發送起始信號。在此情況下，振蕩電路也可以與調制電路106電連接。當信號處理電路103生成包括電波的強度、頻率等數據的起始信號時，通過調制電路106根據該信號及在振蕩電路中生成的一定頻率的信號對移動體用天線電路102施加電壓來從移動體用天線電路102以電波發送起始信號。
[0150]然后，在饋電設備200的饋電設備用天線電路201中接收起始信號。所接收的信號在饋電設備用天線電路201中被轉換為電信號，且在整流電路203中被整流。經整流的信號在解調電路205中被解調，然后傳送到信號處理電路202。
[0151]信號處理電路202當接收起始信號時生成位置對準所必要的信號。該信號包括電波的強度、頻率等數據。而且，通過調制電路204根據該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設備用天線電路201施加電壓，從饋電設備用天線電路201發送用于位置對準的電波作為測試信號(A01:發送測試信號)。然后，由于(A01:發送測試信號)之后的步驟與圖7所示的流程圖相同，因此可以參照上述記載。
[0152]在本發明的一個方式中，移動體100包括多個移動體用天線電路102。因此，只要移動體用天線電路102中的至少一個位于能夠接收從饋電設備200發送的電波的范圍內，就可以對移動體100高效地供電。因此，與移動體用天線電路102是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設備200之間的位置偏差的容許范圍，容易得到位置關系的數據并容易修改位置關系。
[0153]在本發明的一個方式中，可以根據測試信號的強度提取多個移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系的數據。而且，上述位置關系的數據有助于移動體100的操作者在操作移動體100時進行的移動體100和饋電設備200的位置對準，或有助于管理饋電設備200的操作的人在操作饋電設備200時進行的移動體100和饋電設備200的位置對準。由此，移動體100和饋電設備200的位置對準變得容易，可以抑制在充電時產生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設備200輻射到周圍的電波的強度抑制得低。
[0154]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0155]實施方式5
[0156]在本實施方式中，說明實施方式2所示的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電設備系統的更詳細的結構。
[0157]圖5中以框圖作為示例示出根據本發明的一個方式的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電系統的結構。在圖5中，與圖2相同，移動體100包括電接收裝置部101及電源負載部110。
[0158]電接收裝置部101至少包括移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104、整流電路105、調制電路106及電源電路107。電源負載部110至少包括電動機111及由電動機111控制其操作的驅動部112。
[0159]另外，雖然在圖5中例示移動體用天線電路102為單個的情況，但是也可以與圖4同樣地為多個。
[0160]饋電設備200至少包括多個饋電設備用天線電路201、信號處理電路202、整流電路203、調制電路204、解調電路205、振蕩電路206以及選擇電路210。
[0161]此外，在圖5所示的框圖中，也可以適當地設置DC-DC轉換器、為防止二次電池104的過充電控制電源電路107的操作的過充電控制電路。
[0162]接著，參照圖8所示的流程圖說明圖5所示的移動體100和饋電設備200的操作。可以分為對饋電設備用天線電路201進行選擇的第一階段和進行充電的第二階段來說明圖5所示的移動體100和饋電設備200的操作。
[0163]首先，在第一階段中，由選擇電路210選擇多個饋電設備用天線電路201中的一個(C01:選擇饋電設備用天線電路)。具體而言，通過由選擇電路210控制饋電設備用天線電路201和饋電線之間的連接來選擇饋電設備用天線電路201。即，通過連接饋電設備用天線電路201和饋電線，可以選擇該饋電設備用天線電路201。
[0164]然后，從饋電設備用天線電路201發送電波作為測試信號(C02:發送測試信號)。具體而言，信號處理電路202生成包括電波的強度、頻率等數據的信號。而且，通過調制電路204根據該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設備用天線電路201施加電壓，從饋電設備用天線電路201發送電波作為測試信號。
[0165]從所選擇的饋電設備用天線電路201發送的測試信號被移動體100所具有的移動體用天線電路102接收(D01:接收測試信號)。所接收的測試信號在移動體用天線電路102中被轉換為電信號，并在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。
[0166]所接收的測試信號的強度根據移動體用天線電路102和饋電設備用天線電路201之間的距離、方向等位置關系不同。在信號處理電路103中，根據從整流電路105發送的測試信號的強度，判斷移動體用天線電路102與所選擇的饋電設備用天線電路201之間的位置關系是否處于適合于開始充電的狀態(D02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)。
[0167]所接收的測試信號的強度不充分意味著電波被轉換為電信號時的能量轉換效率低。因此，判斷移動體用天線電路102與所選擇的饋電設備用天線電路201之間的位置關系的狀態處于不適合于開始充電。
[0168]所接收的測試信號的強度充分高意味著電波被轉換為電信號時的能量轉換效率充分高。因此，判斷移動體用天線電路102與多個饋電設備用天線電路201之間的位置關系狀態處于適合于開始充電。
[0169]而且，信號處理電路103生成用來對饋電設備200通知這些判斷結果的信號。然后，通過調制電路106根據該信號對移動體用天線電路102施加電壓，從移動體用天線電路102以電波發送通知判斷結果的信號(D03:發送通知結果的信號)。
[0170]而且，在饋電設備200中的所選擇的饋電設備用天線電路201中接收通知判斷結果的信號(C03:接收通知結果的信號)。所接收的信號在所選擇的饋電設備用天線電路201中被轉換為電信號，且在整流電路203中被整流。此外，也可以在所選擇的饋電設備用天線電路201之外的饋電設備用天線電路201中接收通知判斷結果的信號。經整流的信號在解調電路205中被解調，然后傳送到信號處理電路202。
[0171]在如上進行的是否處于適合于開始充電的狀態的判斷(D02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)中判斷不適合于開始充電的情況下，當信號處理電路202接收通知判斷結果的信號時，再次反復從由選擇電路210選擇饋電設備用天線電路201中的另一個(C01:選擇饋電設備用天線電路)到(C03:接收通知結果的信號)為止的步驟。
[0172]在如上進行的是否處于適合于開始充電的狀態的判斷(D02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)中判斷適合于開始充電的情況下，當信號處理電路202接收通知判斷結果的信號時，移動體100和饋電設備200的操作從第一階段進到第二階段。
[0173]另外，在是否處于適合于開始充電的狀態的判斷(D02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)中判斷適合于開始充電時，也可以再次反復從(C01:選擇饋電設備用天線電路)到(C03:接收通知結果的信號)的步驟。而且，也可以鑒定所有饋電設備用天線電路201中的哪一個能夠對移動體100最高效地供應電波。或者，也可以選出能夠對移動體100高效地供應電波的多個饋電設備用天線電路201。
[0174]在第二階段中，根據在第一階段中進行的選擇哪一個饋電設備用天線電路201可以確保適合于開始充電的狀態的判斷，使用所選擇的饋電設備用天線電路201發送充電用電波(C04:發送充電用電波)。具體而言，信號處理電路202生成包括電波的強度、頻率等數據的信號。而且，通過調制電路204根據該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對所選擇的饋電設備用天線電路201施加電壓，從饋電設備用天線電路201發送充電用電波。
[0175]在移動體100所具有的移動體用天線電路102中接收從饋電設備用天線電路201發送的充電用電波。所接收的充電用電波在移動體用天線電路102中被轉換為電信號，且在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。而且，該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，且以電能儲存在二次電池104中。
[0176]當完成二次電池104的充電時(D04:完成充電)，在信號處理電路103中生成用來對饋電設備200通知完成充電的信號。而且，通過調制電路106根據該信號對移動體用天線電路102施加電壓，從移動體用天線電路102以電波發送通知完成充電的信號(D05:發送通知完成充電的信號)。
[0177]然后，在饋電設備200的饋電設備用天線電路201中接收通知完成充電的信號(C05:接收通知完成充電的信號)。另外，也可以在所選擇的饋電設備用天線電路201之外的饋電設備用天線電路201中接收通知完成充電的信號。所接收的信號在饋電設備用天線電路201中被轉換為電信號，在整流電路203中被整流。經整流的信號在解調電路205中被解調，然后傳送到信號處理電路202。當信號處理電路202接收通知完成充電的信號時，信號處理電路202對振蕩電路206及調制電路204發送用來停止發送電波的信號來停止充電用電波的發送(C06:結束充電用電波的發送)。
[0178]儲存在二次電池104的電能在電源電路107電壓恒定化而供應到電動機111。電動機111將受供應的電能轉換為機械能來激活驅動部112。
[0179]另外，雖然在本實施方式中，在移動體100所具有的信號處理電路103中判斷是否開始二次電池104的充電，且利用電波將其判斷結果傳送到饋電設備200作為信號，但是本發明的一個方式不限于這種結構。例如，也可以利用電波將所接收的測試信號的強度數據從移動體100直接傳送到饋電設備200作為信號，且在饋電設備200—側判斷是否開始二次電池104的充電。
[0180]此外，作為在調制電路106或調制電路204中使用的調制的方式，可以與實施方式4同樣地使用各種方式。
[0181]此外，也可以通過調制電路106根據通知完成充電的信號對移動體用天線電路102施加電壓，對從饋電設備用天線電路201發送的載體(載波)進行調制，從而將該信號從移動體100發送到饋電設備200。或者，也可以通過不從饋電設備用天線電路201發送載流子(載波)地在移動體100所具有的電接收裝置部101設置振蕩電路，且調制電路106根據該信號及在振蕩電路生成的一定頻率的信號對移動體用天線電路102施加電壓，從而將信號從移動體100發送到饋電設備200。
[0182]另外，也可以在第一階段的最初，為了對饋電設備200指示測試信號的發送，在移動體100所具有的電接收裝置部101設置振蕩電路，從移動體100發送起始信號。在此情況下，振蕩電路也可以與調制電路106電連接。當信號處理電路103生成包括電波的強度、頻率等數據的起始信號時，通過調制電路106根據該信號及在振蕩電路中生成的一定頻率的信號對移動體用天線電路102施加電壓，從而從移動體用天線電路102以電波發送起始信號。
[0183]然后，在饋電設備200的多個饋電設備用天線電路201中接收起始信號。或者，也可以在多個饋電設備用天線電路201中的所選擇的饋電設備用天線電路201中接收起始信號。在任何情況下，所接收的信號在饋電設備用天線電路201中被轉換為電信號，且在整流電路203中被整流。經整流的信號在解調電路205中被解調，然后傳送到信號處理電路202。
[0184]當信號處理電路202接收起始信號時，由選擇電路210選擇多個饋電設備用天線電路201中的一個(C01:選擇饋電設備用天線電路)。然后，由于(C01:選擇饋電設備用天線電路)之后的步驟與圖8所示的流程圖相同，因此可以參照上述記載。
[0185]在本發明的一個方式中，饋電設備200包括多個饋電設備用天線電路201。因此，只要移動體100位于能夠接收從饋電設備用天線電路201中的至少一個發送的電波的范圍內，就可以對移動體100高效地供電。因此，與饋電設備用天線電路201是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設備200之間的位置偏差的容許范圍。由此，移動體100和饋電設備200的位置對準變得容易，可以抑制在充電時產生的電力損耗。此外，可以將未能用于充電而從饋電設備200輻射到周圍的電波的強度抑制得低。
[0186]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0187]實施方式6
[0188]在本實施方式中，說明實施方式3所示的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電設備系統的更詳細的結構。
[0189]圖6中以框圖作為示例示出根據本發明的一個方式的移動體及使用上述移動體和饋電設備的無線饋電設備系統的結構。在圖6中，與圖3相同，移動體100包括電接收裝置部101及電源負載部110。
[0190]電接收裝置部101至少包括多個移動體用天線電路102、信號處理電路103、二次電池104、整流電路105、調制電路106、電源電路107、選擇電路120及振蕩電路121。電源負載部110至少包括電動機111及由電動機111控制其操作的驅動部112。
[0191]饋電設備200至少包括饋電設備用天線電路201、信號處理電路202、整流電路203、調制電路204、解調電路205及振蕩電路206。
[0192]另外，雖然在圖6中例示饋電設備用天線電路201為單個的情況，但是也可以與圖5同樣地為多個。但是，在饋電設備用天線電路201為多個的情況下，與圖5相同，在饋電設備200中設置用來選擇饋電設備用天線電路201的選擇電路210。
[0193]此外，在圖6所示的框圖中，也可以適當地設置DC-DC轉換器、或為防止二次電池104的過充電控制電源電路107的操作的過充電控制電路。
[0194]接著，參照圖9所示的流程圖說明圖6所示的移動體100和饋電設備200的操作。可以分為選擇移動體用天線電路102的第一階段和進行充電的第二階段來說明圖6所示的移動體100和饋電設備200的操作。
[0195]首先，在第一階段中，由選擇電路120選擇移動體用天線電路102中的一個(F01:選擇移動體用天線電路)。具體而言，通過由選擇電路120控制移動體用天線電路102和饋電線之間的連接來選擇移動體用天線電路102。即，通過連接移動體用天線電路102和饋電線，可以選擇該移動體用天線電路102。
[0196]接著，為了對饋電設備200指示發送測試信號，從移動體100發送起始信號(F02:發送起始信號)。具體而言，首先，信號處理電路103生成包括電波的強度、頻率等數據的起始信號。然后，通過調制電路106根據該信號及在振蕩電路121中生成的一定頻率的信號，對移動體用天線電路102施加電壓，從而從所選擇的移動體用天線電路102以電波發送起始信號。
[0197]然后，在饋電設備200的饋電設備用天線電路201中接收起始信號(E01:接收起始信號)。所接收的信號在饋電設備用天線電路201中被轉換為電信號，且在整流電路203中被整流。經整流的信號在解調電路205中被解調，然后傳送到信號處理電路202。
[0198]當信號處理電路202接收起始信號時，從饋電設備用天線電路201發送電波作為測試信號(E02:發送測試信號)。具體而言，信號處理電路202生成包括電波的強度、頻率等數據的信號。然后，通過調制電路204根據該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設備用天線電路201施加電壓，從而從饋電設備用天線電路201發送電波作為測試信號。
[0199]從饋電設備用天線電路201發送的測試信號由移動體100所具有的所選擇的移動體用天線電路102接收(F03:接收測試信號)。所接收的測試信號在所選擇的移動體用天線電路102中被轉換為電信號，并在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。
[0200]所接收的測試信號的強度根據移動體用天線電路102和饋電設備用天線電路201之間的距離、方向等位置關系不同。在信號處理電路103中，根據從整流電路105傳送的測試信號的強度，判斷所選擇的移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系是否處于適合于開始充電的狀態(F04:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)。
[0201]所接收的測試信號的強度不充分意味著電波被轉換為電信號時的能量轉換效率低。因此，判斷移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系是處于不適合于開始充電的狀態。而且，在處于不適合于開始充電的狀態時，再次反復從由選擇電路120選擇移動體用天線電路102中的另一個(F01:選擇移動體用天線電路)到(F04:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)為止的步驟。
[0202]所接收的測試信號的強度充分高意味著電波被轉換為電信號時的能量轉換效率充分高。因此，判斷移動體用天線電路102與饋電設備用天線電路201之間的位置關系狀態是適合于開始充電的狀態。
[0203]在判斷處于適合于開始充電的狀態時，移動體用天線電路102的選擇結束且完成充電的準備。于是，信號處理電路103生成用來對饋電設備200通知完成準備的信號。而且，通過調制電路106根據該信號對所選擇的移動體用天線電路102施加電壓，從而從該移動體用天線電路102以電波發送通知完成準備的信號(F05:發送通知完成準備的信號)。
[0204]然后，在饋電設備200的饋電設備用天線電路201中接收通知完成準備的信號(E03:接收通知完成準備的信號)。所接收的信號在饋電設備用天線電路201中被轉換為電信號，在整流電路203中被整流。經整流的信號在解調電路205中被解調，然后傳送到信號處理電路202。在信號處理電路202接收通知完成準備的信號之后，移動體100和饋電設備200的操作從第一階段進到第二階段。
[0205]另外，當判斷適合于開始充電時，也可以再次反復進行從利用選擇電路120選擇移動體用天線電路102中的另一個(F01:選擇移動體用天線電路)到(F04:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)為止的步驟。而且，也可以鑒定所有移動體用天線電路102中的哪一個能夠對移動體100最高效地供應電波。或者，也可以選出能夠對移動體100高效地供應電波的多個移動體用天線電路102。
[0206]在第二階段中，根據在第一階段中進行的選擇哪一個移動體用天線電路102可以確保適合于開始充電的狀態的判斷而開始充電。具體而言，信號處理電路202生成包括電波的強度、頻率等數據的信號。然后，通過調制電路204根據該信號及在振蕩電路206生成的一定頻率的信號對饋電設備用天線電路201施加電壓，從而從饋電設備用天線電路201發送充電用電波(E04:發送充電用電波)。
[0207]在移動體100所具有的所選擇的移動體用天線電路102中接收從饋電設備用天線電路201發送的充電用電波。所接收的充電用電波在該移動體用天線電路102中被轉換為電信號，且在整流電路105中被整流，然后傳送到信號處理電路103。然后，該電信號從信號處理電路103傳送到二次電池104，且以電能儲存在二次電池104中。
[0208]當完成二次電池104的充電時(F06:完成充電)，在信號處理電路103中生成用來對饋電設備200通知完成充電的信號。而且，通過調制電路106根據該信號對所選擇的移動體用天線電路102施加電壓，從而從移動體用天線電路102以電波發送通知完成充電的信號(F07:發送通知完成充電的信號)。另外，也可以從所選擇的移動體用天線電路102之外的移動體用天線電路102發送通知完成充電的信號。
[0209]然后，在饋電設備200的饋電設備用天線電路201中接收通知完成充電的信號(E05:接收通知完成充電的信號)。所接收的信號在饋電設備用天線電路201中被轉換為電信號，在整流電路203中被整流。經整流的信號在解調電路205中被解調，然后傳送到信號處理電路202。當信號處理電路202接收通知完成充電的信號時，信號處理電路202對振蕩電路206及調制電路204發送用來停止發送電波的信號，停止充電用電波的發送(E06:結束充電用電波的發送)。
[0210]儲存在二次電池104的電能在電源電路107電壓恒定化而供應到電動機111。電動機111將受供應的電能轉換為機械能來來激活驅動部112。
[0211]此外，雖然在本實施方式中，在移動體100所具有的信號處理電路103中判斷是否開始二次電池104的充電，且利用電波將其判斷結果傳送到饋電設備200作為信號，但是本發明的一個方式不限于這種結構。例如，也可以利用電波來將所接收的測試信號的強度數據從移動體100直接傳送到饋電設備200作為信號，且在饋電設備200—側判斷是否開始二次電池104的充電。
[0212 ]此外，作為在調制電路106或調制電路204中使用的調制的方式，可以與實施方式4同樣地使用各種方式。
[0213]此外，也可以通過調制電路106根據通知完成準備的信號或通知完成充電的信號對移動體用天線電路102施加電壓，對從饋電設備用天線電路201發送的載流子(載波)進行調制，從而將該信號從移動體100發送到饋電設備200。或者，也可以通過不從饋電設備用天線電路201發送載流子(載波)地在移動體100所具有的電接收裝置部101設置振蕩電路，且調制電路106根據該信號及在振蕩電路生成的一定頻率的信號對移動體用天線電路102施加電壓，從而將信號從移動體100發送到饋電設備200。
[0214]在本發明的一個方式中，移動體100包括多個移動體用天線電路102。因此，只要移動體用天線電路102中的至少一個位于能夠接收從饋電設備用天線電路201發送的電波的范圍內，就可以對移動體100高效地供電。因此，與移動體用天線電路102是單個的情況相比，可以擴大對于進行充電時的移動體100和饋電設備200之間的位置偏差的容許范圍。由此，移動體100和饋電設備200的位置對準變得容易，可以抑制在充電時產生的電力損耗。此夕卜，可以將未能用于充電而從饋電設備200輻射到周圍的電波的強度抑制得低。
[0215]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0216]實施方式7
[0217]在本實施方式中，說明與實施方式I至實施方式6不同的移動體100的結構示例。
[0218]圖10示出在圖4所示的移動體100中，對電接收裝置部101添加解調電路108的結構作為示例。并且，可以與圖4所示情況同樣地根據圖7所示的流程圖說明圖10所示的移動體100的操作。但是，在首先從移動體100發送起始信號的情況下，在移動體100所具有的電接收裝置部101設置振蕩電路，且使振蕩電路與調制電路106電連接即可。另外，在圖10所示的情況中，當在移動體用天線電路102中接收測試信號時(B01:接收測試信號)，所接收的測試信號在移動體用天線電路102中被轉換為電信號，且在整流電路105中被整流，然后在解調電路108中被解調。而且，經解調的測試信號傳送到信號處理電路103。
[0219]當經解調的測試信號的強度不充分時，信號處理電路103不能根據該測試信號進行信號處理。因此，不能進到下一步驟，即生成用來對饋電設備200通知完成準備的信號。此夕卜，當解調的測試信號的強度充分高時，根據該測試信號進行信號處理。因此，可以進到下一步驟，即生成用來對饋電設備200通知完成準備的信號。即，因為根據經解調的測試信號強度決定信號處理電路103是否能夠進行信號處理，由此可以判斷是否處于適合于開始充電的狀態(B02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)。
[0220]但是，在圖10所示的情況下，充電用電波也可以在移動體用天線電路102中被轉換為電信號，且在整流電路105中被整流，然后不通過解調電路108地傳送到信號處理電路103。
[0221]圖10示出對圖4所示的移動體100追加解調電路108的結構，但是也可以對圖5或圖6所示的移動體100追加解調電路108。
[0222]此外，圖11示出在圖4所示的移動體100中，對電源負載部110追加內燃機113的結構作為示例。
[0223]在圖11中，只有如下點與圖4不同:移動體100在電源負載部110包括內燃機113;電動機111和內燃機113用作原動機114。而且，儲存在二次電池104的電能在電源電路107中電壓恒定化而供應到電動機111和內燃機113。
[0224]電動機111將受供應的電能轉換為機械能來激活驅動部112。此外，內燃機113通過使用受供應的電能進行火花塞點火來啟動并激活驅動部112。
[0225]另外，圖11示出對圖4所示的移動體100追加內燃機113的結構，但是，也可以對圖5或圖6所示的移動體100追加內燃機113。
[0226]此外，圖12示出在圖4所示的移動體100中，對電源負載部110添加輸出裝置115及輸入裝置116的結構作為示例。
[0227]在圖12中，只有移動體100中的電源負載部110包括輸出裝置115和輸入裝置116的點不同于圖4。輸出裝置115是用來將在信號處理電路103中從測試信號提取的數據輸出到外部的裝置，例如，包含在其范疇內的有顯示器、燈、揚聲器等。輸入裝置116是用來對移動體100從外部輸入數據的裝置，例如，包含在其范疇內的有方向盤、制動器、加速器、開關等。
[0228]在圖7所示的流程圖中，當判斷是否處于適合于開始充電的狀態時(B02:判斷是否處于適合于開始充電的狀態)，可以從輸出裝置115輸出判斷結果作為數據。或者，也可以從輸出裝置115輸出在移動體100中接收的測試信號的相對強度作為數據，且操作者判斷是否處于適合于開始充電的狀態。
[0229]移動體100的操作者可以使用從輸出裝置115輸出的數據來知道移動體100與饋電設備200之間的位置關系，或是否需要修改上述位置關系。
[0230]而且，當修改位置關系時，移動體100的操作者從輸入裝置116對移動體100輸入用來改變移動體100的位置或方向的數據。然后，通過根據從輸入裝置116輸入的數據控制驅動部112的操作，從而改變移動體100或移動體用天線電路102的方向或位置。
[0231]當不需要修改位置關系時，可以從輸入裝置116向移動體100輸入進到下一步驟的指示作為數據。
[0232]另外，輸出裝置115也可以在從位置對準開始到對移動體100的電力傳送結束的一系列步驟中輸出工作進到哪一個階段的數據。
[0233]此外，圖12示出對圖4所示的移動體100追加輸出裝置115及輸入裝置116的結構，但是也可以對圖5或圖6所示的移動體100追加輸出裝置115及輸入裝置116。
[0234]此外，在圖11、圖12中，當首先從移動體100發送起始信號時，可以在移動體100所具有的電接收裝置部1I設置振蕩電路，且使振蕩電路電連接到調制電路106。
[0235]此外，在圖10、圖11、圖12所示的框圖中，也可以適當地設置DC-DC轉換器、或為了防止二次電池104的過充電控制電源電路107的操作的過充電控制電路、。
[0236]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0237]實施方式8
[0238]在本實施方式中，說明移動體用天線電路和饋電設備用天線電路的結構。
[0239]用于移動體用天線電路和饋電設備用天線電路的天線電路可以由使用天線和電容器的LC電路構成。
[0240]圖13A示出天線電路的示例的電路圖。圖13A所示的多個天線電路400的每一個使用具有天線401和電容器402的并聯LC電路。而且，天線電路400彼此并聯連接。
[0241]具體而言，各天線401所具有的饋電點Al、饋電點A2分別連接到輸入端子403、輸入端子404。此外，電容器402所具有的一對電極分別連接到饋電點Al、饋電點A2。
[0242]分別從饋電線通過輸入端子403、輸入端子404對各天線電路400供應電位。圖13A例示從饋電線對輸入端子403供應接地電位等的固定電位的情況。而且，對輸入端子403和輸入端子404之間施加交流電壓。
[0243]此外，在本說明書中，連接是指電連接，并相當于能夠供應或傳送電流、電壓或電位的狀態。因此，連接狀態不一定必須是指直接連接的狀態，包含在其范疇內的還有以能夠供應或傳送電流或電位的方式通過布線、電阻、二極管、晶體管等的電路元件間接地連接的狀態。
[0244]圖13B中示出示出天線電路的另一示例。圖13B所示的多個天線電路410的每一個使用具有天線411和電容器412的串聯LC電路。而且，天線電路410彼此并聯連接。
[0245]具體而言，各天線411所具有的饋電點Al連接到輸入端子413。此外，電容器412所具有的一對電極中的一個連接到饋電點A2，另一個連接到輸入端子414。
[0246]分別從饋電線通過輸入端子413、輸入端子414對各天線電路410供應電位。圖13B例示從饋電線對輸入端子413供應接地電位等的固定電位的情況。而且，對輸入端子413和輸入端子414之間施加交流電壓。
[0247]雖然圖13中例示在每個天線電路中分別設置有電容器的情況，但是本發明的一個方式不限于這種結構。多個天線電路也可以共同使用一個電容器。
[0248]此外，在選擇多個天線電路中的一個或多個天線電路的情況下，由選擇電路進行多個天線電路和饋電線的連接。
[0249]圖14A示出多個天線電路和選擇電路的連接結構的示例。與圖13A的情況相同，圖14A所示的多個天線電路400使用具有天線401和電容器402的并聯LC電路。
[0250]而且，各天線401所具有的饋電點Al連接到輸入端子403。電容器402所具有的一對電極分別連接到饋電點Al、饋電點A2。在選擇電路405中設置有控制多個天線401的每一個所具有的饋電點A2和輸入端子404之間的連接的多個開關元件406。根據開關元件406的開和關對多個天線電路400進行選擇。
[0251]分別通過輸入端子403、輸入端子404從饋電線向由對應的開關元件406開通而被選擇的天線電路400供應電位。圖14A例示從饋電線對輸入端子403供應接地電位等固定電位的情況。而且，對輸入端子403和輸入端子404之間施加交流電壓。
[0252]此外，圖14B示出多個天線電路和選擇電路的連接結構的示例。與圖13B的情況相同，圖14B所示的多個天線電路410的每一個使用具有天線411和電容器412的串聯LC電路。
[0253]而且，各天線411所具有的饋電點Al連接到輸入端子413。分別將電容器412所具有的一對電極中的一個連接到饋電點A2，另一個連接到選擇電路415。在選擇電路415中設置有分別控制各電容器412所具有的另一電極和輸入端子414之間的連接的多個開關元件416。根據開關元件416的開和關，對多個天線電路410進行選擇。
[0254]分別從饋電線通過輸入端子413、輸入端子414向由對應的開關元件416開通而被選擇的天線電路410供應電位。圖14B例示從饋電線對輸入端子413供應接地電位等固定電位的情況。而且，對輸入端子413和輸入端子414之間施加交流電壓。
[0255]此外，雖然圖14例示在每個天線中獨立地設置有電容器的情況，但是本發明的一個方式不限于這種結構。在使用選擇電路時，多個天線電路也可以共同使用一個電容器。
[0256]圖15A示出多個天線電路和選擇電路的連接結構的另一示例。與圖13A的情況相同，圖15A所示的多個天線電路400的每一個使用并聯LC電路。
[0257]具體而言，圖15A所示的多個天線電路400的每一個具有天線401，且多個天線電路400共同使用一個電容器402。而且，各天線401所具有的饋電點Al連接到輸入端子403。電容器402所具有的一對電極分別連接到輸入端子403、輸入端子404。在選擇電路405中設置有分別控制多個天線401的每一個所具有的饋電點A2和輸入端子404之間的連接的多個開關元件406 ο根據開關元件406的開和關，對多個天線電路400進行選擇。
[0258]分別通過輸入端子403、輸入端子404從饋電線向由對應的開關元件406開通而被選擇的天線電路400供應電位。圖15A例示從饋電線對輸入端子403供應接地電位等固定電位的情況。而且，對輸入端子403和輸入端子404之間施加交流電壓。
[0259]圖15B示出多個天線電路和選擇電路的連接結構的另一示例。與圖13B的情況相同，圖15B所示的多個天線電路410的每一個使用串聯LC電路。
[0260]具體而言，圖15B所示的多個天線電路410的每一個具有天線411，且多個天線電路410共同使用一個電容器412。而且，各天線411所具有的饋電點Al連接到輸入端子413。分別將電容器412所具有的一對電極的一個連接到選擇電路415，另一個連接到輸入端子414。在選擇電路415中設置有分別控制電容器412所具有的一個電極和各天線411所具有的饋電點A2之間的連接的多個開關元件416。根據開關元件416的開和關，對多個天線電路410進行選擇。
[0261]分別從饋電線通過輸入端子413、輸入端子414向由對應的開關元件416開通而被選擇的天線電路410供應電位。圖15B例示從饋電線對輸入端子413供應接地電位等固定電位的情況。而且，對輸入端子413和輸入端子414之間施加交流電壓。
[0262]此外，如圖15所示，當多個天線電路共有一個電容器，且由選擇電路選擇天線電路時，優選預先固定所選擇的天線電路的數量。再者，天線所具有的電感、電容值優選大致相同。
[0263]此外，雖然圖13至圖15例示天線為線圈狀的情況，但是在本發明中可以使用的天線的形狀不限于此。天線的形狀只要是能夠以無線方式收發信號的形狀，且根據電波的波長、傳送方式適當地選擇即可。
[0264]例如，當以微波方式收發信號時，通過實現天線電路與電路部之間的阻抗匹配，可以抑制反射所引起的電力損失，從而可以提高電力傳送效率。相當于阻抗的虛部的電抗根據天線電路所具有的電容器的電容值改變。因此，為了提高電力傳送效率，優選使電容器的電容值最適化并實現阻抗匹配。
[0265]此外，當采用電磁感應方式收發信號時，通過使天線電路所具有的電容器的電容值最適化，可以提高電力傳送效率。
[0266]圖16例示天線的形狀。圖16A所示的天線具有在矩形的平板設置有開口部的結構。此外，圖16B所示的天線具有將導體510成形為旋渦狀的結構。另外，在圖16C所示的天線中，平板狀的貼片元件511和貼片元件512連接成在其之間夾有成形為環狀的布線513。
[0267]此外，天線電路除了具有在饋電點連接到饋電線的線圈之外，例如還可以具有如增益天線那樣用于收發電波的與饋電線沒有物理接觸的線圈，通過采用上述結構，可以延長通信距離。
[0268]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0269]實施方式9
[0270]在本實施方式中說明移動體所具有的移動體用天線電路與饋電設備所具有的饋電設備用天線電路之間的位置關系。
[0271]圖17A示出作為移動體中的一種的四輪汽車300接近饋電設備所具有的饋電設備用天線電路301的情況。汽車300根據箭頭所示的方向接近饋電設備用天線電路301。
[0272]汽車300的底部設置有移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c。為了明確顯示汽車300中的移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c的位置，圖17B示出只表示輪廓的汽車300、設置在汽車300的底部的移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302co
[0273]設置在汽車300的底部的移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c通過汽車300根據箭頭所示的方向前進，最后如圖17C所示那樣地與饋電設備用天線電路301相鄰。
[0274]此外，雖然根據設置饋電設備用天線電路301和移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c的部分而情況有所不同，但是汽車300的操作者從汽車300的駕駛座位準確地把握上述天線電路的位置關系，并對上述天線電路進行位置對準以可以確保高轉換效率通常是很困難的。但是，在本發明的一個方式中，可以利用在上述天線電路之間收發的測試信號來即使不能通過目視直接確認也可以把握位置關系，由此可以容易進行位置對準。
[0275]此外，如果移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c中的至少一個位于能夠接收從饋電設備用天線電路301發送的電波的范圍內，則可以對汽車300高效地供電。由此，與移動體用天線電路為單個的情況相比，可以擴大對進行充電時的汽車300和饋電設備用天線電路301之間的位置偏差的容許范圍，并且容易得到位置關系的數據并修改位置關系O
[0276]此外，如本實施方式那樣，當在汽車300的底部設置有移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c，且在汽車300移動的道路等的面上設置有饋電設備用天線電路301時，在上述天線電路之間通常設置一定間隔。因此，作為上述天線電路的位置對準，在汽車300移動的面(道路等)中，僅使饋電設備用天線電路301移動即可。或者，在與汽車300移動的面(道路等)平行的面(包括汽車的底面的面)中，僅使移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c移動即可。
[0277]而且，將電波所具有的能量轉換為電能時的轉換效率大幅度地受到饋電設備用天線電路301和移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c的距離、方向等的位置關系的影響，但是在圖17的情況下，上述天線電路的方向被固定。因此，在圖17中，對上述天線電路進行位置對準以使饋電設備用天線電路301和移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c中的任一個之間的距離變地更短既可。
[0278]圖18A示出饋電設備用天線電路301所具有的饋電設備用天線303和移動體用天線電路302a至移動體用天線電路302c中的至少一個所具有的移動體用天線304相鄰的情況。此外，在圖18A中，從饋電設備用天線303以電波發送測試信號。
[0279]為了高效地接收從饋電設備用天線303發送的電波，移動體用天線304優選設置在最適區305中。因為如果移動體用天線304設置在最適區305中，則轉換效率提高，所以移動體用天線304可以接收強度高的測試信號。與此相反，如圖18A所示，如果移動體用天線304未設置在最適區305中，則轉換效率低，所以移動體用天線304不能接收強度高的測試信號。
[0280]圖18B示出移動體用天線304設置在最適區305中的情況。此外，在圖18B中，從饋電設備用天線303發送充電用電波。
[0281]如果移動體用天線304如圖18B所示那樣地設置在最適區305中，則轉換效率提高，所以可以抑制充電時的電力損耗。
[0282]此外，設計者可以適當地設定最適區305的范圍。例如，考慮采用電磁耦合方式收發電波的情況。當在饋電設備用天線303中流過交流電流時產生磁場。當移動體用天線304接近產生有饋電設備用天線303的磁場的區域時發生電磁耦合，而在移動體用天線304中產生感應電動勢。一般而言，當該天線之間的距離最近時，可以從磁場受到最大的影響。因此，通過將在饋電設備用天線303中產生的磁場最強區域(與該天線之間的距離最近的區域)設定為最適區305，可以增大在移動體用天線304產生的感應電動勢，提高轉換效率。
[0283]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0284]實施方式10
[0285]在本實施方式中，說明當使用汽車等與軌道無關地移動的移動體時，容易進行位置對準的饋電設備的結構。
[0286]圖19A示出作為移動體中的一種的四輪汽車500接近饋電設備所具有的饋電設備用天線電路501的情況。汽車500根據箭頭所示的方向接近饋電設備用天線電路501。
[0287]汽車500的驅動部包括使用來自電動機的機械能工作的驅動輪504。而且，通過驅動輪504進行旋轉運動，可以推進汽車500。在本實施方式中，如圖19A所示，在饋電設備中設置用來固定驅動輪504的旋轉軸的方向的導軌503以控制推進汽車的方向。因此，驅動輪504沿著延伸設置有導軌503的方向旋轉地移動。
[0288]在汽車500的底部設置有多個移動體用天線電路502。而且，設置在汽車500的底部的多個移動體用天線電路502中的一個通過汽車500根據箭頭方向前進，最后如圖19B所示那樣地處于與饋電設備用天線電路501相鄰的狀態。
[0289]如本實施方式，通過使用導軌503，只有在延伸設置有導軌503的方向上對饋電設備用天線電路501和移動體用天線電路502進行位置對準即可。因此，可以更容易進行位置對準。
[0290]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0291]實施方式11
[0292]在根據本發明的一個方式的移動體的范疇包括利用儲存在二次電池的電力并使用電動機推進的移動單元，其諸如汽車(二輪汽車、三輪以上的汽車)、包括電動輔助自行車的摩托化自行車、飛機、船舶、火車車輛等。
[0293 ]圖20A示出本發明的作為移動體中的一種的摩托艇1301的結構。圖20A例示摩托艇1301的艇體側部具備多個移動體用天線電路1302的情況。例如，可以將用來進行摩托艇1301的充電的饋電設備設置在用來在港灣中停泊船舶的停泊設施處。而且，在停泊設施中，通過將饋電設備用天線電路1303設置在岸壁等提壩，可以在停泊摩托艇1301時抑制電力損耗并進行充電。如果可以以進行無線充電，則不需要每次進行充電將二次電池從摩托艇1301卸下。
[0294]圖20B示出本發明的作為移動體中的一種的電動輪椅1311的結構。圖20B例示電動輪椅1311的底部和背部具備多個移動體用天線電路1312的情況。而且，圖20B例示用來進行電動輪椅1311的充電的饋電設備所具有的饋電設備用天線電路1313設置在載有電動輪椅1311的道路等的面的情況。在圖20B中，因為將多個移動體用天線電路1312以其方向互不相同的方式設置在電動輪椅1311，所以即使使用不同方式的饋電設備也可以進行充電。例如，在饋電設備用天線電路設置在壁面的情況下，也可以通過使用在電動輪椅1311的背部的移動體用天線電路1312進行充電，且與不同方式的饋電設備對應地進行位置對準。
[0295]在本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0296]實施方式12
[0297]在本實施方式中，說明用于移動體的整流電路的結構和移動體的各種電路所具有的晶體管的結構。
[0298]圖21A示出作為整流電路中的一種的半波整流電路的示例。圖21A所示的整流電路包括晶體管800和電容元件803。晶體管800的源電極和漏電極中的任一個連接到輸入端子801，另一個連接到輸出端子802。晶體管800所具有的柵電極連接到輸入端子801。電容元件803所具有的一對電極中的一個連接到輸出端子802，另一個連接到接地(GND)。
[0299]圖21B示出作為整流電路中的一種的半波兩倍壓整流電路(half-wave voltagedoub Ier rectifier circuit)的示例。圖2 IB所示的整流電路包括晶體管810、晶體管814、電容元件813。晶體管810的源電極及漏電極中的任一個連接到輸入端子811，另一個連接到輸出端子812。晶體管810所具有的柵電極連接到輸入端子811。晶體管814的源電極和漏電極中的任一個連接到輸入端子811，另一個連接到接地(GND) ο晶體管814所具有的柵電極連接到接地(GND)。電容元件813所具有的一對電極中的一個連接到輸出端子812，另一個連接到接地(GND)。
[0300]此外，移動體所具有的整流電路不限于圖21所示的結構。例如，既可以使用半波四倍壓整流電路(half-wave voltage quadrupler rectifier circuit)、半波六倍壓整流電路(half-wave voltage sextupler rectifier circuit)等的半波兩倍壓整流電路之外的半波倍壓整流電路，又可以使用全波整流電路(all-wave rectifier circuit)。
[0301]此外，將在電路圖上獨立的結構要素圖示為它們彼此連接的情況下，實際上也有時有一個導電膜具有多個結構要素的功能的情況，例如布線的一部分還用作電極的情況等。在本說明書中的連接的范疇包括一個導電膜具有多個結構要素的功能的情況。
[0302]此外，晶體管所具有的源電極及漏電極根據晶體管的極性及供應到各電極的電位的高低差互相替換其名稱。一般地，在η溝道型晶體管中，被供應低電位的電極稱為源電極，而被供應高電位的電極稱為漏電極。此外，在P溝道型晶體管中，被供應低電位的電極稱為漏電極，而被供應高電位的電極稱為源電極。雖然在本說明書中，有時為方便起見假設使源電極和漏電極固定來說明晶體管的連接關系，但是在實際上根據上述電位的關系替換源電極和漏電極的名稱。
[0303]接著，說明用于整流電路、電源電路、信號處理電路、調制電路、解調電路、選擇電路等的晶體管結構。雖然在本發明的一個方式中，對于用于上述電路的晶體管的結構沒有特別的限制，但是優選使用高耐壓、能夠控制大電流的晶體管。此外，在使用移動體的環境溫度范圍寬的情況下，優選使用不容易根據溫度產生特性變化的晶體管。
[0304]作為滿足上述必要條件的晶體管的一示例，可舉出將具有比硅半導體寬的帶隙及比硅低的本征載流子濃度的碳化硅(SiC)、氮化鎵(GaN)等化合物半導體，以及由氧化鋅(ZnO)等金屬氧化物構成的氧化物半導體等用作半導體材料的晶體管。其中，氧化物半導體具有如下優點:可以通過濺射法、濕法(印刷法等)制造，且具有量產性優良等。此外，除非碳化硅、氮化鎵為單晶，否則不能夠得到充分的特性，用來形成單晶的碳化硅的工藝溫度大致為1500°C，用來形成氮化鎵的單晶的工藝溫度大致為1100°C，但是氧化物半導體的成膜溫度較低，即為300 °C至500 °C (最高為700 °C左右)，所以也可以在使用單晶硅等的半導體材料的集成電路上層疊使用氧化物半導體的半導體元件。此外，可以對應于襯底的大型化。由此，在上述寬帶隙半導體中，氧化物半導體特別具有量產性高的優點。此外，也可以通過450°C至800°C的熱處理，容易得到具有更優良的性能(例如，場效應迀移率)的結晶氧化物半導體。
[0305]成為電子供體(施主)的水分或氫等雜質減少而實現高純度化的氧化物半導體(purified OS)是i型(本征半導體)或無限趨近于i型。因此，尤其，使用上述氧化物半導體的晶體管具有截止電流或漏電流顯著低的特性。具體而言，利用二次離子質譜分析法(SIMS:Secondary 1n Mass Spectrometry)測量出的高純度化的氧化物半導體所包含的氫濃度為5 X 1019/cm3以下，優選為5 X 1018/cm3以下，更優選為5 X 11Vcm3以下，進一步優選為I XlOlfVcm3以下。此外，可以利用霍爾效應測量來測量出的氧化物半導體膜的載流子密度低于I X 11Vcm3，優選低于I X 1012/cm3，更優選低于I X 10n/cm3。另外，氧化物半導體的帶隙是2eV以上，優選是2.5eV以上，更優選是3eV以上。通過使用水分或氫等雜質濃度充分地降低而高純度化的氧化物半導體膜，可以降低晶體管的截止電流、漏電流。
[0306]在此，提到氧化物半導體膜中的氫濃度的分析。使用SIMS測量氧化物半導體膜中及導電膜中的氫濃度。已知，在S頂S中，由于其原理而難以獲得樣品表面附近或與材質不同的膜之間的疊層界面附近的準確數據。因此，當使用SMS來分析膜中的厚度方向上的氫濃度分布時，采用在作為對象的膜所存在的范圍中沒有值的極端變動而可以獲得大致一定的值的區域中的平均值作為氫濃度。另外，當成為測量對象的膜的厚度小時，有時因受到相鄰的膜內的氫濃度的影響而找不到可以獲得大致一定的值的區域。此時，采用該膜所存在的區域中的氫濃度的最大值或最小值作為該膜中的氫濃度。再者，當在存在有該膜的區域中不存在具有最大值的山形峰值、具有最小值的谷形峰值時，采用拐點的值作為氫濃度。
[0307]具體而言，根據各種試驗可以證明將高純度化的氧化物半導體膜用作有源層的晶體管的截止電流低。例如，溝道寬度為I X 106μηι，溝道長度為ΙΟμπι的元件也可以在源電極和漏電極之間的電壓(漏極電壓)為IV至1V的范圍內得到截止電流(將柵電極和源電極之間的電壓設定為OV以下時的漏極電流)為半導體參數分析儀的測量界限以下，即為I X 10—13A以下的特性。在此情況下，可知相當于將截止電流除以晶體管的溝道寬度的數值的截止電流密度為ΙΟΟζΑ/μπι以下。此外，在使用一電路的試驗中，在該電路中電容元件和晶體管(柵極絕緣膜的厚度為10nm)連接且由該晶體管控制流入到電容元件或從電容元件流出的電荷，當作為該晶體管將高純度化的氧化物半導體膜用于溝道形成區的情況下，根據電容元件的每單位時間的電荷量的變化測量該晶體管的截止電流密度時，可知當晶體管的源電極和漏電極之間的電壓為3V時，可以得到更低的截止電流密度，S卩10ζΑ/μπι至ΙΟΟζΑ/μπι。因此，可以根據源電極和漏電極之間的電壓，將作為有源層使用高純度化的氧化物半導體膜的晶體管的截止電流密度設定為100ζΑ/μηι以下，優選設定為10ζΑ/μηι以下，更優選設定為ΙζΑ/μπι以下。由此，作為有源層使用高純度化的氧化物半導體膜的晶體管的截止電流比使用具有結晶性硅的晶體管的截止電流顯著地低。
[0308]優選將在溝道形成區具有上述氧化物半導體的晶體管用于調制電路的開關元件等的作為其特性要求低截止電流的元件。
[0309]此外，在使用高純度化的氧化物半導體的晶體管中，幾乎不呈現截止電流的溫度依賴性。這是因為:因在氧化物半導體中去除成為電子供體(施主)的雜質而氧化物半導體高純度化，從而導電型無限趨近于本征型，且費米能級位于禁帶的中部。此外，這還因為:氧化物半導體的能隙為3eV以上，熱激發載流子極少。此外，源電極及漏電極處于簡并態的情況也成為不呈現溫度依賴性的原因。由于晶體管主要因從處于簡并態的源電極注入到氧化物半導體的載流子而工作，且載流子密度沒有溫度依賴性，因此可以說明截止電流不呈現溫度依賴性的情況。
[0310]此外，作為氧化物半導體，可以使用:四元金屬氧化物的In-Sn-Ga-Zn-O類氧化物半導體;三元金屬氧化物的In-Ga-Zn-O類氧化物半導體、In-Sn-Zn-O類氧化物半導體、In-Al-Zn-O類氧化物半導體、Sn-Ga-Zn-O類氧化物半導體、Al-Ga-Zn-O類氧化物半導體、Sn-Al-Zn-O類氧化物半導體;二元金屬氧化物的In-Zn-O類氧化物半導體、Sn-Zn-O類氧化物半導體、Al-Zn-O類氧化物半導體、Zn-Mg-O類氧化物半導體、Sn-Mg-O類氧化物半導體、In-Mg-0類氧化物半導體、In-Ga-O類氧化物半導體；以及In-O類氧化物半導體、Sn-O類氧化物半導體、Zn-O類氧化物半導體等。另外，在本說明書中，例如，In-Sn-Ga-Zn-O類氧化物半導體是指具有銦(In)、錫(Sn)、鎵(Ga)、鋅(Zn)的金屬氧化物，而對其化學計量組成比沒有特別的限制。此外，上述氧化物半導體也可以含硅。
[0311]或者，可以以化學式InM03(Zn0)m(m>0)表示氧化物半導體。在此，M表示選自Ga、Al、Mn及Co中的一種或多種金屬元素。
[0312]接著，圖22示出形成在使用硅的晶體管上的使用氧化物半導體的晶體管的結構。另外，硅既可以是薄膜半導體膜，又可以是塊狀半導體襯底。在本實施方式中，作為示例舉出在使用SOI (Silicon on Insulator;絕緣體上娃)襯底形成的晶體管上形成有使用氧化物半導體的晶體管的情況來說明其結構。
[0313]在圖22A中包括使用SOI襯底形成的晶體管601和晶體管602。然后，在晶體管601和晶體管602上形成有使用氧化物半導體膜的溝道蝕刻結構的底柵型晶體管610。
[0314]晶體管610包括:柵電極611;柵電極611上的柵極絕緣膜612;在柵極絕緣膜612上與柵電極611重疊的氧化物半導體膜613;以及形成在氧化物半導體膜613上的一對源電極614、漏電極615。再者，晶體管610也可以包括形成在氧化物半導體膜613上的絕緣膜616作為其結構要素。晶體管610具有氧化物半導體膜613的一部分在源電極614和漏電極615之間露出的溝道蝕刻結構。
[0315]另外，晶體管610還可以具有在絕緣膜616上的背柵電極。與氧化物半導體膜613的溝道形成區重疊地形成背柵電極。背柵電極既可以處于電絕緣的浮置狀態，又可以處于被施加電位的狀態。在后一種情況下，對背柵電極既可以施加有與柵電極611相同水平的電位，又可以施加有接地電位等的固定電位。通過控制對背柵電極施加的電位的水平，可以控制晶體管610的閾值電壓。
[0316]在圖22B中，包括使用SOI襯底形成的晶體管601、晶體管602。而且，在晶體管601、晶體管602上形成有使用氧化物半導體膜的溝道保護結構的底柵型晶體管620。
[0317]晶體管620包括:柵電極631;柵電極631上的柵極絕緣膜632;在柵極絕緣膜632上與柵電極631重疊的氧化物半導體膜633;在與柵電極631重疊的位置上形成在島狀的氧化物半導體膜633上的溝道保護膜634;以及形成在氧化物半導體膜633上的源電極635、漏電極636。再者，晶體管620也可以包括形成在源電極635、漏電極636上的絕緣膜637作為結構要素。
[0318]通過設置溝道保護膜634，可以防止成為氧化物半導體膜633的溝道形成區的部分在后面的工序中受到的損壞(蝕刻時的等離子體或蝕刻劑所引起的膜厚度的減少等)。因此，可以提尚晶體管的可靠性。
[0319]通過將含氧的無機材料用于溝道保護膜634，即使因用來減少水分或氫的加熱處理而在氧化物半導體膜633中產生氧缺陷，也可以對氧化物半導體膜633的至少與溝道保護膜634接觸的區域供氧，且減少成為施主的氧缺陷來實現滿足化學計量組成比的結構。因此可以使溝道形成區i型化或實際上的i型化，并減輕氧缺陷所引起的晶體管的電特性的不均勻，從而可以實現提高電特性。
[0320]另外，晶體管620還可以具有在絕緣膜637上的背柵電極。與氧化物半導體膜633的溝道形成區重疊地形成背柵電極。背柵電極既可以處于電絕緣的浮置狀態，又可以處于被施加電位的狀態。在后一種情況下，對背柵電極既可以施加有與柵電極631相同水平的電位，又可以施加有接地電位等的固定電位。通過控制對背柵電極施加的電位的水平，可以控制晶體管620的閾值電壓。
[0321]在圖22C中，包括使用SOI襯底形成的晶體管601、晶體管602。而且，在晶體管601、晶體管602上形成有使用氧化物半導體膜的底接觸型晶體管640。
[0322]晶體管640包括:柵電極641;柵電極641上的柵極絕緣膜642;柵極絕緣膜642上的源電極643、漏電極644;以及與柵電極641重疊的氧化物半導體膜645。再者，晶體管640也可以包括形成在氧化物半導體膜645上的絕緣膜646作為其結構要素。
[0323]另外，晶體管640還可以具有在絕緣膜646上的背柵電極。與氧化物半導體膜645的溝道形成區重疊地形成背柵電極。背柵電極既可以處于電絕緣的浮置狀態，又可以處于被施加電位的狀態。在后一種情況下，對背柵電極既可以施加有與柵電極641相同水平的電位，又可以施加有接地電位等的固定電位。通過控制對背柵電極施加的電位的水平，可以控制晶體管640的閾值電壓。
[0324]在圖22D中，包括使用SOI襯底形成的晶體管601、晶體管602。而且，在晶體管601、晶體管602上形成有使用氧化物半導體膜的頂柵型晶體管650。
[0325]晶體管650包括:源電極651;漏電極652;形成在源電極651、漏電極652上的氧化物半導體膜653;氧化物半導體膜653上的柵極絕緣膜654;以及在柵極絕緣膜654上與氧化物半導體膜653重疊的柵電極655。再者，晶體管650也可以包括形成在柵電極655上的絕緣膜656作為結構要素。
[0326]此外，雖然在附圖中將上述所有的晶體管表示為單柵結構，但是也可以具有電連接的多個柵電極，即具有多個溝道形成區的多柵結構的晶體管。
[0327]本實施方式可以與其他實施方式適當地組合而實施。
[0328]附圖標記說明
[0329]100 移動體
[0330]101 電接收裝置部
[0331]102 移動體用天線電路
[0332]102a移動體用天線電路
[0333]102b移動體用天線電路
[0334]102c移動體用天線電路
[0335]103信號處理電路
[0336]104二次電池
[0337]105整流電路
[0338]106調制電路
[0339]107電源電路
[0340]108解調電路
[0341]HO電源負載部
[0342]111電動機
[0343]112驅動部
[0344]113內燃機
[0345]114原動機
[0346]115輸出裝置
[0347]116輸入裝置
[0348]120選擇電路
[0349]121振蕩電路
[0350]200饋電設備
[0351]201饋電設備用天線電路
[0352]201a饋電設備用天線電路
[0353]201b饋電設備用天線電路
[0354]201c饋電設備用天線電路
[0355]202信號處理電路
[0356]203整流電路
[0357]204調制電路
[0358]205解調電路
[0359]206振蕩電路
[0360]210選擇電路[0361 ]300汽車
[0362]301饋電設備用天線電路
[0363]302a移動體用天線電路
[0364]302b移動體用天線電路
[0365]302c移動體用天線電路
[0366]303饋電設備用天線
[0367]304移動體用天線
[0368]305最適區
[0369]400天線電路
[0370]401天線
[0371]402電容器
[0372]403輸入端子
[0373]404輸入端子
[0374]405選擇電路
[0375]406開關元件
[0376]410天線電路
[0377]411天線
[0378]412電容器
[0379]413輸入端子
[0380]414輸入端子
[0381]415選擇電路
[0382]416開關元件
[0383]500汽車
[0384]501饋電設備用天線電路
[0385]502移動體用天線電路
[0386]503導軌
[0387]504驅動輪
[0388]510導體
[0389]511貼片元件
[0390]512貼片元件
[0391]513布線
[0392]601晶體管
[0393]602晶體管
[0394]610晶體管
[0395]611柵電極
[0396]612柵極絕緣膜
[0397]613氧化物半導體膜
[0398]614源電極
[0399]615漏電極
[0400]616絕緣膜[0401 ] 620晶體管
[0402]631柵電極
[0403]632柵極絕緣膜
[0404]633氧化物半導體膜
[0405]634溝道保護膜
[0406]635源電極
[0407]636漏電極
[0408]637絕緣膜
[0409]640晶體管
[0410]641柵電極
[0411]642柵極絕緣膜
[0412]643源電極
[0413]644漏電極
[0414]645氧化物半導體膜
[0415]646絕緣膜
[0416]650晶體管
[0417]651源電極
[0418]652漏電極
[0419]653氧化物半導體膜
[0420]654柵極絕緣膜
[0421]655柵電極
[0422]656絕緣膜
[0423]800晶體管
[0424]801輸入端子
[0425]802輸出端子
[0426]803電容元件
[0427]810晶體管
[0428]811輸入端子
[0429]812輸出端子
[0430]813電容元件
[0431]814晶體管
[0432]1301摩托艇
[0433]1302移動體用天線電路
[0434]1303饋電設備用天線電路
[0435]1311電動輪椅
[0436]1312移動體用天線電路
[0437]1313饋電設備用天線電路
【主權項】
1.一種汽車，包括: 配置成根據用于測試的第一電波生成第一電信號以及根據用于充電的第二電波生成第二電信號的多個天線，其中所述第一電波及所述第二電波中的每一個電波都從所述汽車外的饋電設備發送； 配置成使用所述第一電信號提取所述饋電設備與所述多個天線之間的位置關系的數據的信號處理電路；以及 配置成使用所述第二電信號儲存電能的二次電池； 其中所述第一電波的強度低于所述第二電波的強度，且 其中所述信號處理電路包括晶體管，所述晶體管包括氧化物半導體。2.—種汽車，包括: 配置成根據用于測試的第一電波生成第一電信號以及根據用于充電的第二電波生成第二電信號的多個天線，其中所述第一電波及所述第二電波中的每一個電波都從所述汽車外的饋電設備發送； 配置成使用所述第一電信號提取所述饋電設備與所述多個天線之間的位置關系的數據的信號處理電路； 配置成使用所述第二電信號儲存電能的二次電池；以及 配置成從所述二次電池接收所述電能的電源電路， 其中所述第一電波的強度低于所述第二電波的強度，且 其中所述信號處理電路和所述電源電路中的至少一個電路包括晶體管，所述晶體管包括氧化物半導體。3.—種汽車，包括: 配置成根據用于測試的第一電波生成第一電信號以及根據用于充電的第二電波生成第二電信號的多個天線，其中所述第一電波及所述第二電波中的每一個電波都從所述汽車外的饋電設備發送； 配置成使用所述第一電信號提取所述饋電設備與所述多個天線之間的位置關系的數據的信號處理電路； 配置成對所述多個天線施加電壓的調制電路； 配置成使用所述第二電信號儲存電能的二次電池；以及 配置成從所述二次電池接收所述電能的電源電路， 其中所述第一電波的強度低于所述第二電波的強度，且 其中所述信號處理電路、所述調制電路和所述電源電路中的至少一個包括晶體管，所述晶體管包括氧化物半導體。4.如權利要求2或3所述的汽車，其特征在于，所述電源電路被配置成使所述電能具有恒定電壓。5.如權利要求1、2和3中任一項所述的汽車，進一步包括配置成基于所述第一電信號的強度從所述多個天線中選擇一天線的選擇電路。6.如權利要求1、2和3中任一項所述的汽車，其特征在于，所述氧化物半導體包括銦。7.如權利要求1、2和3中任一項所述的汽車，其特征在于，包括氧化物半導體的所述晶體管在包括硅的晶體管之上。8.如權利要求1、2和3中任一項所述的汽車，其特征在于，所述二次電池是鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池以及鋰離子電池中的一個電池。9.如權利要求1、2和3中任一項所述的汽車，其特征在于，所述汽車被配置成基于所述第一電信號的強度來確定是否開始對所述二次電池充電。
【文檔編號】B60L11/18GK106026245SQ201610422736
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2011年2月11日
【發明人】山崎舜平, 小山潤, 鹽野入豐
【申請人】株式會社半導體能源研究所