一種脈沖序列的串行傳輸方法、裝置和永磁傳動系統的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種脈沖序列的串行傳輸方法、裝置和永磁傳動系統，該串行傳輸方法和裝置應用于永磁傳動系統中永磁同步電機的控制器。具體為生成串行同步信號，所述串行同步信號包括第一狀態和第二狀態，該串行同步信號的周期與所述脈沖序列的周期相同；將脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息；以所述串行同步信號為標志，將所述脈沖編碼信息以預設串行通信的方式發送給所述永磁同步的逆變驅動裝置；逆變驅動裝置在接收到上述信息后根據串行同步信號將脈沖編碼信息還原為脈沖序列。其中，還原后的脈沖序列與真實脈沖序列之間不存差異，從而能夠使用于使永磁同步電機的逆變驅動裝置得到的真實脈沖序列避免出現脈沖錯亂問題。
【專利說明】
-種脈沖序列的串行傳輸方法、裝置和永磁傳動系統
技術領域
[0001 ]本申請設及自動控制技術領域，更具體地說，設及一種脈沖序列的串行傳輸方法、 裝置和永磁傳動系統。
【背景技術】
[0002] 在永磁傳動系統中，永磁同步電機的控制一般是通過經典控制算法及調制算法實 現的，永磁同步電機的控制器通過經典控制算法及調制算法擬合出脈沖序列，然后將脈沖 序列通過串行通信方式輸出到永磁同步電機的逆變驅動裝置，逆變驅動裝置根據上述脈沖 序列合成用于驅動永磁同步電機的電壓信息。然而，控制器輸出的原始脈沖序列在經過現 有的串行通信方式傳輸后，到達逆變驅動裝置上的真實脈沖序列會出現脈沖周期隨機變 化、小脈沖丟失、小脈沖時間加長等脈沖錯亂問題，使逆變驅動裝置合成的電壓信息與控制 器計算得到的電壓信息誤差較大、且呈非線性隨機時變特征，導致永磁同步電機出現電流 波形質量差、諧波高、尖峰大等惡劣工況，尤其是在啟動階段極易因系統失穩而導致啟動失 敗。
【發明內容】
[0003] 有鑒于此，本申請提供一種脈沖序列的串行傳輸方法、裝置和永磁傳動系統，用于 使永磁同步電機的逆變驅動裝置得到的真實脈沖序列避免出現脈沖錯亂問題。
[0004] 為了實現上述目的，現提出的方案如下：
[0005] -種脈沖序列的串行傳輸方法，應用于永磁傳動系統中永磁同步電機的控制器， 所述串行傳輸方法具體包括步驟：
[0006] 生成串行同步信號，所述串行同步信號包括第一狀態和第二狀態，所述串行同步 信號的周期與所述脈沖序列的周期相同；
[0007] 將所述脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息；
[000引 W所述串行同步信號為標志，將所述脈沖編碼信息W預設串行通信的方式發送給 所述永磁同步的逆變驅動裝置；
[0009] 所述逆變驅動裝置用于根據所述串行同步信號將所述脈沖編碼信息還原為所述 脈沖序列。
[0010] 可選的，所述將所述脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息，包 括：
[0011] 根據脈沖序列的奇偶數進行條件判斷，并根據判斷結果對所述脈沖序列進行編 碼，得到所述脈沖編碼信息。
[0012] 可選的，所述W所述串行同步信號為標志，將所述脈沖編碼信息W預設串行通信 的方式發送給所述永磁同步的逆變控制器，包括：
[0013] 將所述脈沖序列的狀態和時間信息、W及所述脈沖編碼信息組成脈沖數據包；
[0014] 將所述串行同步信號組成同步信號數據包；
[0015] 當所述串行同步信號處于所述第一狀態時，發送所述同步信號數據包，當所述串 行同步信號處于所述第二狀態時，發送所述脈沖數據包。
[0016] 可選的，所述當所述串行同步信號處于所述第一狀態時，發送所述同步信號數據 包，當所述串行同步信號處于所述第二狀態時，發送所述脈沖數據包，包括：
[0017] 當相鄰兩個脈沖數據包中脈沖編碼信息相同時，停止發送所述同步信號數據包， 僅發送由所述脈沖編碼信息組成的編碼數據包。
[0018] -種脈沖序列的串行傳輸裝置，應用于永磁傳動系統中永磁同步電機的控制器， 所述串行傳輸裝置具體包括：
[0019] 同步信號生成模塊，用于生成串行同步信號，所述串行同步信號包括第一狀態和 第二狀態，所述串行同步信號的周期與所述脈沖序列的周期相同；
[0020] 脈沖編碼模塊，用于將所述脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信 息；
[0021] 串行傳輸模塊，用于W所述串行同步信號為標志，將所述脈沖編碼信息W預設串 行通信的方式發送給所述永磁同步的逆變驅動裝置；
[0022] 所述逆變驅動裝置用于根據所述串行同步信號將所述脈沖編碼信息還原為所述 脈沖序列。
[0023] 可選的，所述脈沖編碼模塊用于根據脈沖序列的奇偶數進行條件判斷，并根據判 斷結果對所述脈沖序列進行編碼，得到所述脈沖編碼信息。
[0024] 可選的，所述串行傳輸模塊包括：
[0025] 第一數據包生成單元，用于將所述脈沖序列的狀態和時間信息、W及所述脈沖編 碼信息組成脈沖數據包；
[00%]第二數據包生成單元，用于將所述串行同步信號組成同步信號數據包；
[0027] 數據包發送單元，用于當所述串行同步信號處于所述第一狀態時，發送所述同步 信號數據包，當所述串行同步信號處于所述第二狀態時，發送所述脈沖數據包。
[0028] 可選的，所述數據包發送單元用于當相鄰兩個脈沖數據包中脈沖編碼信息相同 時，停止發送所述同步信號數據包，僅發送由所述脈沖編碼信息組成的編碼數據包。
[0029] -種永磁傳動系統，包括控制器，所述控制器包括如上所述的串行傳輸裝置，其 中：
[0030] 所述串行傳輸裝置用于根據預設的控制目標向所述永磁傳動系統中永磁同步電 機的逆變驅動裝置發送脈沖序列。
[0031] 從上述的技術方案可W看出，本申請公開了一種脈沖序列的串行傳輸方法、裝置 和永磁傳動系統，該串行傳輸方法和裝置應用于永磁傳動系統中永磁同步電機的控制器。 具體為生成串行同步信號，所述串行同步信號包括第一狀態和第二狀態，該串行同步信號 的周期與所述脈沖序列的周期相同；將脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼 信息；W所述串行同步信號為標志，將所述脈沖編碼信息W預設串行通信的方式發送給所 述永磁同步的逆變驅動裝置;逆變驅動裝置在接收到上述信息后根據串行同步信號將脈沖 編碼信息還原為脈沖序列。其中，還原后的脈沖序列與真實脈沖序列之間不存差異，一致性 好，時域內完全實現了同步，從而能夠使用于使永磁同步電機的逆變驅動裝置得到的真實 脈沖序列避免出現脈沖錯亂問題。
【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可W 根據運些附圖獲得其他的附圖。
[0033] 圖1為本申請提供的一種原始脈沖序列的時序圖；
[0034] 圖Ia為本申請提供的一種脈沖周期發生改變的時序圖；
[0035] 圖化為本申請提供的另一種脈沖周期發生改變的時序圖；
[0036] 圖Ic為本申請提供的一種脈沖序列發生隨機周期變化的時序圖；
[0037] 圖Id為本申請提供的又一種脈沖周期發生改變的時序圖；
[0038] 圖Ie為本申請提供的又一種脈沖周期發生改變的時序圖；
[0039] 圖If為本申請提供另一種脈沖序列發生隨機周期變化的時序圖；
[0040] 圖2為本申請實施例提供的一種脈沖序列的串行傳輸方法的步驟流程圖；
[0041] 圖3為本申請提供的一種串行同步信號的時序圖；
[0042] 圖4為本申請提供的一種脈沖序列的編碼示意圖；
[0043] 圖5為本申請提供的一種數據鏈的示意圖；
[0044] 圖6為本申請提供的一種信號發送時序圖；
[0045] 圖7為本申請提供的另一種信號發送時序圖；
[0046] 圖8為本申請提供的一種脈沖序列的解碼示意圖；
[0047] 圖9為本申請另一實施例提供一種脈沖序列的串行傳輸裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0048] 下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0049] 控制器中與永磁同步電機的逆變驅動裝置之間采用串行通信的方式進行脈沖信 號的傳遞，通信一般采用光纖作為載體，由于串行通信存在固定或者不固定的時間周期Tz, 將會使得控制器的原始脈沖信號在經過串行傳輸后，會出現下面兩種脈沖錯亂情況，如圖1 所示，其中脈沖周期為Tpmia脈沖時間為Tl, 0脈沖時間
[0050] 如果Ti = NTz,To聲KTz,經過串行通訊后，Tl不發生改變，To的周期變長A To, ATo = KTz-To，整個脈沖周期發生改變T' P麗=Tp麗+ A To，如圖Ia所示。如果Tl聲NTz，經過串行通訊后 Tl變為Tl"，Tl" = Tl+ A Tl，其中 A Tl = NTz-Ti;如果To聲KTz，To的周期變長To"，To" = To+ A To， 其中A To = KTz-To，整個脈沖周期發生改變T"P麗=Tp麗+ A To+ A Tl，如圖化所示。
[0051] 因此在固定周期的脈沖序列中，經過串行通信后，將會產生周期隨機且不等的隨 機脈沖序列，如圖1C所示，對整個系統產生重大影響。
[0052] 在脈沖序列中，出現小脈沖時，會出現脈沖丟失或者脈沖時間改變現象，具體分析 如下，如果To = KTz，TKTz，經過串行通訊后，To不發生改變，Tl的時間變為0，小脈沖消失，整 個脈沖周期發生改變P麗二化+1 )Tz，如圖Id所示。如果To聲KTz，Ti<Tz，經過串行通訊后Tl變 為Tl"，Tl" = Tz，To的周期變長To"，To" =KTz，整個脈沖周期發生改變T" P麗二化+1) Tz，如圖1 e 所示。
[0053] 因此在固定周期的具有小脈沖的序列中，經過串行通信后，將會產生周期脈沖狀 態丟失或狀態時間加長的隨機脈沖序列，如圖If所示，對整個系統產生重大影響。因有鑒于 此，特提供如下實施例，已解決脈沖錯亂問題。
[0054] 實施例一
[0055] 圖2為本申請實施例提供的一種脈沖序列的串行傳輸方法的步驟流程圖。
[0056] 如圖2所示，本實施例提供的脈沖序列的串行傳輸方法應用于上述的永磁傳動系 統的控制器中，具體的串行傳輸方法包括如下步驟：
[0057] SlOl:生成周期與脈沖序列的周期相同的串行同步信號。
[0058] 其中串行同步信號IOsyn的周期與脈沖序列的周期一致，如圖3所示，即T(IOsyn) = Tpwm,采用控制器的定時器Timex進行定時，同時對IOsyn進行賦值，公式如下：
[0059] if (0《Timex<sTpwM), IOsyn = Oxaa
[0060] if (sTp麗《Timex<Tpm〇，I0syn = 0x55
[0061 ]其中 kiG(0.3,0.5)， 一般 S = O.I ~0.25;為了描 ? 述方便，將IOsyn為Oxaa時稱為第一狀態，將IOsyn為0x5即寸稱為第二狀態。
[0062] S102:將脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息。
[0063] 將不同脈沖序列進行編碼，如圖4所示，不同周期編碼化Isecode不同，但化Isecode只 根據基、偶數脈沖進行兩個不同數值轉換，假定脈沖為第M個周期，對其進行2整除取余， temp = rem(M,2)，如果temp= 1，F*ulsec〇de = 0xt)b;如temp = 0，F*ulsec〇de = 0x44;具體的賦值 公式如下所示：
[0064] if (temp= = 1) ,Pulsec〇de = 0xt)b;
[00化]f (temp= =0) ,Pulsec〇de = 0x44;
[0066] S103: W串行同步信號為標志，將脈沖編碼信息發送給逆變驅動裝置。
[0067] 構建全新通信的數據鏈，其排布如圖5所示，將脈沖序列的狀態及時間信息，及脈 沖編碼信息組成一組脈沖數據包(Pulse data packet),將串行同步信號單獨組成一組同 步信號數據包（Syn data packet),將脈沖編碼信息當成單獨的編碼數據包（Code data packet)。
[0068] 在向永磁同步電機的逆變驅動裝置發起通信后，采用串行同步信號為標志，有選 擇的進行脈沖數據包的通信。如果IOsyn = Oxaa,則發送同步信號數據包；如果I0syn = 0x55， 發送脈沖數據包(Pulse da1:a packet),如圖6所示。
[0069] 同時為了防止脈沖數據包正在發送與同步信號觸發時間相沖突，使用脈沖編碼作 為更新脈沖數據包的標志，如果前后兩包脈沖數據編碼相同，只發送編碼數據包（Code data packet),不在發送脈沖數據包（Pulse data packet),直到脈沖編碼發生改變，從而 更新脈沖數據包，如圖7所示。
[0070] 逆變驅動裝置在接收到數據包信息后，將串行的數據包信息利用定時器及鎖存器 進行解碼，從而得到原始脈沖信息;具體為將已經收到的脈沖數據包中脈沖狀態、脈沖時間 進行鎖存，在串行同步信號未更新前，不對脈沖數據進行更新，采用定時器Timey進行定時 Ti(To),同時發送及時的脈沖狀態1(0)，還原真實脈沖；當同步信號更新后，中斷定時器，讀 取鎖存器，最新的脈沖數據包，更新Timey中的定時值，更新脈沖，如圖8所示：
[0071] 從上述技術方案可W看出，本實施例提供了一種脈沖序列的串行傳輸方法，該串 行傳輸方法應用于永磁傳動系統中永磁同步電機的控制器。具體為生成串行同步信號，所 述串行同步信號包括第一狀態和第二狀態，該串行同步信號的周期與所述脈沖序列的周期 相同；將脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息；W所述串行同步信號為標 志，將所述脈沖編碼信息W預設串行通信的方式發送給所述永磁同步的逆變驅動裝置;逆 變驅動裝置在接收到上述信息后根據串行同步信號將脈沖編碼信息還原為脈沖序列。其 中，還原后的脈沖序列與真實脈沖序列之間不存差異，一致性好，時域內完全實現了同步， 從而能夠使用于使永磁同步電機的逆變驅動裝置得到的真實脈沖序列避免出現脈沖錯亂 問題。
[0072] 實施例二
[0073] 圖9為本申請另一實施例提供一種脈沖序列的串行傳輸裝置的結構框圖。
[0074] 如圖9所示，本實施例提供的脈沖序列的串行傳輸裝置應用于上述的永磁傳動系 統的控制器中，具體的串行傳輸裝置包括同步信號生成模塊10、脈沖編碼模塊20和串行傳 輸模塊30。
[0075] 同步信號生成模塊10用于生成周期與脈沖序列的周期相同的串行同步信號。
[0076] 其中串行同步信號IOsyn的周期與脈沖序列的周期一致，如圖3所示，即T(IOsyn) = Tpwm,采用控制器的定時器Timex進行定時，同時對IOsyn進行賦值，公式如下：
[0077] if (0《Timex<sTpwM), IOsyn = Oxaa [007引 if (sTp麗《Timex<Tpm0，I0syn = 0x55
[00巧]其中
一般S = O.1~0.25;為了描 述方便，將IOsyn為Oxaa時稱為第一狀態，將IOsyn為0x55時稱為第二狀態。
[0080]脈沖編碼模塊20用于將脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息。 [0081 ] 將不同脈沖序列進行編碼，如圖4所示，不同周期編碼化Isecode不同，但化Isecode只 根據基、偶數脈沖進行兩個不同數值轉換，假定脈沖為第M個周期，對其進行2整除取余， temp = rem(M,2)，如果temp= 1，化 136。。(16 = 0姑13;如16111口 = 0，化136。。(16 = 0又44;具體的賦值 公式如下所示：
[0082] if (temp= = 1) ,Pulsec〇de = 0xt)b;
[0083] f (temp= =0) ,Pulsec〇de = 0x44；
[0084] 串行傳輸模塊30用于W串行同步信號為標志，將脈沖編碼信息發送給逆變驅動裝 置。串行傳輸模塊30具體包括第一數據包生成單元31、第二數據包生成單元32和數據包發 送單元33。
[0085] 串行傳輸模塊30構建全新通信的數據鏈，其排布如圖5所示，第一數據包生成單元 31用于將脈沖序列的狀態及時間信息，及脈沖編碼信息組成一組脈沖數據包(Pulse data packet),第二數據包生成單元32用于將串行同步信號單獨組成一組同步信號數據包(Syn da1:a packet),將脈沖編碼信息當成單獨的編碼數據包（Code da1:a packet)。
[0086] 在向永磁同步電機的逆變驅動裝置發起通信后，數據包發送單元33用于采用串行 同步信號為標志，有選擇的進行脈沖數據包的通信。如果IOsyn = Oxaa,則發送同步信號數據 包；如果I0syn = 0x55,發送脈沖數據包(Pulse data packet),如圖6所示。
[0087] 同時為了防止脈沖數據包正在發送與同步信號觸發時間相沖突，數據包發送單元 33使用脈沖編碼作為更新脈沖數據包的標志，如果前后兩包脈沖數據編碼相同，只發送編 碼數據包（Code da1:a packet),不在發送脈沖數據包（Pulse da1:a packet),直到脈沖編碼 發生改變，從而更新脈沖數據包，如圖7所示。
[0088] 逆變驅動裝置在接收到數據包信息后，將串行的數據包信息利用定時器及鎖存器 進行解碼，從而得到原始脈沖信息;具體為將已經收到的脈沖數據包中脈沖狀態、脈沖時間 進行鎖存，在串行同步信號未更新前，不對脈沖數據進行更新，采用定時器Timey進行定時 Ti(To),同時發送及時的脈沖狀態1(0)，還原真實脈沖；當同步信號更新后，中斷定時器，讀 取鎖存器，最新的脈沖數據包，更新Timey中的定時值，更新脈沖，如圖8所示：
[0089] 從上述技術方案可W看出，本實施例提供了一種脈沖序列的串行傳輸裝置，該串 行傳輸裝置應用于永磁傳動系統中永磁同步電機的控制器。具體為生成串行同步信號，所 述串行同步信號包括第一狀態和第二狀態，該串行同步信號的周期與所述脈沖序列的周期 相同；將脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息；W所述串行同步信號為標 志，將所述脈沖編碼信息W預設串行通信的方式發送給所述永磁同步的逆變驅動裝置;逆 變驅動裝置在接收到上述信息后根據串行同步信號將脈沖編碼信息還原為脈沖序列。其 中，還原后的脈沖序列與真實脈沖序列之間不存差異，一致性好，時域內完全實現了同步， 從而能夠使用于使永磁同步電機的逆變驅動裝置得到的真實脈沖序列避免出現脈沖錯亂 問題。
[0090] 實施例S
[0091] 本實施例還提供了一種永磁傳動系統，該系統包括控制器，控制器用于通過逆變 驅動裝置實現對永磁同步電機的驅動。該控制器設置有上述實施例所提供的脈沖序列的串 行傳輸裝置，用于將脈沖序列發送到逆變驅動裝置，能夠避免逆變驅動裝置接收的脈沖序 列發生錯亂。
[0092] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上 述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對運些實施例的多種修改對本領 域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可W在不脫離本申請的 精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制于本文所示的運些 實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1. 一種脈沖序列的串行傳輸方法，應用于永磁傳動系統中永磁同步電機的控制器，其 特征在于，所述串行傳輸方法具體包括步驟： 生成串行同步信號，所述串行同步信號包括第一狀態和第二狀態，所述串行同步信號 的周期與所述脈沖序列的周期相同； 將所述脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息； 以所述串行同步信號為標志，將所述脈沖編碼信息以預設串行通信的方式發送給所述 永磁同步的逆變驅動裝置； 所述逆變驅動裝置用于根據所述串行同步信號將所述脈沖編碼信息還原為所述脈沖 序列。2. 如權利要求1所述的串行傳輸方法，其特征在于，所述將所述脈沖序列按預設編碼規 則進行編碼，得到脈沖編碼信息，包括： 根據脈沖序列的奇偶數進行條件判斷，并根據判斷結果對所述脈沖序列進行編碼，得 到所述脈沖編碼信息。3. 如權利要求1所述的串行傳輸方法，其特征在于，所述以所述串行同步信號為標志， 將所述脈沖編碼信息以預設串行通信的方式發送給所述永磁同步的逆變控制器，包括： 將所述脈沖序列的狀態和時間信息、以及所述脈沖編碼信息組成脈沖數據包； 將所述串行同步信號組成同步信號數據包； 當所述串行同步信號處于所述第一狀態時，發送所述同步信號數據包，當所述串行同 步信號處于所述第二狀態時，發送所述脈沖數據包。4. 如權利要求3所述的串行傳輸方法，其特征在于，所述當所述串行同步信號處于所述 第一狀態時，發送所述同步信號數據包，當所述串行同步信號處于所述第二狀態時，發送所 述脈沖數據包，包括： 當相鄰兩個脈沖數據包中脈沖編碼信息相同時，停止發送所述同步信號數據包，僅發 送由所述脈沖編碼信息組成的編碼數據包。5. -種脈沖序列的串行傳輸裝置，應用于永磁傳動系統中永磁同步電機的控制器，其 特征在于，所述串行傳輸裝置具體包括： 同步信號生成模塊，用于生成串行同步信號，所述串行同步信號包括第一狀態和第二 狀態，所述串行同步信號的周期與所述脈沖序列的周期相同； 脈沖編碼模塊，用于將所述脈沖序列按預設編碼規則進行編碼，得到脈沖編碼信息； 串行傳輸模塊，用于以所述串行同步信號為標志，將所述脈沖編碼信息以預設串行通 信的方式發送給所述永磁同步的逆變驅動裝置； 所述逆變驅動裝置用于根據所述串行同步信號將所述脈沖編碼信息還原為所述脈沖 序列。6. 如權利要求5所述的串行傳輸裝置，其特征在于，所述脈沖編碼模塊用于根據脈沖序 列的奇偶數進行條件判斷，并根據判斷結果對所述脈沖序列進行編碼，得到所述脈沖編碼 信息。7. 如權利要求5所述的串行傳輸裝置，其特征在于，所述串行傳輸模塊包括： 第一數據包生成單元，用于將所述脈沖序列的狀態和時間信息、以及所述脈沖編碼信 息組成脈沖數據包； 第二數據包生成單元，用于將所述串行同步信號組成同步信號數據包； 數據包發送單元，用于當所述串行同步信號處于所述第一狀態時，發送所述同步信號 數據包，當所述串行同步信號處于所述第二狀態時，發送所述脈沖數據包。8. 如權利要求7所述的串行傳輸裝置，其特征在于，所述數據包發送單元用于當相鄰兩 個脈沖數據包中脈沖編碼信息相同時，停止發送所述同步信號數據包，僅發送由所述脈沖 編碼信息組成的編碼數據包。9. 一種永磁傳動系統，包括控制器，其特征在于，所述控制器包括如權利要求5~8任一 項所述的串行傳輸裝置，其中： 所述串行傳輸裝置用于根據預設的控制目標向所述永磁傳動系統中永磁同步電機的 逆變驅動裝置發送脈沖序列。
【文檔編號】H02P6/00GK105978413SQ201610520859
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月5日
【發明人】袁紅霞, 何亞屏, 許峻峰, 文宇良, 姚大為, 曾小凡, 張朝陽, 劉雄, 孫永進
【申請人】中車株洲電力機車研究所有限公司