一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，包括：機架，在所述機架上設有控制面板工作站以及繞線機頭，所述繞線機頭包括機頭主座，在所述機頭主座上設有三軸驅動組件，所述三軸驅動組件連接有排線模具，在所述排線模具的下方設有原始驅動機構，所述原始驅動機構連接有多組繞線模具，在所述機頭主座的兩側設有加熱機構，所述加熱機構連接有余線夾機構，所述余線夾機構置于原始驅動機構上。本發明實現自動化作業，只需一人進行上料以及下料動作，即可全自動完成繞線工作，可一次性賀新要多個線圈，有效地提高效率，節約加工成本，極大程度地降低了生產對人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對線圈精度日益增加的繞線工作需求。
【專利說明】
一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機
技術領域
[0001]本發明涉及線圈繞線領域，具體涉及一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機。
[0002]【背景技術】
[0003]目前對于攝像頭驅動馬達繞線并沒有全自動設備，主要依靠人工輔助進行繞線， 因此十分依賴人員的技能和技巧，造成生產效率低，人力成本高，產品加工的質量無法保證，因此針對于攝像頭驅動馬達的繞線設備有必要進行改進。
[0004]
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，包括:機架，在所述機架上設有控制面板工作站以及繞線機頭，所述繞線機頭包括機頭主座，在所述機頭主座上設有三軸驅動組件，所述三軸驅動組件連接有排線模具，在所述排線模具的下方設有原始驅動機構，所述原始驅動機構連接有多組繞線模具，在所述機頭主座的兩側設有加熱機構，所述加熱機構連接有余線夾機構，所述余線夾機構置于原始驅動機構上。
[0006]進一步的，所述三軸驅動組件包括:設置于機頭主座上端的第一線性導軌以及第一伺服電機，在所述第一線性導軌上連接第一滑塊，所述第一伺服電機通過設有的第一絲桿與所述第一滑塊連接，在所述第一滑塊上設有第一連接座，在所述第一連接座上設有第二線性導軌以及第二伺服電機，在所述第二線性導軌上設有第二滑塊，在所述第二滑塊上固設有第二連接座，所述第二伺服電機通過設有的第二絲桿與所述第二滑塊連接，在所述第二連接座的前側設有第三線性導軌以及第三伺服電機，在所述第三線性導軌上設有第三滑塊，在所述第三滑塊上固設有排線支架，在所述排線支架上設有多組所設排線模具，所述第三伺服電機通過設有的第三絲桿與所述第三滑塊連接。[〇〇〇7]進一步的，所述機頭的下方設有夾具轉位機構，該夾具轉位機構包括設置于三軸驅動組件下方的轉位座，所述轉位座上設置有轉位前后氣缸以及第四線性滑軌，所述第四線性滑軌上連接有與轉位前后氣缸連接的第四滑塊，所述第四滑塊上固設有轉位上下氣缸及第五線性滑軌，所述第五線性滑軌上設有與轉位上下氣缸連接的第五滑塊，所述第五滑塊上固設有四組90度旋轉氣缸。
[0008]進一步的，所述原始驅動機構包括設于所述機頭主座的下端的第六線性導軌及設于第六線性導軌上的第六滑塊，所述機頭主座下方還設有輔助前后氣缸，所述輔助前后氣缸與所述第六滑塊連接，在所述第六滑塊上固設有第四連接座，所述第四連接座前方設有繞線主座以及固定于所述繞線主座上的第五伺服電機，所述第五伺服電機連接有一主軸， 在所述繞線主座上通過軸承設置有多組繞線模具，所述第四連接座上設有與繞線模具匹配的夾持冶具，所述繞線模具和夾持冶具均通過設有的同步輪帶與所述主軸聯動。
[0009]進一步的，所述繞線模具之間設置有輔助定位支架，所述繞線模具包括繞線主軸，所述繞線主軸通過軸承穿設于輔助定位支架上，所述繞線主軸的前端連接有繞線頭，該繞線頭整體呈“D”字型，該繞線頭上設置有可旋轉的繞線轉軸，所述繞線轉軸上設置有繞線夾子，所述繞線夾子為方形夾子，在所述繞線夾子的每個面上均設置位置相同繞線凸起，所述繞線夾子的上端設有纏線鉤子。
[0010]進一步的，所述夾持冶具包括輔助主軸，所述輔助主軸的前端形成與所述繞線凸起匹配的吸嘴。
[0011]進一步的，所述余線夾機構包括固設于第四連接座上的余線主座，在所述余線主座上設有第七線性導軌以及第二氣缸，在所述第七線性導軌上設有與第二氣缸連接的第七滑塊，在所述第七滑塊上設有多組第三氣缸，所述每組第三氣缸場外連接有一個余線夾，在所述余線主座上還設有廢線擋板。
[0012]進一步的，所述每組加熱機構包括固設于所述第四連接座上的第五連接座以及第一氣缸，在所述第五連接座上設有第八線性導軌，所述第八線性導軌上連接有第八滑塊，在所述第八滑塊上固設有熱風槍，所述熱風槍通過設有的熱風管道連接有熱風輸出道，所述熱風輸出道設置于夾持冶具以及繞線模具的接合處下方。
[0013]本發明的工作流程為:在工作時由人工上料將產品放置到夾持冶具里面，再由原始驅動帶動壓緊裝置壓平物料進行繞線，三軸驅動組件帶動排線模具進行排線完成后，排線模具去掛結束線到余線夾機構，最后余線夾機構左右動作拉斷結束線，轉位機構轉動夾具90度，四面均繞好線后壓緊退回，人工下料，如此重復工作。
[0014]本發明的有益效果為:本發明實現自動化作業，只需一人進行上料以及下料動作， 即可全自動完成繞線工作，可一次性賀新要多個線圈，有效地提高效率，節約加工成本，極大程度地降低了生產對人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對線圈精度日益增加的繞線工作需求。
[0015]【附圖說明】
[0016]圖1為一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機的結構示意圖。
[0017]圖2為三軸驅動組件的結構示意圖。[0〇18]圖3為圖2的另一視角不意圖。
[0019]圖4為夾具轉位機構的結構示意圖。
[0020]圖5為原始驅動機構及繞線模具的結構示意圖。
[0021]圖6為圖5中A區域的放大示意圖。[0〇22]圖7為圖5的另一視角不意圖。[〇〇23]圖8為余線夾機構的結構示意圖。[〇〇24]圖9為加熱機構的結構示意圖。
[0025]【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。
[0027]圖1至圖3示意性地顯示了根據本發明的一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機。
[0028]本實施例提供的一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，請參閱圖1，包括:機架001，在所述機架001上設有控制面板工作站以及繞線機頭002,所述繞線機頭002包括機頭主座003，在所述機頭主座003上設有三軸驅動組件004，所述三軸驅動組件004連接有排線模具〇〇5,在所述排線模具005的下方設有原始驅動機構006,所述原始驅動機構006連接有多組繞線模具007,在所述機頭主座003的兩側設有加熱機構008,所述加熱機構008連接有余線夾機構009，所述余線夾機構009置于原始驅動機構006上。[〇〇29]請參閱圖2至圖3,所述三軸驅動組件004包括:設置于機頭主座003上端的第一線性導軌010以及第一伺服電機011，在所述第一線性導軌010上連接第一滑塊012,所述第一伺服電機011通過設有的第一絲桿013與所述第一滑塊012連接，在所述第一滑塊012上設有第一連接座014,在所述第一連接座014上設有第二線性導軌015以及第二伺服電機016,在所述第二線性導軌015上設有第二滑塊017,在所述第二滑塊017上固設有第二連接座018， 所述第二伺服電機016通過設有的第二絲桿019與所述第二滑塊017連接，在所述第二連接座018的前側設有第三線性導軌020以及第三伺服電機021，在所述第三線性導軌020上設有第三滑塊022,在所述第三滑塊022上固設有排線支架023,在所述排線支架023上設有多組所設排線模具005,所述第三伺服電機021通過設有的第三絲桿024與所述第三滑塊022連接。
[0030]所述機頭的下方設有夾具轉位機構025,請參閱圖4,該夾具轉位機構025包括設置于三軸驅動組件004下方的轉位座026,所述轉位座026上設置有轉位前后氣缸027以及第四線性滑軌028,所述第四線性滑軌028上連接有與轉位前后氣缸027連接的第四滑塊029,所述第四滑塊029上固設有轉位上下氣缸030及第五線性滑軌031，所述第五線性滑軌031上設有與轉位上下氣缸030連接的第五滑塊032,所述第五滑塊032上固設有四組90度旋轉氣缸 033〇
[0031]請參閱圖5至圖7,所述原始驅動機構006包括設于所述機頭主座003的下端的第六線性導軌034及設于第六線性導軌034上的第六滑塊035,所述機頭主座003下方還設有輔助前后氣缸036,所述輔助前后氣缸036與所述第六滑塊035連接，在所述第六滑塊035上固設有第四連接座037,所述第四連接座037前方設有繞線主座038以及固定于所述繞線主座038 上的第五伺服電機039，所述第五伺服電機039連接有一主軸040，該主軸040為花鍵軸，在所述繞線主座038上通過軸承設置有多組繞線模具007,所述第四連接座037上設有與繞線模具007匹配的夾持冶具041，所述繞線模具007和夾持冶具041均通過設有的同步輪帶與所述主軸040聯動，所述繞線模具007之間設置有輔助定位支架042,所述繞線模具007包括繞線主軸050,所述繞線主軸050通過軸承穿設于輔助定位支架042上，所述繞線主軸050的前端連接有繞線頭043，該繞線頭043整體呈“D”字型，該繞線頭043上設置有可由旋轉氣缸033帶動旋轉的繞線轉軸044,所述繞線轉軸044上設置有繞線夾子045,所述繞線夾子045為方形夾子，在所述繞線夾子045的每個面上均設置位置相同繞線凸起046,所述繞線夾子045的上端設有纏線鉤子047,所述夾持冶具041包括輔助主軸048,所述輔助主軸048的前端形成與所述繞線凸起046匹配的吸嘴049。[〇〇32]請參閱圖8,所述余線夾機構009包括固設于第四連接座037上的余線主座051，在所述余線主座051上設有第七線性導軌(圖中未視)以及第二氣缸052,在所述第七線性導軌上設有與第二氣缸052連接的第七滑塊，在所述第七滑塊上設有多組第三氣缸053,所述每組第三氣缸053場外連接有一個余線夾054,在所述余線主座051上還設有廢線擋板055。
[0033]請參閱圖9,所述每組加熱機構008包括固設于所述第四連接座037上的第五連接座062以及第一氣缸056,在所述第五連接座055上設有第八線性導軌057,所述第八線性導軌057上連接有第八滑塊058，在所述第八滑塊058上固設有熱風槍059，所述熱風槍059通過設有的熱風管道060連接有熱風輸出道061，所述熱風輸出道061設置于夾持冶具041以及繞線模具007的接合處下方。[〇〇34]本發明的工作流程為:在工作時由人工上料將產品放置到夾持冶具041里面，再由原始驅動帶動壓緊裝置壓平物料進行繞線，三軸驅動組件004帶動排線模具005進行排線完成后，排線模具005去掛結束線到余線夾054機構009,最后余線夾054機構009左右動作拉斷結束線，轉位機構轉動夾具90度，四面均繞好線后壓緊退回，人工下料，如此重復工作。
[0035]本發明的有益效果為:本發明實現自動化作業，只需一人進行上料以及下料動作， 即可全自動完成繞線工作，可一次性賀新要多個線圈，有效地提高效率，節約加工成本，極大程度地降低了生產對人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對線圈精度日益增加的繞線工作需求。[〇〇36]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，其特征在于，包括:機架，在所述機架上 設有控制面板工作站以及繞線機頭，所述繞線機頭包括機頭主座，在所述機頭主座上設有 三軸驅動組件，所述三軸驅動組件連接有排線模具，在所述排線模具的下方設有原始驅動 機構，所述原始驅動機構連接有多組繞線模具，在所述機頭主座的兩側設有加熱機構，所述 加熱機構連接有余線夾機構，所述余線夾機構置于原始驅動機構上。2.根據權利要求1所述的防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，其特征在于，所述三軸 驅動組件包括:設置于機頭主座上端的第一線性導軌以及第一伺服電機，在所述第一線性 導軌上連接第一滑塊，所述第一伺服電機通過設有的第一絲桿與所述第一滑塊連接，在所 述第一滑塊上設有第一連接座，在所述第一連接座上設有第二線性導軌以及第二伺服電 機，在所述第二線性導軌上設有第二滑塊，在所述第二滑塊上固設有第二連接座，所述第二 伺服電機通過設有的第二絲桿與所述第二滑塊連接，在所述第二連接座的前側設有第三線 性導軌以及第三伺服電機，在所述第三線性導軌上設有第三滑塊，在所述第三滑塊上固設 有排線支架，在所述排線支架上設有多組所設排線模具，所述第三伺服電機通過設有的第 三絲桿與所述第三滑塊連接。3.根據權利要求1所述的防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，其特征在于，所述機頭 的下方設有夾具轉位機構，該夾具轉位機構包括設置于三軸驅動組件下方的轉位座，所述 轉位座上設置有轉位前后氣缸以及第四線性滑軌，所述第四線性滑軌上連接有與轉位前后 氣缸連接的第四滑塊，所述第四滑塊上固設有轉位上下氣缸及第五線性滑軌，所述第五線 性滑軌上設有與轉位上下氣缸連接的第五滑塊，所述第五滑塊上固設有四組90度旋轉氣 缸。4.根據權利要求1所述的防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，其特征在于，所述原始 驅動機構包括設于所述機頭主座的下端的第六線性導軌及設于第六線性導軌上的第六滑 塊，所述機頭主座下方還設有輔助前后氣缸，所述輔助前后氣缸與所述第六滑塊連接，在所 述第六滑塊上固設有第四連接座，所述第四連接座前方設有繞線主座以及固定于所述繞線 主座上的第五伺服電機，所述第五伺服電機連接有一主軸，在所述繞線主座上通過軸承設 置有多組繞線模具，所述第四連接座上設有與繞線模具匹配的夾持冶具，所述繞線模具和 夾持冶具均通過設有的同步輪帶與所述主軸聯動。5.根據權利要求4所述的防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，其特征在于，所述繞線 模具之間設置有輔助定位支架，所述繞線模具包括繞線主軸，所述繞線主軸通過軸承穿設 于輔助定位支架上，所述繞線主軸的前端連接有繞線頭，該繞線頭整體呈“D”字型，該繞線 頭上設置有可旋轉的繞線轉軸，所述繞線轉軸上設置有繞線夾子，所述繞線夾子為方形夾 子，在所述繞線夾子的每個面上均設置位置相同繞線凸起，所述繞線夾子的上端設有纏線 鉤子。6.根據權利要求5所述的防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，其特征在于，所述夾持 冶具包括輔助主軸，所述輔助主軸的前端形成與所述繞線凸起匹配的吸嘴。7.根據權利要求4所述的防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，其特征在于，所述余線 夾機構包括固設于第四連接座上的余線主座，在所述余線主座上設有第七線性導軌以及第 二氣缸，在所述第七線性導軌上設有與第二氣缸連接的第七滑塊，在所述第七滑塊上設有 多組第三氣缸，所述每組第三氣缸場外連接有一個余線夾，在所述余線主座上還設有廢線擋板。8.根據權利要求4所述的防抖攝像頭驅動馬達四面智能繞線機，其特征在于，所述每組 加熱機構包括固設于所述第四連接座上的第五連接座以及第一氣缸，在所述第五連接座上 設有第八線性導軌，所述第八線性導軌上連接有第八滑塊，在所述第八滑塊上固設有熱風 槍，所述熱風槍通過設有的熱風管道連接有熱風輸出道，所述熱風輸出道設置于夾持冶具 以及繞線模具的接合處下方。
【文檔編號】H02K15/04GK105978257SQ201610411145
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】肖大放
【申請人】東莞市大研自動化設備有限公司