直流電動機的制作方法

直流電動機的制作方法
【專利摘要】通過將狹孔插入部(19)從芯側連接板(16)的外周側插入狹孔(16a)，第一電刷保持件(14A)被組裝到該芯側連接板(16)，第一電刷保持件(14A)相對于芯側連接板16)的徑向外部位置由被插入一對導向槽(21)的第一狹孔(16a)的周向兩側進行調節。通過將設置在第一電刷保持件(14A)的與芯側相反一側上的凸部(22)壓配到與芯側相反一側的連接板(17)的第二狹孔(17b)中，第一電刷保持件(14A)固定到與芯側相反一側的連接板(17)，由此來調節第一電刷保持件(14A)的徑向外部位置。第二電刷保持件(14B)從與芯側相反一側的連接板(17)的外周側組裝到與芯側相反一側的連接板(17)，并且通過芯側連接板(16)來調節徑向外部位置。
【專利說明】
直流電動機
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種直流電動機，該直流電動機將保持在盒狀電刷保持件中的電刷布置在圓筒形整流子的外周緣。
【背景技術】
[0002]作為常規技術，在韓國專利申請KR2013-0007793中公開了一種應用于六極磁體型直流電動機的電刷組件。
[0003]該電刷組件設置有多個電刷(例如，三個正極電刷和三個負極電刷)和用于保持這些電刷的盒狀電刷保持件，其中，所述多個電刷布置在圓筒形整流子的外周緣
[0004]該電刷組件還設置有電刷彈簧、正極連接板和負極連接板，其中，所述電刷彈簧容納在電刷保持件內，以將各電刷壓在整流子上，所述正極連接板用于在各正極電刷之間進行電連接，所述負極連接板用于在各負極電刷之間進行電連接。
[0005]該電刷保持件布置在正極連接板和負極連接板之間，并且沿徑向從內周側組裝到所述正極連接板和負極連接板。
[0006]根據常規技術(KR2013-0007793)的組裝電刷組件的方法被認為處于以下兩種型式中。
[0007]I)在已組裝正極連接板、所有電刷保持件和負極連接板的狀態下，各電刷彈簧和各電刷沿電刷保持件的徑向從內側依次插入在該電刷保持件中。
[0008]然后，將夾具插入電刷保持件的中部，使得電刷不會朝內周側掉出。
[0009]2)在正極連接板和所有電刷保持件已組裝的狀態下，各電刷彈簧和各電刷沿電刷保持件的徑向依次從內側插入該電刷保持件。
[0010]然后，在已將夾具插入電刷保持件的中部使得電刷不會朝內周側掉出的狀態下，將所有電刷保持件固定在負極連接板。
[0011]在上述組裝方法中，由于在已將至少所有電刷保持件組裝到正極連接板的狀態下，將電刷插入電刷保持件中，因此，無法將所有電刷同時沿徑向從內側插入每個電刷保持件。
[0012]另外，當逐個地將所有電刷插入電刷保持件時，需要對已經插入電刷保持件中的電刷進行按壓，以使電刷不會朝內周側掉出。
[0013]因此，在KR 2013-0007793的構造中，由于電刷組件的可組裝性不好，且組裝工作耗費時間，因此，存在生產率低下的問題。

【發明內容】

[0014]本發明鑒于上述問題而作，其目的是提供一種直流電動機，在該直流電動機中，容易對電刷組件進行組裝并且能夠提高生產率。
[0015]在第一方面的具有四個或更多極的直流電動機包括:圓筒形的整流子，所述整流子在電樞的軸線上構成；電刷，所述電刷由布置在該整流子的外周緣上的正極電刷和負極電刷構成；電刷保持件，所述電刷保持件保持所述電刷；電刷壓緊構件，所述電刷壓緊構件容納在電刷保持件中，用于將電刷壓向整流子;第一導電連接板和第二導電連接板，所有正極電刷或所有負極電刷通過辮線獨立地電連接到第一導電連接板，所有負極電刷或所有正極電刷通過辮線獨立地電連接到第二導電連接板。
[0016]電刷保持件的面向該整流子的徑向內周側是敞開的，并且該電刷保持件包括位于電刷保持件的徑向外周側上的壁，該壁調節電刷壓緊構件的徑向外部位置，電樞保持件的在軸向上靠電樞芯一側、即芯側被組裝到第一連接板，并且電樞保持件的在軸向上靠與電樞芯一側相反一側、即與芯側相反一側被組裝到第二連接板。
[0017]當將用于對經由辮線連接到第一連接板的電刷進行保持電刷保持件稱為第一電刷保持件，并且將用于對經由辮線連接到第二連接板的電刷進行保持的電刷保持件稱為第二電刷保持件時，在第一連接板的布置有第一電刷保持件的周向位置處形成有沿徑向向外敞開并且向內延伸到中途的第一狹孔，第一電刷保持件具有位于軸向的芯側上的狹孔插入部，通過將狹孔插入部從第一連接板的外周側插入到該狹孔中，第一電刷保持件被組裝到第一連接板，并且第一電刷保持件相對于第一連接板的徑向外部位置由單個第一調節構件進行調節。
[0018]根據以上構造，由于可以將第一電刷保持件從第一連接板的外周側進行組裝，因此，與將第一電刷保持件從第一連接板的內周側進行組裝的常規技術相比，提高了可組裝性。
[0019]例如，通過將用于調節電刷的徑向內部位置的夾具布置到第一連接板的徑向中部位置，并且通過將第一電刷保持件從第一連接板的外周側進行組裝，由壓緊構件所推動的該電刷不會掉落到徑向內側，因此，第一電刷保持件的可組裝性得到提高。
[0020]另外，可以同時將多個第一電刷保持件組裝到第一連接板。
[0021]也就是說，由于從第一連接板的外周側組裝該第一電樞保持件，因此，各第一電樞保持件不會彼此干涉，并且通過同時將多個第一電樞保持件進行組裝，而可以縮短組裝過程。
[0022]在第二方面的具有四個或更多極的直流電動機包括:圓筒形的整流子，該整流子在電樞的軸線上構成；電刷，該電刷由布置在該整流子的外周緣上的正極電刷和負極電刷構成；電刷保持件，該電刷保持件保持所述電刷；電刷壓緊構件，該電刷壓緊構件容納在電刷保持件中，用于將電刷壓向整流子;第一導電連接板和第二導電連接板，所有正極電刷或所有負極電刷通過辮線獨立地電連接到第一導電連接板，所有負極電刷或所有正極電刷通過辮線獨立地電連接到第二導電連接板。
[0023]電刷保持件的面向該整流子的徑向內周側是敞開的，并且該電刷保持件包括位于電刷保持件的徑向外周側上的壁，該壁調節電刷壓緊構件的徑向外部位置，電樞保持件的在軸向上靠電樞芯一側、即芯側被組裝到第一連接板，并且電樞保持件的在軸向上靠與電樞芯側相反一側、即與芯側相反一側被組裝到第二連接板。
[0024]當將用于對經由辮線連接到第一連接板的電刷進行保持的電刷保持件稱為第一電刷保持件，并且將用于對經由辮線連接到第二連接板的電刷進行保持的電刷保持件稱為第二電刷保持件時，在第一連接板的布置有第一電刷保持件的周向位置處形成有沿徑向向外敞開并且延伸到徑向中部位置的第一狹孔，并且在沿第一連接板的厚度方向的芯側處布置有橋部，該橋部沿周向跨過該狹孔的至少一部分，以連接該狹孔的兩側，第一電刷保持件具有位于軸向的芯側上的狹孔插入部，通過將狹孔插入部從第一連接板的外周側經由該橋部的內側插入到該狹孔中，第一電刷保持件被組裝到第一連接板，并且第一電刷保持件相對于第一連接板的徑向外部位置由單個第一調節構件進行調節。
[0025]根據以上構造，由于可以將第一電刷保持件從第一連接板的外周側進行組裝，因此，與將第一電刷保持件從第一連接板的內周側進行組裝的常規技術相比，提高了可組裝性。
[0026]例如，通過將用于調節電刷的徑向內部位置的夾具布置到第一連接板的徑向中部位置，并且通過將第一電刷保持件從第一連接板的外周側進行組裝，由壓緊構件所推動的該電刷不會掉落到徑向內側，因此，第一電刷保持件的可組裝性得到提高。
[0027]應當注意，由于當將第一電刷保持件組裝到第一連接板時，狹孔插入部通過橋部內側而插入該狹孔，因此，狹孔插入部不會干涉該橋部。
[0028]另外，可以同時將多個第一電刷保持件組裝到第一連接板。
[0029]也就是說，由于從第一連接板的外周側組裝該第一電樞保持件，因此，各第一電樞保持件不會彼此干涉，并且通過同時將多個第一電樞保持件進行組裝，而可以縮短組裝過程。
【附圖說明】
[0030]在附圖中:
[0031]圖1示出了根據第一實施例的電刷組件的立體圖；
[0032]圖2示出了根據第一實施例的組裝前的狀態下的電刷組件的立體圖；
[0033]圖3示出了根據第一實施例的組裝前的狀態下的芯側子組件和與芯側相反一側的子組件的立體圖；
[0034]圖4示出了根據第一實施例的起動裝置的局部截面概覽圖；
[0035]圖5示出了根據第二實施例的電刷組件的立體圖；
[0036]圖6示出了根據第二實施例的組裝前的狀態下的電刷組件的立體圖；
[0037]圖7示出了根據第二實施例的組裝前的狀態下的芯側子組件和與芯側相反一側的子組件的立體圖；
[0038]圖8示出了根據第三實施例的電動機的連接示意圖；
[0039]圖9示出了根據第三實施例的電動機的另一連接示意圖；
[0040]圖10示出了根據第四實施例的電動機的連接示意圖；
[0041]圖11示出了根據第四實施例的電動機的另一連接示意圖；以及
[0042]圖12示出了具有磁場系統的典型直流電動機的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0043]通過以下實施例更詳細地描述用于實現本發明的實施方式。
[0044][實施例]
[0045](第一實施例)
[0046]在第一實施例中，對使用本發明的直流電動機作為用于起動發動機的起動裝置的實例進行描述。
[0047]如圖4所示，起動裝置I具有布置在輸出軸3上的小齒輪4，所述輸出軸3由電動機2驅動而旋轉。
[0048]起動裝置I使用如下系統，在所述系統中，通過使用電磁開關5的吸引力將小齒輪4沿輸出軸3的與電動機相反的方向(向圖4中的左方)推出，來使小齒輪4與發動機(未示出)的環形齒輪6嚙合，所述電磁開關5中集成有電磁閥(所述系統被總體稱為“小齒輪-柱塞型”)。
[0049]應當注意的是，由于起動裝置I的基本結構和運行是眾所周知的，因此，省略詳細描述，下面將詳細描述根據本發明的電動機2。
[0050]電動機2是具有四極或更多極(例如6極)的直流電動機，該電動機使用永磁體7作為磁極，并且包括電樞8、圓筒形整流子9、電刷10等。電樞8布置在該磁極的內周緣上，在電樞和磁極之間具有氣隙。整流子9構成在電樞8的軸線上。電刷10布置在整流子9的外周緣上。
[0051]整流子9包括:圓筒形絕緣基體9a，所述圓筒形絕緣基體9a由例如樹脂材料制成；以及多個整流子部段9b，這些整流子部段9b以圓筒形布置，且由絕緣基體9a保持。
[0052]然后，絕緣基體9a通過壓配而固定到電樞軸11的一端的外周。
[0053]各整流子部段9b的每個通過絕緣基體9a彼此絕緣，電樞線圈13連接到豎片9c，所述豎片9c沿軸向設置在每個整流子部段9b的靠電樞芯12—側(圖4中的左側)。
[0054]電刷10包括沿整流子9的周向交替布置的三個正極電刷1a和三個負極電刷10b，并且與以下描述的電刷保持件14、電刷壓緊構件15和一對連接板16、17—起構成圖1所示的電刷組件。
[0055]各電刷保持件14的每個由諸如樹脂等絕緣構件形成，如圖3所示，電刷保持件14的徑向內周側敞開而形成在徑向外周側上具有壁14a的盒狀。
[0056]電刷壓緊構件15是例如盤簧，并且容納在電刷保持件14中。電刷壓緊構件15沿徑向外側的位置由電刷保持件14的壁14a保持，并且將電刷10壓向整流子9。
[0057]一對連接板16、17兩者都是由金屬制成的，并且每個都具有環形，該環形具有在沿連接板16、17的徑向的中部處敞開的圓孔，該圓孔的直徑大于整流子9的外徑。
[0058]—對連接板16、17包括沿軸向布置于芯側上的芯側連接板16 (對應于本發明的第一連接板)和沿軸向布置于與芯側相反一側上的與芯側相反一側的連接板17(對應于本發明的第二連接板)。
[0059]順便提及，沿軸向的芯側是指靠近電樞芯12的一側(在圖4中的左側)，而沿軸向的與芯側相反一側是指遠離電樞芯12的一側(在圖4中的右側)。
[0060]如圖3所示，三個正極電刷1a分別經由辮線18電連接到芯側連接板16的與芯側相反一側的表面，所述與芯側相反一側的表面在軸向上面向與芯側相反一側的連接板17。
[0061]另一方面，三個負極電刷1b分別經由辮線18電連接到與芯側相反一側的連接板17的芯側表面，所述芯側表面在軸向上面向芯側連接板16。
[0062]另外，第一狹孔16a形成在芯側連接板16上的、布置有用于保持正極電刷1a的電刷保持件14的周向位置處，并且第二狹孔16b形成在布置有用于保持負極電刷1b的電刷保持件14的周向位置處。
[0063]第一狹孔17a形成在與芯側相反一側的連接板17上的、布置有用于保持負極電刷1b的電刷保持件14的周向位置處，并且第二狹孔17b形成在布置有用于保持正極電刷1a的電刷保持件14的周向位置處。
[0064]在下文中，用于保持正極電刷1a的電刷保持件14稱為“第一電刷保持件14A”，而用于保持負極電刷1b的電刷保持件14稱為“第二電刷保持件14B”。
[0065]注意的是，將通過指定相同的附圖標記來描述第一電刷保持件14A與第二電刷保持件14B間的共同功能和形狀。
[0066]在芯側連接板16和與芯側相反一側的連接板17中形成的第一狹孔16a、17a沿徑向向外側敞開，并且沿徑向向各板的內部延伸到中途。
[0067]另一方面，第二狹孔16b、17b沿徑向向內側敞開，并且沿徑向向各板的外部延伸到中途。
[0068]換句話說，芯側連接板16和芯反側連接板17具有沿周向位于第一狹孔16a、17a和第二狹孔16b、17b之間的平板部，并且沿周向將彼此相鄰的各平板部連接的橋部16c、17c形成在第一狹孔16a、17a的徑向內側以及第二狹孔16b、17b的徑向外側。
[0069]順便提及，正極電刷1a和負極電刷1b的辮線18分別連接到芯側連接板16的平板部和與芯側相反一側的連接板17的平板部。
[0070]附連到芯側連接板16的芯側附連部布置在第一電刷保持件14A的芯側端，附連到與芯側相反一側的連接板17的與芯側相反一側的附連部布置在第一電刷保持件14A的與芯側相反一側的端部。
[0071]該芯側附連部具有狹孔插入部19和支承部20，其中所述狹孔插入部19插入到芯側連接板16的第一狹孔16a中，而所述支承部20形成在狹孔插入部19的芯側上。
[0072]狹孔插入單元19布置成從第一電刷保持件14A的芯側端部突出，并且具有與芯側連接板16的厚度基本相同的軸向高度。
[0073]支承部20具有板形，并且布置成沿周向從狹孔插入部19的周向兩側延伸，并且形成為使得支承部20的周向尺寸大于第一狹孔16a的周向寬度。
[0074]另外，在芯側附連部中，一對導向槽21形成在第一電刷保持件14A的芯側端面和支承部20的內表面(與芯側相反一側的面)之間，其中所述狹孔插入部19的周向側部作為該對導向槽21的槽底，所述第一電刷保持件14A的芯側端面沿狹孔插入部19的高度方向(軸向)面向。
[0075]應當注意，如本發明的技術方案7所述的第一接合面和第二接合面是形成導向槽21的第一電刷保持件14A的芯側端面和支承部20的內表面。
[0076]該與芯側相反一側的附連部具有凸部22和徑向調節部23，其中所述凸部22可以壓配到在與芯側相反一側的連接板17上形成的第二狹孔17b中，所述徑向調節部23布置在凸部22的徑向內側。
[0077]該徑向調節部23布置成以弧形進行彎曲，該弧形從凸部22的兩側沿軸向延伸，并且該徑向調節部23能夠調節第一電刷保持件14A相對于與芯側相反一側的連接板17的徑向外部位置。
[0078]附連到與芯側相反一側的連接板17的與芯側相反一側的附連部布置在第二電刷保持件14B的與芯側相反一側的端部處，而附連到芯側連接板16的芯側附連部布置在第二電刷保持件14B的芯側端部處。
[0079]該第二電刷保持件14B的與芯側相反一側的附連部及芯側附連部的功能和形狀和第一電刷保持件14A的與芯側相反一側的附連部及芯側附連部的功能和形狀是相同的，因此，省略重復的描述。
[0080]應當注意，如本發明的技術方案8中所述的第一接合面和第二接合面是形成導向槽21的第二電刷保持件14B的與芯側相反一側的端面和支承部20的芯側表面。
[0081 ]在第一電刷保持件14A和第二電刷保持件14B的周向相應側表面上形成有U形槽24，以引出辮線18。
[0082]下面將描述電刷組件的組裝方法。
[0083]如圖22所示，通過將芯側子組件和與芯側相反一側的子組件結合而構成電刷組件。通過將三個正極電刷1a與電刷壓緊構件15—起容納在第一電刷保持件14A中而構造芯側子組件。通過將三個負極電刷1b與電刷壓緊構件15—起容納在第二電刷保持件14B中而構造與芯側相反一側的子組件。
[0084]如圖3所示，通過將圓筒形夾具25放置在各子組件的徑向中部而組裝芯側子組件和與芯側相反一側的子組件，其中所述圓筒形夾具25調節正極電刷1a和負極電刷1b在徑向上的內部位置。
[0085]通過將第一電刷保持件14A的狹孔插入部19從芯側連接板16的外周側插入第一狹孔16a而形成芯側子組件。
[0086]在將第一電刷保持件14A組裝到芯側連接板16的過程中，電刷壓緊構件15和正極電刷10合并在第一電刷保持件14A中。
[0087]第一電刷保持件14A相對于芯側連接板16的徑向內部位置由狹孔插入部19的內側端部調節，以抵靠第一狹孔16a的內側端部。
[0088]另外，當將狹孔插入部19插入第一狹孔16a中時，第一狹孔16a的周向兩側被插入至各對導向槽21中，所述各對導向槽21形成在第一電刷保持件14A的芯側附連部上。
[0089]換句話說，第一電刷保持件14A相對于芯側連接板16的軸向位置由第一狹孔16a的周向兩側調節，而該第一狹孔16a的周向兩側被夾在第一電刷保持件14A的形成導向槽21的芯側端面和支承部20的內表面之間(參照圖2)。
[0090]類似于芯側子組件，通過將設置在第二電刷保持件14B中的狹孔插入部19從與芯側相反一側的子組件中的與芯側相反一側的連接板17的徑向外部插入到第一狹孔17a，從而將第二電刷保持件14B組裝到與芯側相反一側的連接板17。
[0091]然后，通過將芯側子組件和與芯側相反一側的子組件結合而構成電刷組件。
[0092]換句話說，設置在第一電刷保持件14A的與芯側相反一側上的凸部22沿軸向被壓配到形成在與芯側相反一側的連接板17上的第二狹孔17b中，類似地，設置在第二電刷保持件14B上的凸部22沿軸向被壓配到形成在芯側連接板16上的第二狹孔16b中。
[0093]第一電刷保持件14A相對于與芯側相反一側的連接板17的徑向外部位置由形成在與芯側相反一側上的弧形徑向位置調節部23調節，所述弧形徑向位置調節部23抵接到與芯側相反一側的連接板17的內周邊緣，并起到第一調節構件的作用(參照圖1)。
[0094]類似地，第二電刷保持器14B相對于芯側連接板16的徑向外部位置由形成在芯側上的弧形徑向位置調節部23調節，所述弧形徑向位置調節部23抵接到芯側連接板16的內周邊緣，并起到第一調節構件的作用(參照圖1)。
[0095]電刷組件的芯側連接板16通過導電體構件26電連接到電磁開關5的M端螺栓27(參照圖4)，并且電刷組件的與芯側相反一側的連接板17通過用螺栓29固定到端部框架28a而電連接到電動機2的端部框架28(如技術方案15所述的電動機殼)，該電動機2的端部框架28形成接地電路的一部分。
[0096]應當注意，芯側連接板16和與芯側相反一側的連接板17沿軸向呈直線布置，而不彼此接觸，芯側連接板16和與芯側相反一側的連接板17將由絕緣材料構成的第一電刷保持件14A和第二電刷保持件14B夾在中間。
[0097][第一實施例的功能和作用]
[0098]I)在第一實施例中描述的電刷組件能夠從芯側連接板16的外周側組裝第一電刷保持件14A，并且類似地，能夠從與芯側相反一側的連接板17的外周側組裝第二電刷保持件14B。
[0099]因此，當組裝第一電刷保持件14A和第二電刷保持件14B時，可以利用布置在徑向中部的夾具25，來防止正極電刷1a和負極電刷1b掉出，因此，可以改善可組裝性。
[0100]2)在將第一電刷保持件14A組裝在芯側連接板16上之后，通過將第一電刷保持件14A的凸部22壓配到與芯側相反一側的連接板17的第二狹孔17b中，來調節第一電刷保持件14A的徑向外部位置。
[0101]類似地，在將第二電刷保持件14B組裝在與芯側相反一側的連接板17上之后，通過將第二電刷保持件14B的凸部22壓配到芯側連接板16的第二狹孔16b中，來調節第二電刷保持件14B的徑向外部位置。
[0102]通過調節該壓配結構，第一電刷保持件14A和與芯側相反一側的連接板17的固定以及第二電刷保持件14B和芯側連接板16的固定變得容易。
[0103]另外，由于沒有必要使用單獨部件來調節第一電刷保持件14A和第二電刷保持件14B的徑向外部位置，因此，部件數量不會增加。
[0104]由此，當組裝電刷組件時，容易工作，并且可以減少該工作所需的勞動力，進而能使生產率得到提高。
[0105]3)由于第一電刷保持件14A被從芯側連接板16的外周側組裝，因此，即使例如在同時組裝三個第一電刷保持件14A時，第一電刷保持件14A可以組裝在芯側連接板16上，而不彼此干涉。
[0106]類似地，由于第二電刷保持件14B被從與芯反側連接板17的外周側組裝的，因此，即使例如在同時組裝三個第二電刷保持件14B時，第二電刷保持件14B也可以組裝在與芯側相反一側的連接板17上，而不彼此干涉。
[0107]由此，通過同時組裝三個第一電刷保持件14A和三個第二電刷保持件14B，從而可以縮短組裝過程。
[0108]以下將描述本發明的其它實施例。
[0109]應當注意，對于與第一實施例相同的部件和構件，通過為它們指定與第一實施例相同的附圖標記，而省略對它們的詳細描述。
[0110][第二實施例]
[0111]在第二實施例中，第一電刷保持件14A和與芯側相反一側的連接板17的組裝結構以及第二電刷保持件14B和芯側連接板16的組裝結構不同于第一實施例中的壓配組裝結構(將凸部22壓配到第二狹孔16b、17b的結構)。
[0112]如圖7所示，第一電刷保持件14A包括位于與芯側相反一側上的第二狹孔插入部30和位置調節部31。
[0113]第二狹孔插入部30具有凸形，其可以從芯反側連接板17的內周側插入第二狹孔17b 中。
[0114]位置調節部31能夠調節第一電刷保持件14A相對于與芯側相反一側的連接板17的軸向位置和徑向外部位置。
[0115]位置調節部31設置在第二狹孔插入部30的徑向內側，并且在位置調節部31上形成有沿徑向朝向外部敞開的配合凹槽32。
[0116]第二電刷保持件14B包括位于芯側上的第二狹孔插入部30和位置調節部31，并且具有與布置在第一電刷保持件14A中的第二狹孔插入部30和位置調節部31相似的功能。
[0117]如圖6所示，當將狹孔插入部19插入芯側連接板16的第一狹孔16a時，第一電刷保持件14A可以從已組裝的狀態的位置(圖6中通過雙點劃線示出的位置)進一步朝內周側可滑動地進行組裝。
[0118]應當注意，該已組裝的狀態的位置是合并有電刷壓緊構件15和電刷10的所有電刷保持件14被組裝到芯側連接板16和與芯側相反一側的連接板17的狀態，S卩，在圖5所示的電刷組件的狀態下電刷保持件14的徑向外部位置。
[0119]芯側連接板16的第一狹孔16a形成為比第一實施例中的第一狹孔16a更長，使得第一電刷保持件14可以進一步比該已組裝狀態的位置朝向內周側更向內地滑動。
[0120]可替換地，如圖7所示，第一狹孔16a形成為從芯側連接板16的外邊緣到內邊緣穿過芯側連接板16。
[0121]在此情形下，沿周向將形成在第一狹孔16a的兩側上的各平坦部彼此連接的橋部16c布置在沿芯側連接板16a的板厚方向的芯側上(與布置第一電刷保持件14A—側相反的一側)。
[0122]橋部16c形成為像隧道一樣跨過第一狹孔16a，使得當將第一電刷保持件14A的狹孔插入部19插入第一狹孔16a中時，橋部16c不與狹孔插入部19和支承部20干涉。
[0123]雖然第一狹孔17a不形成為從外邊緣向內邊緣穿過與芯側相反一側的連接板17，但是第一狹孔17a形成為比第一實施例中的第一狹孔17a更長，使得第二電刷保持件14B可以比該已組裝狀態的位置進一步朝向內周側更向內地滑動。
[0124]與第一實施例類似，通過將圓筒形夾具25(參照圖7)放置在各子組件的徑向中部中，來組裝第一電刷保持件14A和第二電刷保持件14B，并且第一電刷保持件14A和第二電刷保持件14B分別被組裝到芯側連接板16和與芯側相反一側的連接板17，其中所示夾具25調節正極電刷1a和負極電刷1b的徑向內部位置。
[0125]在將狹孔插入部19從芯側連接板16的外周側插入第一狹孔16a并且將第一電刷保持件14A從該已組裝狀態的位置進一步向內周側滑動之后，當返回該已組裝的位置時，第二狹孔插入部30在第二狹孔17b中從與芯側相反一側的連接板16的內周側向外周側滑動。
[0126]當第二狹孔插入部30在第二狹孔17b中從與芯側相反一側的連接板17的內周側向外周側滑動時，與芯側相反一側的連接板17的內周側配合到形成在位置調節部31中的配合槽32 ο
[0127]由此，調節第一電刷保持件14A相對于與芯側相反一側的連接板17的軸向位置。
[0128]另外，通過使與芯側相反一側的連接板17的配合到配合槽32的內周邊緣和配合槽32的槽底抵接，來將第一電刷保持件14A調節在已組裝狀態的位置處。
[0129]可替換地，也可以通過使第二狹孔插入部30的外周邊緣與第二狹孔17b的外周邊緣抵接，來將第一電刷保持件14A調節在已組裝狀態的位置處。
[0130]與第一電刷保持件14A類似地，在將第二電刷保持件14B從已組裝狀態的位置相對于與芯側相反一側的連接板17進一步朝該內周側滑動之后，當返回已組裝狀態的位置時，第二狹孔插入部30在第二狹孔16b中從芯側連接板16的內周側向外周側滑動。
[0131]此時，通過使芯側連接板16的內周側配合到形成在位置調節部31中的配合槽32，來調節第二電刷保持件14B相對于芯側連接板16的軸向位置，并且通過使配合到配合槽32的芯側連接板16的內周側與配合槽32的槽底抵接，來將第二電刷保持件14B調節在已組裝狀態的位置處。
[0132]即使在第二實施例的構造中，由于通過從芯側連接板16的外周側組裝第一電刷保持件14A，利用與芯側相反一側的連接板17來調節第一電刷保持件14A的徑向外部位置，并且通過從與芯側相反一側的連接板17的外周側組裝第二電刷保持件14B，利用芯側連接板16來調節第二電刷保持件14B的徑向外部位置，從而可以獲得與第一實施例相同的效果。
[0133][第三實施例]
[0134]第三實施例是帶有電磁場系統的電動機2的第一實例。
[0135]如圖8所示，第三實施例的電動機2包括:磁場系統，所述磁場系統用于通過對勵磁線圈33通電而形成磁極；以及電樞8，所述電樞8具有波繞電樞線圈13，并且所述電動機2是勵磁線圈33與電樞線圈13串聯連接的串聯型的電動機。
[0136]另外，電動機2具有這樣的構造，S卩，通過辮線18連接到芯側連接板16的正極電刷1a的數量小于磁極的數量的一半(在圖8中為2個)，并且勵磁線圈33和芯側連接板16通過單個引線34而電連接。
[0137]在上述構造中，即使連接到芯側連接板16的勵磁線圈33的端部的數量和正極電刷1a的數量不同，也可以容易地進行連接。
[0138]例如，在圖8的情形中，對于具有連接成兩個串聯和三組并聯的勵磁線圈33的六極場磁體來說，正極電刷I Oa的數量可以構造成兩個(或一個)。
[0139]應當注意的是，雖然在圖8中示出了串聯繞組型電動機2的情形，但是該電動機可以是以串聯和并聯的方式連接勵磁線圈33和電樞線圈13的雙繞組型電動機。
[0140]另外，如圖9所示，該電動機可以構造成相對于電樞8將勵磁線圈33連接到接地側。
[0141]在此情形下，負極電刷1b連接到芯側連接板16，并且正極電刷1a連接到芯反側連接板17。
[0142][第四實施例]
[0143]第四實施例是帶有電磁場系統的電動機2的第二實例。
[0144]第四實施例的電動機2具有這樣的特征:所有極的勵磁線圈33都以串聯或是并聯連接對的方式連接。
[0145]圖10所示的電磁場是六極、三串聯、兩并聯的情形。
[0146]在帶有電磁場系統的常規直流電動機中，如圖12所示，正極電刷1a的每個都分別藉由引線34連接到勵磁線圈33。
[0147]因此，所需的引線34的數量是正極電刷1a的數量。
[0? 48]相反地，在第四實施例的電動機2中，如圖1O所示，無論正極電刷I Oa的數量是多少，都可以通過單個引線34連接勵磁線圈33和芯側連接板16，因此，可以實現部件數量最少的電動機2，該電動機2的成本也是較低的。
[0149]如圖11所示，第四實施例的電動機2可以構造成相對于電樞8將勵磁線圈33連接到接地側。
[0150]在此情形下，負極電刷1b連接到芯側連接板16，并且正極電刷1a連接到與芯側相反一側的連接板17。
[0151][變型例]
[0152]雖然在第一實施例和第二實施例中描述了在正極電刷1a連接到芯側連接板16同時負極電刷1b連接到與芯側相反一側的連接板17的構造，但是該電動機可以構造成將正極電刷1a連接到與芯側相反一側的連接板17并將負極電刷1b連接到芯側連接板16。
[0153]雖然在第一實施例中，藉由弧形徑向調節部23來調節第一電刷保持件14A及第二電刷保持件14B相對于芯側連接板16及芯反側連接板17的徑向外部位置，但是也可以通過將凸部22的各端部(在與徑向調節部相對一側的各端部)抵接到第二狹孔16b、17b的各端部，來調節這些外部位置。
[0154]雖然在第一實施例中，電動機構造成第一電刷保持件14A的凸部22壓配到在與芯側相反一側的連接板17上形成的第二狹孔17b中，并且第二電刷保持件14B的凸部22壓配到在芯側連接板16上形成的第二狹孔16b中，但是芯側和與芯側相反一側中的任一個可以使用壓配構造。
[0155]雖然在第二實施例中，沿周向像隧道一樣跨過第一狹孔16a的橋部16c相對于芯側連接板16布置在沿厚度方向的芯側上，但是可以將相似的橋部17c布置在與芯側相反一側的連接板17上。
[0156]可替換地，隧道狀橋部17c可以僅布置在與芯側相反一側的連接板17上。
[0157]在第二實施例中，電動機具有這樣的構造，在將第一電刷保持件14A從已組裝狀態的位置相對于芯側連接板16進一步朝內周側滑動之后，當返回到該已組裝狀態的位置時，將第二狹孔連接部30插入位于與芯側相反一側的連接板17中的第二狹孔17b中，且將第一電刷保持件14A組裝到與芯側相反一側的連接板17，并且第二電刷保持件14B具有相同的構造。
[0158]然而，可選地，僅僅是第一電刷保持件14A和第二電刷保持件14B中的任一種可以使用以上構造(在從已組裝狀態的位置進一步朝內周側滑動之后返回到該已組裝狀態的位置的構造)。
【主權項】
1.一種具有四個或更多極的直流電動機，包括: 圓筒形的整流子(9)，所述整流子(9)在電樞(8)的軸線上構成； 電刷(I O )，所述電刷(I O)由布置在所述整流子(9)的外周緣上的正極電刷(I Oa)和負極電刷(1b)構成； 電刷保持件(14)，所述電刷保持件(14)保持所述電刷(10); 電刷壓緊構件(15)，所述電刷壓緊構件(15)容納在所述電刷保持件(14)中，所述電刷壓緊構件(15)將所述電刷(10)壓向所述整流子(9); 第一導電連接板(16)，所有所述正極電刷(1a)或所有所述負極電刷(1b)通過辮線(18)獨立地電連接到所述第一導電連接板(16);以及 第二導電連接板(17)，所有所述負極電刷(1b)或所有所述正極電刷(1a)通過所述辮線(18)獨立地電連接到所述第二導電連接板(17)，其特征在于， 所述電刷保持件(14)的面向所述整流子(9)的徑向內周側是敞開的，并且所述電刷保持件(14)包括位于所述電刷保持件(14)的徑向外周側上的壁(14a)，所述壁(14a)調節所述電刷壓緊構件(15)的徑向外部位置，所述電樞保持件(14)的在軸向上靠電樞芯(12)—側、即芯側被組裝到所述第一連接板(16)，并且所述電樞保持件(14)的在軸向上靠與電樞芯相反一側、即與芯側相反一側被組裝到所述第二連接板(17); 當將用于對經由辮線(18)連接到所述第一連接板(16)的所述電刷(10)進行保持的所述電刷保持件(14)稱為第一電刷保持件(14A)，并且將用于對經由所述辮線(18)連接到所述第二連接板(14B)的所述電刷(10)進行保持的所述電刷保持件(14)稱為第二電刷保持件(14B)時， 在所述第一連接板(16)的布置有所述第一電刷保持件(14A)的周向位置處形成有沿徑向向外敞開并且向內延伸到中途的狹孔(16a)， 所述第一電刷保持件(14A)具有位于軸向的芯側上的狹孔插入部(19)，通過將所述狹孔插入部(19)從所述第一連接板(16)的外周側插入到所述狹孔(16a)中，所述第一電刷保持件(14A)被組裝到所述第一連接板(16)，并且所述第一電刷保持件(14A)相對于所述第一連接板(16)的徑向外部位置由單個第一調節構件進行調節。2.—種具有四個或更多極的直流電動機，包括: 圓筒形的整流子(9)，所述整流子(9)在電樞(8)的軸線上構成； 電刷(I O )，所述電刷(I O)由布置在所述整流子(9)的外周緣上的正極電刷(I Oa)和負極電刷(1b)構成； 電刷保持件(14)，所述電刷保持件(14)保持所述電刷(10); 電刷壓緊構件(15)，所述電刷壓緊構件(15)容納在所述電刷保持件(14)中，所述電刷壓緊構件(15)將所述電刷(10)壓向所述整流子(9); 第一導電連接板(16)，所有所述正極電刷(1a)或所有所述負極電刷(1b)通過辮線(18)獨立地電連接到所述第一導電連接板(16);以及 第二導電連接板(17)，所有所述負極電刷(1b)或所有所述正極電刷(1a)通過所述辮線(18)獨立地電連接到所述第二導電連接板(17)，其特征在于， 所述電刷保持件(14)的面向所述整流子(9)的徑向內周側是敞開的，并且所述電刷保持件(14)包括位于所述電刷保持件(14)的徑向外周側上的壁(14a)，所述壁(14a)調節所述電刷壓緊構件(15)的徑向外部位置，所述電樞保持件(14)的在軸向上靠電樞芯一側、即芯側被組裝到所述第一連接板(16)，并且所述電樞保持件(14)的在軸向上靠與電樞芯相反一偵叭即與芯側相反一側被組裝到所述第二連接板(17)， 當將用于對經由辮線(18)連接到所述第一連接板(16)的所述電刷(10)進行保持的所述電刷保持件(14)稱為第一電刷保持件(14A)，并且將用于對經由所述辮線(18)連接到所述第二連接板(17)的所述電刷(10)進行保持的所述電刷保持件(14)稱為第二電刷保持件(14B)時， 在所述第一連接板(16)的布置有所述第一電刷保持件(14A)的周向位置處形成有沿徑向向外敞開并且延伸到徑向中部位置的狹孔(16a)，并且在所述第一連接板(16)的厚度方向的芯側處布置有橋部(16c)，所述橋部(16c)沿周向跨過所述狹孔(16a)的至少一部分，以連接所述狹孔(16a)的兩側， 所述第一電刷保持件(14A)具有位于軸向的芯側上的狹孔插入部(19)，通過將所述狹孔插入部(19)從所述第一連接板(16)的外周側經由所述橋部(16c)的內側插入到所述狹孔(16a)中，所述第一電刷保持件(14A)被組裝到所述第一連接板(16)，并且所述第一電刷保持件(14A)相對于所述第一連接板(16)的徑向外部位置由單個第一調節構件進行調節。3.如權利要求1或2所述的直流電動機(2)，其特征在于， 在所述第二連接板(17)的布置有所述第二電刷保持件(14B)的周向位置處形成有沿徑向向外敞開并且向內延伸到中途的狹孔(17a)， 所述第二電刷保持件(14B)具有位于在軸向上靠與芯側相反一側上的狹孔插入部(19)，通過將所述狹孔插入部(19)從所述第二連接板(17)的外周側插入到所述狹孔(17a)中，所述第二電刷保持件(14B)被組裝到所述第二連接板(17)，并且所述第二電刷保持件(14B)相對于所述第二連接板(17)的徑向外部位置由單個第二調節構件進行調節。4.如權利要求1或2所述的直流電動機(2)，其特征在于， 在所述第二連接板(17)的布置有所述第二電刷保持件(14B)的周向位置處形成有沿徑向向外敞開并且向內延伸到徑向中部位置的狹孔(17a)，并且在所述第二連接板(17)的厚度方向的芯側處布置有橋部(17c)，所述橋部(17c)沿周向跨過所述狹孔(17a)的至少一部分，以連接所述狹孔(17a)的兩側， 所述第二電刷保持件(14B)具有位于在軸向上與芯側相反一側的狹孔插入部(19)，通過將所述狹孔插入部(19)從所述第二連接板(17)的外周側經由所述橋部(17c)的內側插入到所述狹孔(17a)中，所述第二電刷保持件(14B)被組裝到所述第二連接板(17)，并且所述第二電刷保持件(14B)相對于所述第二連接板(17)的徑向外部位置由單個第二調節構件進行調節。5.如權利要求1至4中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 所述電刷保持件(14)由絕緣材料形成； 所述第一連接板(16)和所述第二連接板(17)沿軸向直線布置，而不彼此電接觸，所述第一連接板(16)和所述第二連接板(17)將所述電刷保持件(14)夾在中間， 所述第二連接板(17)也起到所述第一調節構件的作用。6.如權利要求3或4所述的直流電動機(2)，其特征在于， 所述電刷保持件(14)由絕緣材料形成； 所述第一連接板(16)和所述第二連接板(17)沿軸向直線布置，而不彼此電接觸，所述第一連接板(16)和所述第二連接板(17)將所述電刷保持件(14)夾在中間， 所述第一連接板(16)也起到所述第二調節構件的作用。7.如權利要求1至6中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 多個所述第一電刷保持件(14A)中的至少一個在所述狹孔插入部(19)的軸向兩端處分別具有第一接合面和第二接合面， 所述第一接合面和所述第二接合面的周向尺寸大于在所述第一連接板(16)中形成的狹孔(16a)的周向寬度； 在所述第一接合面和所述第二接合面之間形成有導向槽(21)，使得所述狹孔插入部(19)的周向側成為槽底， 所述狹孔(16a)的周向兩側插入所述導向槽(21)，并且在所述狹孔插入部(19)插入所述狹孔(16a)的狀態下，所述狹孔(16a)的周向兩側夾在所述第一接合面和所述第二接合面之間。8.如權利要求3、4和6中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 多個所述第二電刷保持件(14B)中的至少一個在所述狹孔插入部(19)的軸向兩端處分別具有第一接合面和第二接合面， 所述第一接合面和所述第二接合面的周向尺寸大于在所述第一連接板(17)中形成的狹孔(17a)的周向寬度， 在所述第一接合面和所述第二接合面之間形成有導向槽(21)，使得所述狹孔插入部(19)的周向側成為槽底， 所述狹孔(17a)的周向兩側插入所述導向槽(21)，并且在所述狹孔插入部(19)插入所述狹孔(17a)的狀態下，所述狹孔(17a)的周向兩側夾在所述第一接合面和所述第二接合面之間。9.如權利要求1至8中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 多個所述第一電刷保持件(14A)中的至少一個在軸向的與芯側相反一側上具有凸部(22)，并且所述凸部(22)通過壓配結構固定到所述第二連接板(17)。10.如權利要求1至8中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 多個所述第二電刷保持件(14B)中的至少一個在軸向的與芯側相反一側上具有凸部(22)，并且所述凸部(22)通過壓配結構固定到所述第一連接板(16)。11.如權利要求1至8中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 當已組裝狀態定義為所有電刷保持件(14)已組裝到所述第一連接板(16)和所述第二連接板(17)時， 多個所述第一電刷保持件(14A)中的至少一個組裝到所述第一連接板(16)，使得所述第一電刷保持件(14A)能夠比所述已組裝狀態的位置進一步朝向所述內周側更靠內地滑動，并且在徑向的內周側上和軸向的與芯側相反一側上具有第二狹孔插入部(30)， 在第二連接板(17)的布置有所述第一電刷保持件(14A)中的至少一個的周向位置處形成有第二狹孔(17b)，所述第二狹孔(17b)沿徑向從內向外延伸到中途； 當滑動位置定義為所述第一電刷保持件(14A)中的至少一個相對于所述第一連接板(16)比所述已組裝狀態的位置沿內周側更靠內地滑動的位置時， 在使所述第一電刷保持件(14A)中的至少一個從所述滑動位置返回到所述已組裝狀態的位置時，所述第二狹孔插入部(30)在所述第二狹孔(17b)中從所述第二連接板(17)的內周側滑動到外周側。12.如權利要求11所述的直流電動機(2)，其特征在于， 所述第一電刷保持件(14A)中的至少一個具有位置調節部(31)，所述位置調節部(31)在徑向的內周側處和軸向的與芯側相反一側處調節所述第一電刷保持件(14A)相對于所述第二連接板(17)的軸向位置， 在所述位置調節部(31)上形成有沿徑向向外敞開的配合槽(32)， 當第二狹孔插入部(30)在所述第二狹孔(17b)中從所述第二連接板(17)的內周側朝外周側滑動時，所述第一電刷保持件(14A)中的至少一個相對于所述第二連接板(17)的軸向位置由所述第二連接板(17)的配合到所述配合槽(32)的內周側來調節。13.如權利要求1至8中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 當已組裝狀態定義為所有電刷保持件(14)已組裝到所述第一連接板(16)和所述第二連接板(17)時， 多個所述第二電刷保持件(14B)中的至少一個組裝到所述第二連接板(16)，使得所述第二電刷保持件(14B)能夠比所述已組裝狀態的位置進一步朝向所述內周側更靠內地滑動，并且在徑向的內周側上和軸向的芯側上具有第二狹孔插入部(30)， 在第一連接板(16)的布置有所述第二電刷保持件(14B)中的至少一個的周向位置處形成有第二狹孔(16b)，所述第二狹孔(16b)沿徑向從內向外延伸到中途， 當滑動位置定義為所述第二電刷保持件(14B)中的至少一個相對于所述第二連接板(17)比所述已組裝狀態的位置沿內周側更靠內地滑動的位置時， 在使所述第二電刷保持件(14B)中的至少一個從所述滑動位置返回到所述已組裝狀態的位置時，所述第二狹孔插入部(30)在所述第二狹孔(16b)中從所述第一連接板(16)的內周側滑動到外周側。14.如權利要求13或2所述的直流電動機(2)，其特征在于， 所述第二電刷保持件(14B)中的至少一個具有位置調節部(31)，所述位置調節部(31)在徑向的內周側處和軸向的與芯側相反一側處調節所述第二電刷保持件(14B)的相對于所述第一連接板(14)的軸向位置， 在所述位置調節部(31)上形成有沿徑向向外敞開的配合槽(32)， 當所述第二狹孔插入部(30)在所述第二狹孔(16b)中從所述第一連接板(16)的內周側朝外周側滑動時，所述第二電刷保持件(14B)的至少一個相對于所述第一連接板(16)的軸向位置由所述第一連接板(16)的配合到所述配合槽(32)的內周側來調節。15.如權利要求1至14中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 所有所述正極電刷(1a)連接到所述第一連接板(16)， 所有所述負極電刷(1b)連接到所述第二連接板(17)， 所述第二連接板(17)直接固定到形成接地電路的一部分的電動機殼(28)，使得所述第二連接板(17)電連接到所述電動機殼(28)。16.如權利要求1至15中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 設置有電樞(8)和電磁場系統，其中，所述電樞(8)的纏繞電樞芯(12)的電樞線圈(13)是波繞的，所述電磁場系統具有勵磁線圈(33)，所述勵磁線圈(33)通過串聯的方式或是串聯和并聯的方式連接到電樞線圈(13)，并且通過對所述勵磁線圈(33)通電而形成場極；經由所述辮線(18)連接到所述第一連接板(16)所述電刷(10)的數量小于所述場極的數量的一半， 所述勵磁線圈(33)和所述第一連接板(16)是電連接的。17.如權利要求1至15中任一項所述的直流電動機(2)，其特征在于， 設置有電磁場系統，所述電磁場系統通過對所述勵磁線圈(33)通電而形成場極； 所有所述極的所述勵磁線圈(33)以串聯或是并聯連接對的方式連接， 所述勵磁線圈(33)和所述第一連接板(16)電連接在一起。
【文檔編號】H02K5/14GK105978238SQ201610141108
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月11日
【發明人】平林崇
【申請人】株式會社電裝