一種繞線嵌線一體機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種繞線嵌線一體機，包含機架，機架上設置有主繞線組件、副繞線組件、夾剪線總成、打紙組件、嵌線組件和工作臺組件；所述工作臺組件包含4個工位，主繞線組件、副繞線組件、打紙組件、嵌線組件依次與4個工位對應；所述夾剪線總成包含兩個夾剪線機構，兩個夾剪線機構分別與主繞線組件和副繞線組件對應；本發明的繞線嵌線一體機，通過主繞線組件、副繞線組件、打紙組件和嵌線組件依次對加工位置上的模具進行主相繞線、副相繞線、打紙和嵌線，加工過程中，由工作臺組件實現工位的轉換以及分度，將繞線結構以及嵌線結構組成一體式的結構，使電機定子的繞線和嵌線形成流水線形式的生產過程，提高了生產效率。
【專利說明】
一種繞線嵌線一體機
技術領域
[0001]本發明涉及一種集繞線功能和嵌線功能為一體的電機定子加工機器。
【背景技術】
[0002]電機定子的加工需要經過繞線、嵌線的步驟，而繞線、嵌線的過程通常通過獨立的繞線機和嵌線機來完成，沒有將繞線、嵌線兩個過程整合到一起，導致加工速度慢，生產效率低。
【發明內容】
[0003]針對上述存在的技術問題，本發明的目的是:提出了一種集繞線功能和嵌線功能為一體的電機定子加工機器。
[0004]本發明的技術解決方案是這樣實現的:一種繞線嵌線一體機，包含機架，機架上設置有主繞線組件、副繞線組件、夾剪線總成、打紙組件、嵌線組件和工作臺組件;所述工作臺組件包含4個工位，主繞線組件、副繞線組件、打紙組件、嵌線組件依次與4個工位對應;所述夾剪線總成包含兩個夾剪線機構，兩個夾剪線機構分別與主繞線組件和副繞線組件對應。
[0005]優選的，所述主繞線組件和副繞線組件結構相同，并對稱設置。
[0006]優選的，所述夾剪線總成包含勾線固定板，勾線固定板上設置有兩組相配合的勾線主絲杠和滑動勾線座，滑動勾線座上設置有相配合的勾線副絲杠和夾剪線機構。
[0007]優選的，所述打紙組件包含推紙機構、預送紙機構和切紙打紙機構;所述推紙機構包含依次連接的推桿底座、推紙桿和料筒箱，料筒箱中設置有儲紙庫;所述預送紙機構推桿底座連接推紙缸，預送紙機構和切紙打紙機構與儲紙庫配合。
[0008]優選的，所述預送紙機構包含送紙電機、送紙滾輪和過紙板，送紙電機帶動送紙滾輪與過紙板配合送紙，過紙板的送紙端與儲紙庫對應。
[0009]優選的，所述切紙打紙機構包含切紙打紙電機、凸輪、偏心輪、分度搖臂、分度棘輪掛鉤、切紙滑塊和刀具匣;所述切紙打紙電機驅動凸輪和偏心輪轉動，凸輪帶動切紙滑塊運動，偏心輪帶動分度搖臂運動;所述分度搖臂帶動分度棘輪掛鉤對儲紙庫進行分度;所述刀具匣中設置有切紙刀和成型刀，切紙滑塊帶動切紙刀切紙，同時成型刀將切好的紙壓入儲紙庫。
[0010]優選的，所述嵌線組件包含雙動力推紙嵌線機構和壓定子機構;所述雙動力推紙嵌線機構包含推線電機、推線絲桿、推線塊、推紙電機、推紙絲桿和推紙塊;所述推線電機與推線絲桿配合，帶動推線塊升降，推線塊上設置有推線桿;所述推紙電機與推紙絲桿配合，帶動推紙塊升降，推紙塊上設置有多根推紙桿，推紙塊與推線桿滑動配合;所述壓定子機構包含嵌線頂板和定子盤，嵌線頂板上設置有定子盤升降氣缸、定位氣缸和插銷氣缸;所述定子盤升降氣缸控制定子盤升降，定子盤與嵌線頂板之間設置有導向桿，插銷氣缸與導向桿配合，定位氣缸的端部設置有定子定位頭;所述定子盤上設置有定子滑槽、定子安裝塊和定子壓板，定子安裝塊通過定子進出氣缸與定子滑槽滑動配合，定子壓板設置在定子滑槽工作位置的一側。
[0011 ]優選的，所述定子安裝塊的底部設置有護線套。
[0012]優選的，所述工作臺組件包含轉盤及其驅動裝置，轉盤的4個工位均勻分布，4個工位上均裝有嵌線模具，嵌線模具上設置有旋轉大齒輪，每個工位均對應裝有相配合的定位離合器和定位銷，定位離合器與分度裝置配合，定位離合器上設置有旋轉小齒輪，旋轉小齒輪與旋轉大齒輪配合。
[0013]優選的，所述轉盤上設置有檢修口。
[0014]由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
本發明的繞線嵌線一體機，通過主繞線組件、副繞線組件、打紙組件和嵌線組件依次對加工位置上的模具進行主相繞線、副相繞線、打紙和嵌線，加工過程中，由工作臺組件實現工位的轉換以及分度，將繞線結構以及嵌線結構組成一體式的結構，使電機定子的繞線和嵌線形成流水線形式的生產過程，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明:
附圖1為本發明的一種繞線嵌線一體機的立體圖；
附圖2為本發明的一種繞線嵌線一體機的主繞線組件和副繞線組件的立體圖；
附圖3為本發明的一種繞線嵌線一體機的夾剪線總成的立體圖；
附圖4為本發明的一種繞線嵌線一體機的打紙組件的結構示意圖；
附圖5為本發明的一種繞線嵌線一體機的打紙組件的另一角度的結構示意圖；
附圖6為本發明的一種繞線嵌線一體機的雙動力推紙嵌線機構的結構示意圖；
附圖7為本發明的一種繞線嵌線一體機的壓定子機構的立體圖；
附圖8為本發明的一種繞線嵌線一體機的的壓定子機構的另一方位的立體圖；
附圖9為本發明的一種繞線嵌線一體機的工作臺組件的結構示意圖；
附圖10為本發明的一種繞線嵌線一體機的的工作臺組件的另一方位的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖來說明本發明。
[0017]如附圖1-9所示，本發明所述的一種繞線嵌線一體機，包含機架I，機架I上設置有主繞線組件2、副繞線組件3、夾剪線總成4、打紙組件5、嵌線組件6和工作臺組件7;所述主繞線組件2和副繞線組件3結構相同，并對稱設置，主繞線組件2和副繞線組件3上均對應設置有進線裝置;所述夾剪線總成4包含勾線固定板45，勾線固定板45上設置有兩組相配合的勾線主絲杠42和滑動勾線座43，滑動勾線座43上設置有相配合的勾線副絲杠44和夾剪線機構41，勾線主絲杠42與勾線副絲杠44分別配有相應的驅動電機，并且勾線主絲杠42與勾線副絲杠44相互垂直設置，兩組夾剪線機構41分別配合主繞線組件2和副繞線組件3進行勾線、夾線、剪線等動作;所述打紙組件5包含推紙機構、預送紙機構55和切紙打紙機構56;所述推紙機構包含依次連接的推桿底座51、推紙桿52和料筒箱53，料筒箱53中設置有儲紙庫54;所述預送紙機構55包含送紙電機11、送紙滾輪12和過紙板13，送紙電機11帶動送紙滾輪12與過紙板13配合送紙，過紙板13的送紙端與儲紙庫54對應，過紙板13為多層板結構，多層板通過彈性件14拉緊;所述切紙打紙機構56包含切紙打紙電機21、凸輪22、偏心輪23、分度搖臂24、分度棘輪掛鉤25、切紙滑塊26和刀具匣27;所述切紙打紙電機21驅動凸輪22和偏心輪23轉動，凸輪22帶動切紙滑塊26運動，偏心輪23帶動分度搖臂24運動;所述分度搖臂24沿豎向設置，分度棘輪掛鉤25沿橫向設置，分度搖臂24運動時，帶動分度棘輪掛鉤25沿橫向前后移動，由分度棘輪掛鉤25對儲紙庫54進行轉動分度;所述刀具匣27中設置有切紙刀和成型刀，切紙刀和成型刀在圖中未示出，切紙滑塊26帶動切紙刀切紙，同時成型刀將切好的紙壓入儲紙庫54;所述預送紙機構推桿底座51連接推紙氣缸，通過推紙氣缸帶動推紙桿52將儲紙庫54中打好的紙送入料筒箱53上側對應的工裝模具中；所述嵌線組件6包含雙動力推紙嵌線機構和壓定子機構;所述雙動力推紙嵌線機構包含推線電機61、推線絲桿62、推線塊63、推紙電機64、推紙絲桿65和推紙塊66;所述推線電機61與推線絲桿62配合，帶動推線塊63升降，推線塊63上設置有推線桿67;所述推紙電機64與推紙絲桿65配合，帶動推紙塊66升降，推紙塊66上設置有多根推紙桿68，推紙塊66與推線桿67滑動配合;所述壓定子機構包含嵌線頂板81和定子盤82，嵌線頂板81上設置有兩個定子盤升降氣缸83、一個定位氣缸84和兩個插銷氣缸85;所述的兩個定子盤升降氣缸83呈對角設置，定子盤升降氣缸83控制定子盤82升降，定子盤82與嵌線頂板81之間設置有兩根導向桿，兩個插銷氣缸85與導向桿配合，定位氣缸84的下端伸縮部上設置有定子定位頭86;所述定子盤82上設置有定子滑槽、定子安裝塊87和定子壓板88，定子安裝塊87通過定子進出氣缸89與定子滑槽滑動配合，定子壓板88設置在定子滑槽工作位置的一側，定子安裝塊87的底部還設置有護線套90;所述工作臺組件7包含轉盤71及其驅動裝置72，轉盤71的4個工位均勻分布，4個工位上均裝有嵌線模具73，嵌線模具73上設置有旋轉大齒輪74，每個工位均對應裝有相配合的定位離合器75和定位銷76，定位離合器75與分度裝置配合，定位離合器75上設置有旋轉小齒輪77，旋轉小齒輪77與旋轉大齒輪74配合，轉盤71上還設置有檢修口 78。
[0018]由于主繞線組件2、副繞線組件3、夾剪線機構41、預送紙機構55和切紙打紙機構56均采用現有的結構或裝置，因此，在此不再一一贅述其具體結構。
[0019]開始工作時，主繞線組件2的繞線頭先開始繞線，在繞線過程中通過相應的夾剪線機構41自動完成夾過橋線動作，此時，副繞線組件3是靜止狀態，當主繞線頭完成主相繞線后，轉盤71自動分度90度，將繞好主相的嵌線模具73分度到副繞線組件3對應的位置上，轉盤71完成分度后，主、副繞線頭同時工作分別繞制主相和付相線圈，主、副繞線頭都完成繞線后，轉盤71將繞好主相和付相的嵌線模具73轉至打紙工位進行打紙，同時，主、副繞線頭繼續工作，打紙完成后的嵌線模具73由轉盤71轉至嵌線工位開始嵌線工作，嵌線時，將定子工件放入定子安裝塊87，定子進出氣缸89將定子安裝塊87推入工作位置，并與定子壓板88配合，隨后定子盤升降氣缸83控制定子盤82下降到位，兩個插銷氣缸85將導向柱鎖緊;推線絲桿62將推線桿67上推至程序設定高度后，推紙絲桿65開始將推紙桿68往上推，兩個絲桿同時推到定子高度后，推紙絲桿65開始后退至程序設定高度，推線絲桿62繼續往上推至程序設定高度，動作完成后推紙絲桿65和推線絲桿62同時往下退至原點；嵌線完成后，將定子取出，轉盤71繼續分度，形成循環式的加工過程。
[0020]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種繞線嵌線一體機，其特征在于:包含機架(I)，機架(I)上設置有主繞線組件(2)、副繞線組件(3)、夾剪線總成(4)、打紙組件(5)、嵌線組件(6)和工作臺組件(7);所述工作臺組件(7 )包含4個工位，主繞線組件(2 )、副繞線組件(3)、打紙組件(5)、嵌線組件(6)依次與4個工位對應;所述夾剪線總成(4)包含兩個夾剪線機構(41)，兩個夾剪線機構(41)分別與主繞線組件(2 )和副繞線組件(3 )對應。2.根據權利要求1所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述主繞線組件(2)和副繞線組件(3)結構相同，并對稱設置。3.根據權利要求1所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述夾剪線總成(4)包含勾線固定板(45)，勾線固定板(45)上設置有兩組相配合的勾線主絲杠(42)和滑動勾線座(43)，滑動勾線座(43)上設置有相配合的勾線副絲杠(44)和夾剪線機構(41)。4.根據權利要求1所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述打紙組件(5)包含推紙機構、預送紙機構(55)和切紙打紙機構(56);所述推紙機構包含依次連接的推桿底座(51)、推紙桿(52)和料筒箱(53)，料筒箱(53)中設置有儲紙庫(54);所述預送紙機構推桿底座(51)連接推紙缸，預送紙機構(55 )和切紙打紙機構(56 )與儲紙庫(54)配合。5.根據權利要求4所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述預送紙機構(55)包含送紙電機(11)、送紙滾輪(12)和過紙板(13 )，送紙電機(11)帶動送紙滾輪(12)與過紙板(13 )配合送紙，過紙板(13 )的送紙端與儲紙庫(54 )對應。6.根據權利要求4所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述切紙打紙機構(56)包含切紙打紙電機(21)、凸輪(22)、偏心輪(23)、分度搖臂(24)、分度棘輪掛鉤(25)、切紙滑塊(26)和刀具匣(27);所述切紙打紙電機(21)驅動凸輪(22)和偏心輪(23)轉動，凸輪(22)帶動切紙滑塊(26)運動，偏心輪(23)帶動分度搖臂(24)運動;所述分度搖臂(24)帶動分度棘輪掛鉤(25)對儲紙庫(4)進行分度;所述刀具匣(27)中設置有切紙刀和成型刀，切紙滑塊(26)帶動切紙刀切紙，同時成型刀將切好的紙壓入儲紙庫(54)。7.根據權利要求1所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述嵌線組件(6)包含雙動力推紙嵌線機構和壓定子機構;所述雙動力推紙嵌線機構包含推線電機(61)、推線絲桿(62)、推線塊(63)、推紙電機(64)、推紙絲桿(65)和推紙塊(66);所述推線電機(61)與推線絲桿(62)配合，帶動推線塊(63)升降，推線塊(63)上設置有推線桿(67);所述推紙電機(64)與推紙絲桿(65)配合，帶動推紙塊(66)升降，推紙塊(66)上設置有多根推紙桿(68)，推紙塊(66)與推線桿(67)滑動配合;所述壓定子機構包含嵌線頂板(81)和定子盤(82)，嵌線頂板(81)上設置有定子盤升降氣缸(83)、定位氣缸(84)和插銷氣缸(85);所述定子盤升降氣缸(83)控制定子盤(82)升降，定子盤(82)與嵌線頂板(81)之間設置有導向桿，插銷氣缸(85)與導向桿配合，定位氣缸(84)的端部設置有定子定位頭(86);所述定子盤(82)上設置有定子滑槽、定子安裝塊(87)和定子壓板(88)，定子安裝塊(87)通過定子進出氣缸(89)與定子滑槽滑動配合，定子壓板(88)設置在定子滑槽工作位置的一側。8.根據權利要求7所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述定子安裝塊(87)的底部設置有護線套(90)。9.根據權利要求1所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述工作臺組件(7)包含轉盤(71)及其驅動裝置(72)，轉盤(71)的4個工位均勻分布，4個工位上均裝有嵌線模具(73)，嵌線模具(73)上設置有旋轉大齒輪(74)，每個工位均對應裝有相配合的定位離合器(75)和定位銷(76)，定位離合器(75)與分度裝置配合，定位離合器(75)上設置有旋轉小齒輪(77)，旋轉小齒輪(77)與旋轉大齒輪(74)配合。10.根據權利要求9所述的繞線嵌線一體機，其特征在于:所述轉盤(71)上設置有檢修口(78)。
【文檔編號】H02K15/08GK105958760SQ201610220727
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】李勝權, 張朋
【申請人】江蘇本格自動化科技有限公司