電動執行器電機過載保護電路的制作方法
【專利摘要】一種電動執行器電機過載保護電路，包括：控制電路、正轉支路、反轉支路、公共支路；控制電路包括：第一常開繼電器、第二常開繼電器、溫度開關、轉換型繼電器輸入部分；第一常開繼電器輸入部分分別與正轉控制端和公共控制端連接，第二常開繼電器輸入部分分別與反轉控制端和公共控制端連接，在正轉控制端與反轉控制端之間串接有第一常開繼電器輸出部分和第二常開繼電器輸出部分，溫度開關與轉換型繼電器輸入部分串接，溫度開關另一端接公共控制端，轉換型繼電器輸入部分另一端接在第一常開繼電器輸出部分與第二常開繼電器輸出部分之間。本發明采用溫度開關檢測，具有安裝簡單、調試簡單、成本低廉、可靠性高的優點。
【專利說明】
電動執行器電機過載保護電路
技術領域
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[0001]本發明涉及電動執行器電機過載保護技術領域，特別涉及一種電動執行器電機過載保護電路。
【背景技術】
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[0002]越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，執行機構起到了控制系統與閥門機械運動之間的界面作用；在一些危險性的場合，自動化的執行機構裝置能減少人員的傷害;某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥門執行機構能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至最少。
[0003]執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器。其中，電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力，最大執行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執行器，但液動執行器造價要比電動高很多。電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。
[0004]目前開關型電動執行器的過載保護，一種是靠機械裝置來檢測，然后由行程開關來斷開電源，從而防止電機長時間過載，然而由于機械裝置的復雜性及由此帶來的高成本，在一些要求低成本的電動執行器中不能被使用，如公告號為CN203906956U的專利，其通過力矩開關耦接采樣、篩選電路來實現過載保護；另一種靠傳感器來檢測電機的電流，通過電路來計算判斷是否過載，這種電路也存在電路調試復雜，成本高的缺點，如公告號為CN2570835Y的專利，其包括微處理器CPU、位置傳感器。
【發明內容】
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[0005]鑒于此，有必要設計一種低成本、高可靠度的電動執行器電機過載保護電路。
[0006]—種電動執行器電機過載保護電路，包括:執行電路和控制電路;其中，執行電路用于為電動機提供電能，控制電路用于根據是否過載來控制執行電路的通斷，執行電路包括:正轉支路、反轉支路、公共支路;正轉支路和公共支路，或者反轉支路和公共支路構成閉合的執行電路；
[0007]正轉支路包括正轉控制端和與其連接的電動機正轉接線端；
[0008]反轉支路包括反轉控制端和與其連接的電動機反轉接線端；電動機正轉接線端與反轉接線端之間接有換相電容；
[0009]公共支路包括依次連接的公共控制端、轉換型繼電器的常閉觸點和電動機公共接線端；
[0010]控制電路包括:第一常開繼電器、第二常開繼電器、溫度開關、轉換型繼電器輸入部分;其中，第一常開繼電器輸入部分分別與正轉控制端和公共控制端連接，第二常開繼電器輸入部分分別與反轉控制端和公共控制端連接，在正轉控制端與反轉控制端之間串接有第一常開繼電器輸出部分和第二常開繼電器輸出部分，溫度開關與轉換型繼電器輸入部分串接，溫度開關另一端接公共控制端，轉換型繼電器輸入部分另一端接在第一常開繼電器輸出部分與第二常開繼電器輸出部分之間。
[0011]優選的，控制電路還包括報警支路，報警支路包括故障指示燈，故障指示燈與轉換型繼電器輸入部分并聯。
[0012]優選的，控制電路還包括自鎖支路;通過自鎖支路對執行電路切斷狀態進行保持，即:使溫度開關復位后執行電路依然保持切斷；自鎖支路包括轉換型繼電器常開觸點和與其相連的故障復位開關，故障復位開關另一端接在溫度開關與轉換型繼電器輸入部分之間。
[0013]本發明采用溫度開關檢測，電路根據溫度開關狀態來動作保護電機，避免了機械裝置檢測和電路計算判斷的高成本，具有安裝簡單、調試簡單、成本低廉、可靠性高的優點。
【附圖說明】
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[0014]附圖1是一幅較佳實施方式的電動執行器電機過載保護電路的電路結構圖。
[0015]圖中:正轉控制端A、反轉控制端B、公共控制端H、第一常開繼電器K1、第二常開繼電器K2、溫度開關ST、轉換型繼電器K3、電動機M、正轉接線端CW、反轉接線端CCW、公共接線端C0M、故障指示燈HL、故障復位開關SR、換相電容C、常閉觸點G、常開觸點F。
【具體實施方式】
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[0016]如圖1所示，一種電動執行器電機過載保護電路，包括:執行電路和控制電路；其中，執行電路用于為電動機提供電能，控制電路用于根據是否過載來控制執行電路的通斷，執行電路包括:正轉支路、反轉支路、公共支路;正轉支路和公共支路，或者反轉支路和公共支路構成閉合的執行電路；
[0017]正轉支路包括正轉控制端A和與其連接的電動機M正轉接線端CW;
[0018]反轉支路包括反轉控制端B和與其連接的電動機M反轉接線端CCW;電動機M正轉接線端CW與反轉接線端CCW之間接有換相電容C;
[0019]公共支路包括依次連接的公共控制端H、轉換型繼電器K3的常閉觸點G和電動機M公共接線端COM;
[0020]控制電路包括:第一常開繼電器Kl、第二常開繼電器K2、溫度開關ST、轉換型繼電器K3輸入部分;其中，第一常開繼電器Kl輸入部分分別與正轉控制端A和公共控制端H連接，第二常開繼電器K2輸入部分分別與反轉控制端B和公共控制端H連接，在正轉控制端A與反轉控制端B之間串接有第一常開繼電器Kl輸出部分和第二常開繼電器K2輸出部分，溫度開關ST與轉換型繼電器K3輸入部分串接，溫度開關ST另一端接公共控制端H，轉換型繼電器K3輸入部分另一端接在第一常開繼電器Kl輸出部分與第二常開繼電器K2輸出部分之間(即圖1中所示D點)。
[0021]在本實施方式中，控制電路還包括報警支路，報警支路包括故障指示燈HL，故障指不燈HL與轉換型繼電器K3輸入部分并聯。
[0022]在本實施方式中，控制電路還包括自鎖支路;通過自鎖支路對執行電路切斷狀態進行保持，即:使溫度開關ST復位后執行電路依然保持切斷；自鎖支路包括轉換型繼電器K3常開觸點F和與其相連的故障復位開關SR，故障復位開關SR另一端接在溫度開關ST與轉換型繼電器K3輸入部分之間(即圖1中所示E點)。
[0023]當電動執行器未過載且正轉時，給正轉控制端A和公共控制端H220V AC，繼電器Kl得電，繼電器Kl的觸點閉合，使得D點和公共控制端H間的電壓為220V AC;當電動執行器未過載且反轉時，給反轉控制端B和公共控制端H 220VAC，繼電器Κ2得電，繼電器Κ2的觸點閉合，使得D點和公共控制端H間的電壓為220V AC;上述兩種狀態下，由于溫度開關為開狀態，公共控制端H和E間斷開，繼電器Κ3不得電，繼電器Κ3的常閉觸點G導通，公共控制端H和電動機M的公共接線端COM連通。故當給正轉控制端A和公共控制端H 220VAC時，電動機M的公共接線端COM和電動機M的正轉接線端CW得電，電動機M正轉；當給反轉控制端B和公共控制端H 220V AC時，電動機M的公共接線端COM和電動機M的反轉接線端CCW得電，電機反轉。
[0024]如果在正轉或反轉時出現過載，溫度開關ST閉合，使得公共控制端H和E點連通，繼電器Κ3和故障指示燈HL得電，繼電器Κ3常閉觸點斷開，電動機M斷電，繼電器Κ3常開觸點閉合，故障指示燈HL亮。電動機M斷電經過一段時間后溫度開關ST因溫度降低復位，但是由于繼電器Κ3常開觸點閉合形成了自鎖電路，即公共控制端H、繼電器Κ3常開觸點F、故障復位開關SR和E點連通繼電器Κ3得電，繼電器Κ3常開觸點保持閉合，電機仍然斷電。
[0025]過載保護動作的解除:電路保護動作后，經過一段時間溫度開關ST因溫度降低復位，如果將控制端電源斷開，繼電器Κ3斷電，同時故障指示燈HL熄滅，之后重新恢復控制端電力，電動機M按控制信號工作;另外，也可以按故障復位開關SR，使即公共控制端H、繼電器Κ3常開觸點F、經故障復位開關SR和E點形成的支路斷開，繼電器Κ3斷電，繼電器Κ3的常閉觸點G導通，同時故障指示燈HL熄滅，電動機M按控制信號工作。
【主權項】
1.一種電動執行器電機過載保護電路，其特征在于:包括:執行電路和控制電路;其中，執行電路包括:正轉支路、反轉支路、公共支路;正轉支路和公共支路，或者反轉支路和公共支路構成閉合的執行電路； 正轉支路包括正轉控制端和與其連接的電動機正轉接線端； 反轉支路包括反轉控制端和與其連接的電動機反轉接線端；電動機正轉接線端與反轉接線端之間接有換相電容； 公共支路包括依次連接的公共控制端、轉換型繼電器的常閉觸點和電動機公共接線端； 控制電路包括:第一常開繼電器、第二常開繼電器、溫度開關、轉換型繼電器輸入部分；其中，第一常開繼電器輸入部分分別與正轉控制端和公共控制端連接，第二常開繼電器輸入部分分別與反轉控制端和公共控制端連接，在正轉控制端與反轉控制端之間串接有第一常開繼電器輸出部分和第二常開繼電器輸出部分，溫度開關與轉換型繼電器輸入部分串接，溫度開關另一端接公共控制端，轉換型繼電器輸入部分另一端接在第一常開繼電器輸出部分與第二常開繼電器輸出部分之間。2.如權利要求1所述的電動執行器電機過載保護電路，其特征在于:控制電路還包括報警支路，報警支路包括故障指示燈，故障指示燈與轉換型繼電器輸入部分并聯。3.如權利要求1或權利要求2所述的電動執行器電機過載保護電路，其特征在于:控制電路還包括自鎖支路；自鎖支路包括轉換型繼電器常開觸點和與其相連的故障復位開關，故障復位開關另一端接在溫度開關與轉換型繼電器輸入部分之間。
【文檔編號】H02H7/085GK105958445SQ201610378014
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】張軍工, 吳開華, 王北平, 李班
【申請人】寧夏銀星吳忠儀表流體控制有限公司