輸電線路無人機及電動提升裝置組合式帶電作業方法
【專利摘要】本發明屬于電動升降機與帶電線路作業技術領域，特別是一種輸電線路無人機及電動提升裝置組合式帶電作業方法：利用無人機攜帶絕緣繩并將絕緣繩懸掛于導線，再通過絕緣繩牽引半靜力繩將半靜力繩懸掛在導線，等電位電工通過操作小飛人進入強電場并到達帶電線路進行消除缺陷作業。步驟：設置無人機與絕緣繩，檢查無人機，無人機拋繩，牽引半靜力繩索，安裝半靜力繩索，安裝小飛人與緩沖自鎖器，等電位電工檢查、連接，小飛人提升等電位電工并完成電位轉移、掛硬質絕緣梯頭、轉位，進入等電位掛延長繩消除缺陷，退出等電位。作業人員使用小飛人升起，進入帶電線路缺陷位置，不用攀登鐵塔、攀爬軟梯進出強電場，安全風險小，工作效率高，操作簡單。
【專利說明】
輸電線路無人機及電動提升裝置組合式帶電作業方法
技術領域
[0001] 本發明屬于無人機、電動升降機在帶電線路作業技術領域的應用，是一種輸電線 路無人機及電動提升裝置組合式帶電作業方法。
【背景技術】
[0002] 隨著超特高壓電網的大力發展，供電可靠性的提高，人均維護線路公里數的不斷 加大，作業人員的工作量不斷增大，超特高壓輸電線路因缺陷造成線路停電不僅僅經濟損 失巨大，且有很大的政治影響。超特高壓線路具有高電壓、強電場、鐵塔高、檔距大、部件機 械荷載大、金具及絕緣子等部件結構大重量大等特點，隨之帶來一系列作業困難。超特高壓 輸電線路帶電及檢修作業所需人員、工時較330kV及以下線路大幅增加，作業效率明顯降 低，但人均維護線路長度逐年增加，檢修力量不足的矛盾日益突出。
[0003] 目前，國內超特高壓領域也僅僅是沿用傳統的吊籃擺入法、跨二短三法和地面軟 梯法等進出強電場方法開展帶電作業。國外發達國家多采用直升機直接進入強電場，但是 參與帶電作業的直升機和普通直升機不同，必須經過特殊制造，經歷了高電壓試驗，一架價 值在200萬美金以上。并且目前，在世界上能駕駛這種直升機，在帶電高壓線間的飛行作業 的駕駛員，總數僅幾十個，此類飛行員最快的培訓周期也在6~8年。
[0004] 中國航空管制應該是世界上最為嚴格的國家，如果每次開展帶電作業都要經過申 請航線等諸多繁瑣手續，必將錯失消除缺陷的最佳時機，與帶電作業迅速反應的要求相駁， 而且每次都投入巨大，在我國實用性不強。
[0005] 根據使用要求，等電位帶電作業主要存在問題和難點是進出電場的過程，以傳統 跨二短三法進出±800kV輸電線路強電場為例，進電場前需要進行絕緣子低零值檢測，僅僅 檢測這一項就需要3個人同時操作，需要耗時30分鐘左右，如遇到低零值絕緣子數量達到規 定值，反而不能開展帶電作業。跨二短三進入電場要穿過15.36~30.24m長的絕緣子串，等 電位電工的體力已經消耗非常大，這時還沒有開始作業，還要通過跨二短三退出強電場，這 樣對工作人員的身體素質要求極高，作業條件限制比較大。
[0006] 截止目前我國尚無一種高效、通用性強、可開展多種作業類型的進出強電場的方 法與工器具。所以本發明的技術路線是在現有技術和已知先進工器具的基礎上，針對作業 工具開展專門的研究，研究確定帶電作業用進出強電場方法，從而使超特高壓輸電線路可 開展的帶電作業項目、適用塔型大大增加，也改變了傳統進出強電場的方式，進而確保大電 網的安全穩定運行。
【發明內容】
[0007] 本發明要解決的技術問題在于提供一種輸電線路無人機及電動提升裝置組合式 帶電作業方法。該方法帶電作業人員進出強電場時不用攀登鐵塔、也不用攀爬軟梯，可以很 好的保留體力，確保順利開展等電位上的消除缺陷工作，提高作業的安全系數。
[0008] 為了解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：一種輸電線路無人機及電 動提升裝置組合式帶電作業方法，其特征在于利用無人機攜帶絕緣繩并將絕緣繩懸掛于導 線，再通過絕緣繩牽引半靜力繩將半靜力繩懸掛在導線，等電位電工通過操作小飛人進入 強電場并到達帶電線路進行消除缺陷作業。
[0009] 本發明提供的作業方法步驟包括：設置無人機與絕緣繩，檢查無人機，無人機拋 繩，牽引半靜力繩索，安裝半靜力繩索，安裝電動升降機與緩沖自鎖器，等電位電工檢查、連 接，電動升降機提升等電位電工并完成電位轉移、掛硬質絕緣梯頭、轉位，等電位電工進入 等電位掛延長繩消除缺陷，退出等電位;具體方法如下： 1、設置無人機與絕緣繩 距離邊相導線垂直投影l〇m處設置觀測線;在10米觀測線外圍依次并列設置停機坪和 防潮絕緣帆布，在停機坪上設置無人機，在絕緣帆布上以S形布置絕緣繩，絕緣繩的一端連 接垂球，垂球與無人機的拖扣裝置連接。
[0010] 2、檢查無人機 檢查確認無人機的機體結構、遙控器的電池電量、無人機與遙控器數據傳輸設施、拖扣 裝置的狀態至正常。
[0011] 3、無人機拋繩 檢測風速，在滿足無人機飛行要求的風速< 5m/s條件下，進行無人機拋繩，包括邊相作 業拋繩法和中相作業拋繩法： 3.1邊相作業拋繩方法:無人機攜帶垂球和絕緣繩垂直起飛，在達到2倍的導線對地距 離高度后，無人機向線路內側平飛（即保持對地面垂直距離不變，以下同），觀測手站在邊相 導線與地線之間的地面觀測，當無人機到達邊相導線與地線之間時，操控手遙控打開拖扣 裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，將絕緣繩搭掛在邊相導線兩側，無人機原 路返回，落回停機坪。
[0012] 3.2中相作業拋繩方法:無人機攜帶垂球和絕緣繩垂直起飛，在達到2倍的導線對 地距離高度后，無人機向線路內側平飛，觀測手站在中相導線與左地線之間的地面觀測，當 無人機到達左地線和中相導線之間時，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直 落下、墜落在地面， 無人機原路返回，落回停機坪，在絕緣繩的另外一端連接好垂球，將垂球與無人機的拖 扣裝置連接，無人機攜帶垂球牽引絕緣繩的另一端從停機坪再次起飛，在達到兩倍的導線 對地距離高度后，無人機向線路內側平飛，當無人機到達右地線和中相導線之間時，操控手 遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，將絕緣繩搭掛在中相導線兩 側，無人機原路返回，落回停機坪。
[0013] 4、牽引半靜力繩 地面工作人員拆除垂球，將兩條半靜力繩索綁扎連接于絕緣繩一端，牽引絕緣繩的另 一端使半靜力繩索搭掛在邊相導線或中相導線兩側。
[0014] 5、安裝半靜力繩索 兩條半靜力繩牽引過導線后將它們之間拉開間距，按下述安裝每條半靜力繩索:將半 靜力繩索與導線接觸位置的那段繩索用護套包裹，同時在護套下端打蝴蝶繩扣;在導線另 一側的半靜力繩索安裝自鎖裝置，并用自鎖裝置連接至蝴蝶繩扣將導線兩側的半靜力繩索 相互自鎖，牽拉半靜力繩索使包裹有護套那段繩索置于邊相導線或中相導線處。
[0015] 6、安裝小飛人與緩沖自鎖器 打開小飛人的卡繩器，把半靜力繩索安裝到卡繩器里面;打開小飛人電源，檢測確認小 飛人上升下降功能、遙控裝置與緊急停車至正常;在另外一條半靜力繩索上安裝緩沖自鎖 器。
[0016] 7、等電位電工檢查、連接 等電位電工穿著全套合格的屏蔽服，外套全方位航空式安全帶;小飛人下方的卡環與 安全帶腰間的卡環相連，安全帶的胸口的卡環與緩沖自鎖器相連;而后，等電位電工對安全 帶及半靜力繩索進行沖擊試驗;確認沖擊試驗合格后，等電位電工腰間懸掛電位轉移棒與 硬質絕緣梯。
[0017] 8、小飛人提升等電位電工電位轉移、掛硬質絕緣梯頭、轉位 等電位電工操作小飛人開始提升，在距離導線0.5m時停車;對人身進行電位轉移，然后 對小飛人進行電位轉移;摘下腰間懸掛的硬質絕緣梯頭，將硬質絕緣梯頭懸掛在最下層的 子導線上;等電位電工轉移位置到硬質絕緣梯頭后，把安全帶掛在到導線上，然后摘除腰間 與小飛人的連接、摘除胸口與緩沖自鎖器的連接。
[0018] 9、等電位電工進入等電位掛延長繩消除缺陷 等電位電工沿著硬質絕緣梯頭進入等電位，到達導線后懸掛延長繩并將延長繩包裹住 整相導線，脫開安全帶與導線的連接;等電位轉移到缺陷位置消除缺陷。
[0019] 10、退出等電位 缺陷消除后進行等電位退出，退出順序與進入順序相反。
[0020] 本發明所使用的無人機采用多旋翼無人機，也可采用其它無人機。小飛人是俗稱， 其正規名稱為電動升降機;為了便于業內人員快速理解，本發明采用小飛人稱謂。
[0021] 本發明利用無人機精確拋投牽引繩，通過牽引繩來牽引安裝有小飛人的半靜力繩 索，等電位作業人員直接使用小飛人升起，進入帶電線路缺陷位置，作業人員不用攀登鐵 塔、更不用攀爬軟梯進出強電場;這樣，作業人員能夠很好的保留體力，確保等電位上的消 除缺陷工作很順利的開展，體力的保留也提高了作業的安全系數。
[0022]以750kV電壓等級為例，本發明與傳統作業方法相比，主要優勢有： 1、省人、省時、省力:避免了爬塔、走線、跨越絕緣子等諸多危險因素，省去了繁瑣的工 器具準備等環節。
[0023] 2、精準、高效:傳統作業方法中等電位作業人員處理缺陷需進行攀爬軟梯至導線， 再走線到缺陷位置進行消除，而新型作業方法等電位作業人員能夠精準的直接到達缺陷位 置，及時消除缺陷。
[0024] 3、安全風險低:傳統方法存在人身高處墜落、帶電作業時人身觸電、帶電作業時短 接電氣部位等風險。本發明方法帶電作業時雖然也存在短接電氣部位的風險，但與傳統方 法相比，作業人員安全距離數倍增大，安全風險直線下降。
[0025] 4、應用范圍廣：本發明適用于110kV~±800kV單回路各種塔型、任意相別的帶 電、停電檢修工作。
[0026]本發明進行了與傳統的跨二短三法的對比試驗，表1是本發明與傳統作業方法各 要素對比表。
[0027] 從表1得知:對于作業人員的體能年齡要求明顯降低，大大減少了作業時間，提高 了工作效率。本發明成功應用實施標志我國首次實現了特高壓帶電作業機械化，具有安全 風險小、使用工器具少、作業人員少、操作簡單等優點，并填補了特高壓輸電線路無人機帶 電作業的空白，解決了國內很多緊湊型塔無法開展帶電作業的難題;開創了帶電作業一個 嶄新的領域。使得超高壓輸電線路帶電作業從常規的個人技能時代進入到了無人機機械化 時代，是特高壓輸電線路帶電作業一次劃時代的轉折點。
【附圖說明】
[0028] 圖1是無人機邊相拋繩平面示意圖； 圖2是無人機邊相拋繩路徑圖； 圖3是無人機邊相拋繩示意圖； 圖4是無人機中相拋繩路徑圖； 圖5是無人機中相拋繩至A拋投點的示意圖； 圖6是無人機中相拋繩完成示意圖； 圖7是半靜力繩索包裹了護套并打蝴蝶繩扣的示意圖； 圖8是自鎖裝置自鎖半靜力繩索的示意圖； 圖9是等電位電工與小飛人、緩沖自鎖器的連接關系示意圖。
[0029] 圖中：1 一鐵塔，2-左相導線，3-中相導線，4一右相導線，5-左地線，6-右地線， 7-停機坪，8 - 04絕緣繩，9 一防潮絕緣帆布，10-無人機，11 一不銹鋼圍帶，12-拋投點， 121 - A拋投點，122-B拋投點，13-半靜力繩索，14 一護套，15-蝴蝶繩扣，16-小飛人， 17-等電位電工，18-電位轉移棒，19一緩沖自鎖器，20 -自鎖裝置，21-垂球，L一邊相導 線垂直投影至不銹鋼圍帶的距離，H-導線至地面的距離。
【具體實施方式】
[0030]實施例1;本實施例是左相導線邊相作業時，輸電線路無人機及電動提升裝置組合 式帶電作業方法（本領域的技術人員能夠明白，當需進行右相導線4邊相作業時，參照本實 施例即可實現），其步驟如下： 1、設置無人機與絕緣繩 如圖1與圖2所示:邊相導線垂直投影至不銹鋼圍帶的距離為L，在L為10m處用三根不銹 鋼圍帶11設置l〇m觀測線，緊挨10米觀測線設置無人機停機坪7,緊挨無人機停機坪7設置防 潮絕緣帆布9。在防潮絕緣帆布9上面以S形布置〇 4絕緣繩8，〇 4絕緣繩8-端連接有重0.5 公斤垂球21，垂球21連接在無人機10下方的拖扣裝置。無人機為多旋翼無人機。
[0031] 2、檢查無人機 首先對無人機的機體結構進行檢查，而后檢查無人機及遙控器的電池電量;接通無人 機電源后，檢查遙控裝置、無人機與遙控器的數據傳輸設施，檢查拖扣裝置工作是否正常。 [0032] 3、無人機拋繩 檢測風速，在滿足無人機飛行要求的風速即<5m/s的條件下，進行左相導線2的作業拋 繩，參見圖2與圖3:無人機10攜帶垂球21和04絕緣繩8垂直起飛，不得飛入以左相導線為圓 心的半徑l〇m的范圍內，測控手時刻檢測無人機10的飛行高度，飛行高度必須達到兩倍的導 線至地面的距離H，到達兩倍高度后無人機向導線側飛入，觀測手站在左相導線2與左地線5 之間觀測，當無人機10到達左相導線2與左地線5之間時，操控手遙控打開無人機10下方的 拖扣裝置，使垂球21攜帶〇 4絕緣繩8垂直落下，垂球21攜帶〇 4絕緣繩6墜落在地面拋投點 12,將04絕緣繩搭在左相導線2兩側，多旋翼無人機10原路返回，落回停機坪7。
[0033] 4、牽引半靜力繩 地面工作人員拆除垂球21，在04絕緣繩一端綁扎兩根半靜力繩索13,將半靜力繩索13 與04絕緣繩8連接，牽引04絕緣繩8使半靜力繩索13搭在左相導線2兩側。
[0034] 5、安裝半靜力繩索 兩條半靜力繩索13牽引過左相導線2后將它們之間拉開間距，參見圖7,按下述安裝每 條半靜力繩索13:將半靜力繩索13與左相導線接觸位置的那段繩索用護套14包裹，同時在 護套14下端打蝴蝶繩扣15;參見圖8,在左相導線2另一側的半靜力繩索13安裝自鎖裝置20， 并用自鎖裝置20連接至蝴蝶繩扣15將左相導線2兩側的半靜力繩索13相互自鎖，牽拉半靜 力繩索13使包裹有護套14那段繩索置于左相導線2處。
[0035] 6、安裝小飛人與緩沖自鎖器 參見圖9:打開小飛16的卡繩器，把半靜力繩索13安裝到卡繩器里面;打開小飛人電源， 檢測確認小飛人上升下降功能、遙控裝置與緊急停車至正常;在另外一條半靜力繩索13上 安裝緩沖自鎖器19。
[0036]等電位電工穿著全套合格的屏蔽服，外套全方位航空式安全帶，使用小飛人下方 的卡環與安全帶腰間的卡環相連，安全帶的胸口的卡環與安裝在另外一條半靜力繩上緩沖 自鎖器相連，所有連接完畢后，等電位電工對其進行沖擊試驗。沖擊試驗合格后，等電位電 工攜帶電位轉移棒、硬質絕緣梯。
[0037] 7、等電位電工檢查、連接 等電位電工17穿著全套合格的屏蔽服，外套全方位航空式安全帶;小飛人下方的卡環 與安全帶腰間的卡環相連，安全帶的胸口的卡環與緩沖自鎖器19相連;而后，等電位電工對 安全帶及半靜力繩索進行沖擊試驗;確認沖擊試驗合格后，等電位電工17腰間懸掛電位轉 移棒18與硬質絕緣梯。
[0038] 8、小飛人提升等電位電工電位轉移、掛硬質絕緣梯頭及轉位 等電位電工17操作小飛人16開始提升，在距離左相導線2約0.5m處停車；向工作負責人 申請電位轉移，確認獲批后，先對人身進行電位轉移，然后對小飛人16進行電位轉移;摘下 腰間懸掛的硬質絕緣梯頭，將硬質絕緣梯頭懸掛在最下層的子導線上;等電位電工17轉移 位置到硬質絕緣梯頭后，把安全帶掛在到左相的子導線上，然后摘除腰間與小飛人16的連 接、摘除胸口與緩沖自鎖器19的連接。
[0039] 9、等電位電工進入等電位掛延長繩消除缺陷 等電位電工沿著硬質絕緣梯頭進入等電位，到達左相導線后懸掛延長繩，延長繩必須 包住整相導線，脫開安全帶與左相導線的連接;等電位轉移到缺陷位置消除缺陷。
[0040] 10、退出等電位 缺陷消除后檢查導線上無遺留物向工作負責人匯報，經工作負責人同意，進行等電位 退出，退出順序與進入相反。
[0041] 實施例2;本實施例是需要達到中相導線作業時，輸電線路無人機及電動提升裝置 組合式帶電作業方法。
[0042] 1、設置無人機與〇 4絕緣繩，同實施例1。
[0043] 2、檢查無人機，同實施例1。
[0044] 3、無人機拋繩 檢測風速，在滿足無人機飛行要求的風速即<5m/s的條件下，進行中相導線3的作業拋 繩，參見圖4與圖5:多旋翼無人機10攜帶垂球21和04絕緣繩8垂直起飛，不得飛入以導線為 圓心的半徑l〇m的范圍內，測控手時刻檢測無人機10的飛行高度，飛行高度必須達到兩倍的 導線至地面的距離H，到達兩倍高度后無人機10向導線側飛入，觀測手站在左地線5與中相 導線3之間觀測，當無人機10到達左地線5和中相導線3之間時，操控手遙控打開拖扣裝置， 使垂球21攜帶0 4絕緣繩8垂直落下、墜落在地面上的A拋投點121;將絕緣繩8搭掛在左相導 線2與左地線5上。
[0045] 無人機10原路返回，落回停機坪7,在04絕緣繩的另外一端連接好垂球21，將垂球 21與無人機19的拖扣裝置連接，無人機10攜帶垂球21牽引04絕緣繩8的另一端從停機坪7 再次起飛，在達到兩倍的至地面的距離H后，無人機10向線路內側平飛，當無人機10到達右 地線6和中相導線3之間時，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球21攜帶04絕緣繩垂直落下、 墜落在地面上的B拋投點122,將絕緣繩8搭掛在中相導線3兩側，無人機10原路返回，落回停 機坪7。
[0046] 步驟4至步驟10:參照實施例1，因為是對中相導線3消除缺陷，自然用中相導線3替 換實施例1中的左相導線2。
[0047]鐵塔1塔頭上面安裝有左相導線2、中相導線3、右相導線4、左地線5與右地線6是屬 于現有技術。
【主權項】
1. 一種輸電線路無人機及電動提升裝置組合式帶電作業方法，其特征在于利用無人機 攜帶絕緣繩并將絕緣繩懸掛于導線，再通過絕緣繩牽引半靜力繩將半靜力繩懸掛在導線， 等電位電工通過操作小飛人進入強電場并到達帶電線路進行消除缺陷作業。2. 如權利要求1所述的一種輸電線路無人機及電動提升裝置組合式帶電作業方法，其 特征在于步驟包括:設置無人機與絕緣繩，檢查無人機，無人機拋繩，牽引半靜力繩索，安裝 半靜力繩索，安裝小飛人與緩沖自鎖器，等電位電工檢查、連接，小飛人提升等電位電工并 完成電位轉移、掛硬質絕緣梯頭、轉位，等電位電工進入等電位掛延長繩消除缺陷，退出等 電位;具體方法如下： (1) 、設置無人機與絕緣繩 距離邊相導線垂直投影IOm處設置觀測線；在10米觀測線外圍依次并列設置停機坪和 防潮絕緣帆布，在停機坪上設置無人機，在絕緣帆布上以S形布置絕緣繩，絕緣繩的一端連 接垂球，垂球與無人機的拖扣裝置連接； (2) 、檢查無人機 檢查確認無人機的機體結構、遙控器的電池電量、無人機與遙控器數據傳輸設施、拖扣 裝置的狀態至正常； (3) 、無人機拋繩 檢測風速，在滿足無人機飛行要求的風速<5m/s條件下，進行無人機拋繩，包括邊相作 業拋繩法和中相作業拋繩法： 3.1邊相作業拋繩方法:無人機攜帶垂球和絕緣繩垂直起飛，在達到2倍的導線對地距 離高度后，無人機向線路內側平飛（即保持對地面垂直距離不變，以下同），觀測手站在邊相 導線與地線之間的地面觀測，當無人機到達邊相導線與地線之間時，操控手遙控打開拖扣 裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，將絕緣繩搭掛在邊相導線兩側，無人機原 路返回，落回停機坪； 3.2中相作業拋繩方法:無人機攜帶垂球和絕緣繩垂直起飛，在達到2倍的導線對地距 離高度后，無人機向線路內側平飛，觀測手站在中相導線與左地線之間的地面觀測，當無人 機到達左地線和中相導線之間時，操控手遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、 墜落在地面， 無人機原路返回，落回停機坪，在絕緣繩的另外一端連接好垂球，將垂球與無人機的拖 扣裝置連接，無人機攜帶垂球牽引絕緣繩的另一端從停機坪再次起飛，在達到兩倍的導線 對地距離高度后，無人機向線路內側平飛，當無人機到達右地線和中相導線之間時，操控手 遙控打開拖扣裝置，使垂球攜帶絕緣繩垂直落下、墜落在地面，將絕緣繩搭掛在中相導線兩 側，無人機原路返回，落回停機坪； (4) 、牽引半靜力繩 地面工作人員拆除垂球，將兩條半靜力繩索綁扎連接于絕緣繩一端，牽引絕緣繩的另 一端使半靜力繩索搭掛在邊相導線或中相導線兩側； (5) 、安裝半靜力繩索 兩條半靜力繩牽引過導線后將它們之間拉開間距，按下述安裝每條半靜力繩索：將半 靜力繩索與導線接觸位置的那段繩索用護套包裹，同時在護套下端打蝴蝶繩扣;在導線另 一側的半靜力繩索安裝自鎖裝置，并用自鎖裝置連接至蝴蝶繩扣將導線兩側的半靜力繩索 相互自鎖，牽拉半靜力繩索使包裹有護套那段繩索置于邊相導線或中相導線處； (6) 、安裝小飛人與緩沖自鎖器 打開小飛人的卡繩器，把半靜力繩索安裝到卡繩器里面;打開小飛人電源，檢測確認小 飛人上升下降功能、遙控裝置與緊急停車至正常;在另外一條半靜力繩索上安裝緩沖自鎖 器； (7) 、等電位電工檢查、連接 等電位電工穿著全套合格的屏蔽服，外套全方位航空式安全帶；小飛人下方的卡環與 安全帶腰間的卡環相連，安全帶的胸口的卡環與緩沖自鎖器相連;而后，等電位電工對安全 帶及半靜力繩索進行沖擊試驗;確認沖擊試驗合格后，等電位電工腰間懸掛電位轉移棒與 硬質絕緣梯； (8) 、小飛人提升等電位電工電位轉移、掛硬質絕緣梯頭、轉位 等電位電工操作小飛人開始提升，在距離導線0.5m時停車;對人身進行電位轉移，然后 對小飛人進行電位轉移;摘下腰間懸掛的硬質絕緣梯頭，將硬質絕緣梯頭懸掛在最下層的 子導線上;等電位電工轉移位置到硬質絕緣梯頭后，把安全帶掛在到導線上，然后摘除腰間 與小飛人的連接、摘除胸口與緩沖自鎖器的連接； (9) 、等電位電工進入等電位掛延長繩消除缺陷 等電位電工沿著硬質絕緣梯頭進入等電位，到達導線后懸掛延長繩并將延長繩包裹住 整相導線，脫開安全帶與導線的連接;等電位轉移到缺陷位置消除缺陷； (10) 、退出等電位 缺陷消除后進行等電位退出，退出順序與進入順序相反。3.如權利要求2所述的一種輸電線路無人機及電動提升裝置組合式帶電作業方法，其 特征在于:無人機為多旋翼無人機;絕緣繩為Φ 4絕緣繩。
【文檔編號】H02G1/02GK105958376SQ201610400005
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】毛光輝, 段開紅, 頡曉周, 張宏軍, 尚亞東, 王飛行, 茹秋實, 成保, 孔晨華, 謝煒, 呂強, 張道杰, 李博文, 張步勇, 馬龍宮, 趙為綱, 李彥東, 柳志剛, 保承家
【申請人】國網甘肅省電力公司檢修公司