電機、尤其是用于機動車輛的電動機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種電機、尤其是用于機動車輛的電動機，其具有通過轉子軸(32)以能轉動的方式支承的轉子(34)并且具有位置發送器(58)，該位置發送器具有抗相對轉動的傳感器單元(62)并且具有相對于軸固定的傳感器發送器(60)，該傳感器發送器實施為塑料注塑件，該塑料注塑件具有容納磁體(64)、特別是磁偶極的發送器頭部(68)并且具有接合軸桿(70)，或者與發送器頭部側的磁體(64)一起在形成接合軸桿(70)的情況下設有塑料注塑包封部(72)，其中，接合軸桿(70)與轉子軸(32)在軸末端(66)的端側上形狀鎖合地并且在形成壓配合或者過盈配合的情況下接合。
【專利說明】
電機、尤其是用于機動車輛的電動機
技術領域
[0001]本發明涉及一種電機，尤其是機動車輛的電機，其具有通過轉子軸以能轉動的方式支承的轉子并且具有位置發送器，該位置發送器具有抗相對轉動(drehfest)的傳感器單元并且具有相對于軸固定的傳感器發送器。本發明還涉及具有這樣的電機的機動車輛的傳動裝置致動器。在這里，電機指的尤其是無電刷的電動機(直流電動機)或者同步電機，但也可以指發電機。
【背景技術】
[0002]在機動車輛的至少部分地自動化的傳動裝置中，通過傳動裝置致動器設定各個換擋級(擋位)。為此，傳動裝置致動器具有所謂的換擋銷和電動機，其中換擋銷可由電動機調整，并且其中換擋銷的位置確定期望的傳動比。
[0003]作為電動機，通常使用具有永磁鐵勵磁的轉子和定子的無電刷的電動機，該電動機通過電子器件供電。該電子器件包括一定數量的半導體構件，這些半導體構件聯接成橋式電路。該橋式電路通常是B6電路，并且定子具有三個磁場繞組，這些磁場繞組彼此聯接成三角形電路或者星形電路。為了屏蔽以及避免磁場繞組的可能的損壞，將定子布置在定子殼體中。
[0004]為了保證傳動裝置致動器的正常功能，需要精確地進行磁場繞組的供電。為此需要知道轉子相對于定子的角位置。通常，在裝配電動機后在轉子的軸末端上粘合偶磁極。在這種情況下必須遵守公差并且提供空間。此外，傳動裝置致動器必須不含雜質顆粒，例如粘合劑殘余物，因此電動機也必須這樣。因此，在固定磁體后對電動機進行清潔。因為磁體只有在電動機的裝配結束后才可以粘合在軸上，并且需要用于粘合劑固化的一定時間，因此為了制造傳動裝置致動器需要相對較大的時間段。
[0005]由DE10 2006 032 780 Al公知的電動機具有布置于定子側的轉動發送器傳感器元件和布置于轉子側的轉動發送器。這種轉動發送器/轉動發送器傳感器元件例如是霍耳傳感器。該轉動發送器布置在轉子軸的端側中的開口中并與其一體式連接。這指的是在開口的內部產生永磁體。該開口設計為盲孔并存在于電動機的B軸承護板側上。在一種優選的實施方案中，在轉子軸的開口的內部布置有套筒，永磁體又存在于該套筒的內部。
[0006]由DE10 2004 059 181 Al公知一種電機，其具有基于霍耳原理的轉動發送器，其中，將發送器元件布置在軸的端側凹陷部中。該凹陷部存在于B側軸承護板側上。該孔按盲孔的方式設計。
[0007]由DE102 58 036 Al公知一種具有蝸輪的雨刮裝置的蝸輪蝸桿傳動裝置。蝸輪的輸出軸具有殼狀的容納部，在其內部熱壓接有定位元件。定位優選地通過霍耳傳感器進行。為了生產，形成具有主動軸并具有容納部的蝸輪，在該容納部中引入定位元件并將其固定在那里。
【發明內容】
[0008]本發明的任務是提供一種特別合適的電機、一種特別合適的傳動裝置致動器以及一種特別合適的用于生產電機的方法，其中，縮短了電機的生產時間。
[0009]根據本發明，對于電機而言，該任務用權利要求1的特征得以解決，對于傳動裝置致動器而言，該任務用權利要求10的特征得以解決。有利的改進方案和設計方案是從屬權利要求的主題。
[0010]為此，電機或者機動車輛的電動機具有以能轉動的方式支承的并且就轉子軸而言相對于軸固定的轉子以及位置發送器，該位置發送器具有抗相對轉動的傳感器單元并具有相對于軸固定地接合的傳感器發送器，該傳感器發送器實施為注塑件，該注塑件具有容納磁體的、特別是容納偶磁極的發送器頭部并具有接合軸桿，或者與發送器頭部側的磁體一起并且在接合軸桿的區域中設置有塑料注塑包封，其中接合軸桿與轉子軸在軸末端的端偵叭特別是在軸末端的B側的端側上形狀鎖合地并且在構成壓配合或者說過盈配合的情況下接合。換言之，傳感器發送器實施為具有磁體、尤其是磁偶極的注塑件，并且塑料注塑包封與轉子軸通過形狀鎖合的連接在軸向方向上和/或在徑向方向上接合。
[0011]本發明因此出于如下考慮:當在應用傳感器發送器的適合于此的材料組分的情況下產生與轉子軸的相應軸末端的既形狀鎖合又額外摩擦鎖合的接合連接時，則在整個壽命中并且在考慮機動車輛領域中通常要考慮的溫度范圍(約-40°C至160°C)的情況下一方面可以保證信號發送器的盡可能完全無粘合劑的固定，另一方面保證就轉子軸而言(電動機軸線、電機軸線、轉子軸線)信號發送器在轉子軸的指定端側上的既在軸向上也在徑向上可靠的并且抗相對扭轉的固定。當傳感器發送器至少在上表面側上具有與轉子軸的材料相比軟的或者彈性的或者柔性的材料組分時，則這又可以以簡單的并因此特別低成本的方式實現。在這方面，包括磁體形式(偶磁極)的實際發送器在內的相應發送器接合部件的塑料注塑包封是特別合適的。然而，傳感器發送器也可以整體上實施為具有嵌入的磁體的塑料注塑件。
[0012]在這兩種方案即塑料注塑包封以及塑料注塑件的方案的情況下，生產包含磁體的發送器頭部以及與其以材料鎖合的方式連接的或者在其上成型的接合軸桿，該接合軸桿由于其至少在用于生產的表面上的非常小的可變形性而實現了除了形狀鎖合的連接以外的壓配合形式或按照壓配合方式的接合匹配。
[0013]信號發送器的接合軸桿可以就轉子軸的構造出接合配對件的軸末端而言實施為插接成型件(EinstecksformteiI)、插裝成型件(AufstecksformteiI)或者組合的插接成型件和插裝成型件。作為插接成型件有利地合適的是接合軸桿的兩個在軸向上聯接在發送器頭部上的軸桿區段的具有相對較大的外直徑和相對較小的外直徑的臺階構型。在這種方案的情況下，合適地在軸端側將具有至少兩個不同的內直徑的臺階孔引入到轉子軸中。
[0014]該插接方案的一種有利的設計方案設置，具有相對較大的外直徑的軸桿區域中的接合軸桿在外側具有能變形的肋條，這些肋條用于在軸側臺階孔的相應孔區段內部產生壓配合。或者，也可以在該區域中在內壁側上將滾花引入到臺階孔中，該滾花在接合連接中至少輕微地進入傳感器側的接合軸桿的塑料表面中。
[0015]根據插接方案的一種改進方案，設置有下面也稱為爪盤的具有內部開口的環形盤，它在接合狀態下被接合軸桿的具有相對較小的外直徑的軸桿區域貫穿過。由于接合軸桿區域中的傳感器發送器的相對較軟的、即可相對于轉子軸和環形盤變形的塑料材料，環形盤抓扣在傳感器側接合軸桿的相應的軸桿區段中，從而傳感器發送器相對于環形盤抗相對扭轉。
[0016]結合軸側臺階孔的優選地限定的粗糙內表面，環形盤抗相對扭轉地置入臺階孔內部并且傳感器發送器的接合軸桿置入環形盤內部，從而將傳感器發送器抗相對扭轉地保持接合連接。此外，可以為具有相對較大的外直徑的臺階區域中的發送器側接合軸桿設置能變形的徑向肋條，以便改善傳感器發送器在臺階孔中的抗相對扭轉的鎖合。
[0017]在插裝方案的情況下，傳感器發送器的結合軸桿符合目的地具有帽狀地將轉子軸的軸末端圍嵌的接合套筒，該接合套筒具有背離發送器頭部的接合開口并在內側上具有一定數量的能變形的徑向肋條。
[0018]根據該插裝方案的一種有利的一定數量的改進方案，在接合套筒內部設置有簡單孔形式的軸端側接合輪廓和傳感器側接合軸頸，從而在傳感器側接合軸桿的接合套筒內部形成環狀空間。由此提供了一種特別合適的組合的插接和插裝方案。
[0019]該組合的插接和插裝方案的一種符合目的的設計方案設置:傳感器側接合軸桿的接合軸頸在周側具有能變形的并且向著接合套筒延伸到環狀空間中的徑向肋條。作為補充或者作為替代，軸末端可以在外周側上帶有滾花。該徑向肋條除了形成壓配合以外還提高接合連接的生產過程中傳感器發送器與軸軸線(軸中點)的對中度并且在整個壽命中維持該對中度。
[0020]由本發明獲得的優點尤其在于，除了可以可靠且簡單地生產指定軸末端端側的塑料部件的或者塑料注塑包封的傳感器發送器與轉子軸的接合連接以外，還可以簡單且可靠地補償其軸向生產公差。為此，不是將傳感器發送器或者其接合軸桿推至軸端側上的擋塊，而是可以由于發送器的形態而在產生可靠且穩固的接合連接的情況下，考慮到所需的軸向軸質量，在沒有軸側擋塊的情況下在軸向上在端側推到轉子軸的軸末端上。
【附圖說明】
[0021 ]下面參照附圖詳細地解釋本發明的實施例。其中:
[0022]圖1示意性簡化地示出具有傳動裝置致動器的機動車輛的傳動系，
[0023]圖2以剖視圖示出電動機，該電動機具有在軸末端側與馬達軸接合的傳感器發送器，
[0024]圖3示出電動機的立體圖，視角在其B側軸承罩上的在軸端側接合的傳感器發送器上，
[0025]圖4以立體圖示出作為具有塑料注塑包封的組合的插裝和插接接合部件的傳感器發送器的發送器側接合軸的一個實施方案，
[0026]圖5以放大的比例尺示出來自圖2的局部V，其具有在軸末端側接合的傳感器發送器，
[0027]圖6以立體圖示出具有在軸端側接合的傳感器發送器的電動機的轉子，其作為具有塑料注塑包封的插裝接合部件，
[0028]圖7立體地示出在周側具有滾花的馬達軸的軸末端，
[0029]圖8和圖9以立體圖示出形成為插裝接合部件的傳感器發送器，視角在傳感器發送器的作為接合套筒實施的接合軸桿中或者說該接合軸桿上，
[0030]圖10和11以立體圖示出形成為插接接合部件的傳感器發送器，其具有兩級臺階的接合軸桿和矩形或圓形的發送器頭部，
[0031]圖12和13以立體分解視圖以及以縱剖面圖示出包括環形盤的具有根據圖11的傳感器發送器和臺階孔的軸末端，
[0032]圖14以立體圖示出傳動裝置致動器的電子器件殼體罩，其具有相對殼平面法向地延伸的轉子軸，包括在軸末端側接合的傳感器發送器。
[0033]彼此相應的部件在所有的附圖中設有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0034]圖1示意性地示出機動車輛的傳動系2。內燃機4通過第一軸6、傳動裝置8、第二軸10以及未示出的差速器與驅動輪12處于作用連接(Wirkverbindung)中。在這里，直接由內燃機4驅動的第一軸6的旋轉運動被轉變成驅動輪12的旋轉運動，其中兩者的轉動方向和旋轉速度均不相同。由于差速器，該旋轉運動基本上與第二軸10的旋轉運動成直角地進行。
[0035]通過傳動裝置8確定第一軸6與第二軸10之間的特定傳動比。此外，通過傳動裝置8設定第二軸10的轉動方向。為此，傳動裝置8具有一定數量的所謂的換擋級，這些換擋級通過包括電動機14的傳動裝置致動器16來選擇。電動機14為此驅動傳動裝置致動器16的調整部件，該調整部件又與傳動裝置8的選擇機構處于作用連接。傳動裝置致動器16還具有未示出的、下面稱為電子器件的電子控制器件，它控制電動機14并且通過數據線路18例如CAN總線由換擋桿20設定。通過換擋桿20，駕駛員可以選擇機動車輛的運動方向。
[0036]在圖2中以剖視圖示出了電動機14，該剖視圖沿著該電動機的馬達軸線或者轉子軸線22。電動機14具有罐狀的殼體24，其罐底形成B軸承護板26。殼體24通過A軸承護板28封閉，其中在兩個軸承護板26、28上分別居中地引入球軸承30。通過軸承30使轉子34的軸(馬達軸)32可圍繞轉子軸線22轉動地支承。轉子32具有轉子疊片組36，該轉子疊片組布置在殼體24的內部并且聯接在軸32上。轉子疊片組36包括一定數量的永磁體38，這些永磁體在片材組40的內部相對于轉子軸線22對稱地定位。為此，由各個彼此電絕緣的并且在軸向方向A上彼此疊置的片材形成的片材組40具有相應的容納部(磁體兜部)，這些容納部在軸向方向A上延伸，也就是說與轉子軸線22平行地延伸。
[0037]轉子疊片組36沿周側圍繞定子42，其中這兩者通過氣隙44彼此間隔開。定子42具有一定數數量的電磁體46，所述電磁體固定在殼體24的內壁上。電磁體46本身通過未詳細呈現的電子控制器件操縱，該電子控制器件連接于B軸承護板26上。傳動裝置8的殼體連接在A軸承護板28上，在其內部布置各個換擋級。
[0038]轉子疊片組36具有中心凹陷部47，軸32的抵靠區域48壓入其內部。轉子疊片組36抵靠在抵靠區域48上，該抵靠區域由第一區段50和第二區段52組成。在這里，第一區段40形成抵靠區域28的面對A軸承護板28的末端，而第二區段52形成抵靠區域28的面對B軸承護板26的末端。轉子疊片組36僅僅與軸32的抵靠區域48處于直接機械接觸中。
[0039]軸32基本上柱狀地設計。第一區段50具有第一外直徑54并且第二區段52具有第二外直徑56。第一外直徑54對應于第二外直徑56，其中第二外直徑也對應于第二區段52的內直徑。換言之，第二區段52的表面是光滑且無結構的。第二區段52的垂直于轉子軸線22的橫截面也是一個圓，其中點位于轉子軸線22上。第一區段50是經滾花的，從而其內直徑小于第一外直徑54。因此第一區段50的周邊放大。第一區段50在軸向方向A上的長度為第二區段52在軸向方向A上的長度的三分之一。換言之，第二區段52在軸向方向A上的長度是與其聯接的第一區段50的長度的三倍。
[0040]電動機14還包括具有傳感器發送器60并具有傳感器單元62的位置發送器58。傳感器單元62抗相對轉動地聯接在B軸承護板26上或者聯接在電子器件殼體部件上(圖14)，并具有用于測量可變磁場的霍耳傳感器。為此，將作為傳感器單元62的霍耳傳感器與電子器件以信號技術的方式聯接并且該霍耳傳感器通過電子器件供電。
[0041]傳感器發送器60具有下面稱為磁體或偶磁極64的磁偶極，其磁場通過傳感器單元62進行檢測。偶磁極64在馬達軸32的軸末端66上在端側上與其以形狀鎖合的方式并且以過盈配合或者壓配合的類型進行接合，從而傳感器發送器60與軸32以相對于軸固定的方式(抗相對旋轉rotat1nsfest)連接。通過傳感器單元62獲知傳感器發送器64相對于轉子軸線22的角位置，并將其傳輸到電子器件上。所檢測到的位置用于獲知軸32的角位置，并因此也用于獲知轉子側的永磁體38的位置。根據位置數據為定子側的電磁體46供電。以這種方式實現電動機14的比較安靜的運行。
[0042]圖3以B側軸承護板26以及在那里在軸向上突出的傳感器發送器60的視角示出電動機14。將優選非圓形的磁偶極64用塑料注塑包封72以形狀鎖合的方式并且抗相對轉動地保持在發送器頭部68的區域中，這通過使得注塑包封72在端側凸緣狀地包圍磁偶極64而實現。在這里，在端側在注塑包封72中引入三個凹槽或者卷邊74作為注塑包封72中的保持結構。與圖4和5中可識別的在接合軸桿70的接合軸頸或對中軸頸78中作為另一保持結構的中間軸向開口(孔)76相結合地，可以將磁偶極64保持在塑料注塑模具中。
[0043]從圖4和5可以比較清楚地看出，傳感器發送器60的接合軸桿70具有帽狀接合套筒80，在其內部在形成環狀空間82的情況下成型有接合軸頸78。接合軸頸78在周側具有能變形的并且延伸到環狀空間82中的徑向肋條84。
[0044]在裝配狀態下，傳感器發送器60的接合軸頸或對中軸頸78嵌接到軸向的軸孔(軸向孔)86中，該軸孔在端側引入到轉子軸32的軸末端66中。同時，接合套筒80帽狀地包圍軸末端66的孔緣88，從而傳感器發送器60在轉子軸32的端側用接合軸桿78以形狀鎖合的方式安放在并且用接合套筒80以形狀鎖合的方式安置在軸末端66上。優選地，將對中軸頸78實施得比接合套筒80體量更大，從而接合軸頸或對中軸頸78—對一 (eindeutig)地預定對中方向。通過接合軸頸78的徑向肋條84，除了壓配合以外還構成形狀鎖合的接合連接，并且在壓入的情況下還允許軸向的壓入量。此外，還合適地為軸末端66在周側設置滾花90，優選交叉滾花。
[0045]在實施為插接或插裝方案的傳感器發送器60的裝配過程中，將實施為塑料注塑包封72的接合套筒80推到軸末端66的滾花90上，并在那里以合適的方式在徑向上熱壓。此外，在熱壓過程中將塑料或注塑包封材料壓到滾花90中，由此產生傳感器發送器60與軸末端66的在軸向上形狀鎖合的接合連接。此外，材料可以在注塑包封72的熱壓過程中在軸向上在滾花后方流動，這進一步改善了軸向上形狀鎖合的接合連接。
[0046]圖6至圖9示出傳感器發送器60的純粹的插裝方案。其中圖6示出了轉子34，它具有在轉子軸32的軸末端66上形狀鎖合地并且在構成壓配合的情況下插裝的傳感器發送器60。它的又構成接合套筒80的接合軸桿70實施為傳感器頭部68內部的磁偶極64的塑料注塑包封72形式的塑料注塑件。
[0047]圖7再次示出了轉子軸32的設置有滾花90的軸末端66，而在圖8和圖9中以接合軸桿70的接合套筒80的視角并且在圖9中以十字形傳感器頭部68的視角示出了傳感器發送器60。磁偶極64的十字形注塑包封72使磁偶極在發送器頭部68的十字形狀的過渡區上裸露出來。
[0048]在接合軸桿70的接合套筒80的內壁92上又成型有徑向肋條94。這些徑向肋條在傳感器發送器60與軸末端66的滾花90的接合過程和熱壓過程中變形，從而再次產生傳感器發送器60的與軸末端66處于接合連接的徑向和軸向地形狀鎖合的并且一對一對中的定位。
[0049]圖10和11示出傳感器發送器60的插接方案，其具有有棱角的(這里是方形的)或者具有圓形的或者柱形的發送器頭部68。在根據圖10和圖11的兩種實施方式的情況下，接合軸桿70具有臺階輪廓，該臺階輪廓具有兩個軸向軸桿區段70a以及70b的一個相對較小的外直徑CU和一個相對較大的外直徑d2。端側的凹陷部74與中間的軸向孔76相結合地再次用于將磁偶極64保持在注塑包封模具中。
[0050]根據示出傳感器發送器60的發送器頭部68的圓形實施方式的圖12和圖13，軸末端66具有軸向臺階孔96，該軸向臺階孔在軸向方向A、22上具有兩個不同的內直徑d3和d4。在這種情況下，給用于構成傳感器發送器60的結合軸桿70的軸桿區段70b的過盈配合的相對較大的內直徑d4分配相對較大的外直徑d2。傳感器發送器60的軸向地形狀鎖合的并且特別是抗相對轉動的接合連接一方面通過具有相對較大的外直徑山的軸桿區段70b上的周側的徑向肋條98實現。
[0051 ]此外，在該實施方式的情況下，優選地設置下面稱為爪盤100的環形盤，它在轉子軸32的臺階孔96中安放在擋塊上，如圖13所示。例如構造為金屬環的爪盤100在中心通孔102的孔緣上以及在外周側上具有能變形的肋條或者爪104。在設置有塑料注塑包封72的傳感器發送器60壓入軸末端側的臺階孔96的過程中，包括抗相對扭轉性的形狀鎖合的接合連接一方面通過環形盤100在臺階孔96中的抓扣，并且另一方面通過塑料注塑包封72在環形盤100中的抓扣得以保證。
[0052]圖14不出電子器件殼體罩106，它被安置在B側軸承護板26上。可以看出，在端側與轉子軸32接合的傳感器發送器60在徑向上與位置固定且抗相對轉動的傳感器單元62相間隔地突入該電子器件殼體罩106中。為了清晰起見，示出了出沒有轉子34的轉子軸32。
[0053]本發明不局限于以上所述的實施例。相反，本領域技術人員也可以由此得出本發明的其他方案，而不脫離本發明的主題。特別是，所有關于這些實施例所述的單獨特征也可以以其他方式彼此組合而不脫離本發明的主題。
[0054]附圖標記列表
[0055]2傳動系
[0056]4內燃機
[0057]6第一軸
[0058]8傳動裝置
[0059]10第二軸
[0060]12驅動輪
[0061]14電動機
[0062]16傳動裝置致動器
[0063]18數據線路
[0064]20換擋桿
[0065]22轉子軸線
[0066]24殼體
[0067]26軸承護板
[0068]28軸承護板
[0069]30軸承
[0070]32轉子軸[0071 ]34轉子
[0072]36轉子疊片組
[0073]38永磁體
[0074]40片材組
[0075]42定子
[0076]44氣隙
[0077]46電磁體
[0078]47凹陷部
[0079]48抵靠區域
[0080]50第一區段[0081 ]52第二區段
[0082]54第一外直徑
[0083]56第二外直徑
[0084]58位置發送器
[0085]60傳感器發送器
[0086]62傳感器單元
[0087]64磁偶極
[0088]66軸末端
[0089]68發送器頭部
[0090]70接合軸桿
[0091]70a、70b 軸桿區段
[0092]72塑料注塑包封
[0093]74保持結構/凹槽/卷邊
[0094]76保持結構/開口 /孔
[0095]78接合軸頸
[0096]80接合套筒
[0097]82環狀空間
[0098]84徑向肋條
[0099]86軸孔/軸向孔
[0100]88孔緣
[0101]90滾花
[0102]92內壁
[0103]94徑向肋條
[0104]96臺階孔
[0105]98徑向肋條
[0106]100爪盤/環形盤
[0107]102通孔
[0108]104肋條 / 爪
[0109]106電子器件殼體罩
[0110]A軸向方向
[0111]d1、d2外直徑
[0112]d3、d4內直徑
【主權項】
1.一種電機(14)，尤其是用于機動車輛的電動機，所述電機具有通過轉子軸(32)以能轉動的方式支承的轉子(34)并且具有位置發送器(58)，所述位置發送器具有抗相對轉動的傳感器單元(62)并且具有相對于軸固定的傳感器發送器(60)，其特征在于， -所述傳感器發送器(60)實施為塑料注塑件，所述塑料注塑件具有容納磁體(64)、特別是磁偶極的發送器頭部(68)并且具有接合軸桿(70)，或者所述塑料注塑件與發送器頭部側的磁體(64) 一起在形成所述接合軸桿(70)的情況下設有塑料注塑包封部(72)，并且 -所述接合軸桿(70)與所述轉子軸(32)在軸末端(66)的端側上形狀鎖合地并且在構成壓配合或者過盈配合的情況下接合。2.根據權利要求1所述的電機(14)，其特征在于，傳感器側的接合軸桿(70)具有臺階構型，所述臺階構型具有相對較小的以及相對較大的外直徑(dhcb)，并且所述軸末端(66)具有軸向臺階孔(96)，所述軸向臺階孔在軸向方向(A)上具有至少兩個不同的內直徑(d3、d4)。3.根據權利要求2所述的電機(14)，其特征在于，所述接合軸桿(70)在具有所述相對較大的外直徑(CU)的軸桿區域(70b)中在外側具有能變形的徑向肋條(98)，所述徑向肋條用于在所述臺階孔(96)的相應的軸側的孔區段內部產生壓配合或者說過盈配合。4.根據權利要求2或3所述的電機(14)，其特征在于，發送器側的接合軸桿(70)通過設有肋條(104)且被具有所述相對較小的外直徑(d2)的軸桿區域(70a)貫穿過的環形盤(100)來抗相對扭轉地置入所述臺階孔(96)中。5.根據權利要求1所述的電機(14)，其特征在于，發送器側的接合軸桿(70)具有帽狀地將所述軸末端(66)圍嵌的接合套筒(80)，所述接合套筒在內側具有一定數量的能變形的徑向肋條(94)。6.根據權利要求5所述的電機(14)，其特征在于，所述發送器側的接合軸桿(70)具有在所述接合套筒(80)內部在形成環狀空間(82)的情況下成型出的接合軸頸(78)，所述接合軸頸在接合連接中置入所述轉子軸(32)的軸末端側的軸向孔(86)中。7.根據權利要求6所述的電機(14)，其特征在于，所述接合軸頸(78)在周側具有能變形的并且延伸到所述環狀空間(82)中的徑向肋條(84)。8.根據權利要求5至7中任一項所述的電機(14)，其特征在于，所述轉子軸(32)的軸末端(66)在外周側具有滾花(90)。9.根據權利要求1至8中任一項所述的電機(14)，其特征在于，所述發送器頭部(68)在端側和/或所述接合軸桿(70)在自由末端側具有用于注塑包封模具的保持結構(74、76)。10.—種機動車輛的傳動裝置致動器(16)，所述傳動裝置致動器具有根據權利要求1至9中任一項所述的電機(14)。
【文檔編號】H02K29/08GK105932850SQ201610112546
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】斯特凡·羅斯
【申請人】博澤沃爾茲堡汽車零部件有限公司