馬達的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種馬達。在本發明的馬達的一個實施方式中，轉子具有：沿周向配置的多個鐵芯塊部；和分別配置于鐵芯塊部彼此的周向之間、并對鐵芯塊部進行勵磁的多個永久磁鐵。永久磁鐵具有沿周向配置的兩個磁極。在周向上相鄰的永久磁鐵的磁極在周向上彼此同極相對。鐵芯塊部具有：徑向內側的面向徑向外側凹陷的凹部；以及位于凹部的周向兩側且沿著相鄰的各個永久磁鐵向徑向內側突出的兩個突出部。在設將突出部的與永久磁鐵在周向上對置的面的徑向內側的端部與凹部的徑向外側的端部連接的線段為第一線段時，從軸向觀察時，突出部具有位于第一線段的徑向內側的部分。
【專利說明】
馬達
技術領域
[0001]本發明涉及一種馬達。
【背景技術】
[0002]例如，在日本公開實用新型公報昭63-70275號中記載有一種永久磁鐵發電機，在該永久磁鐵發電機中，多個板狀的永久磁鐵呈放射狀配置于非磁性軸的外周，且截面呈扇形的鐵芯配置于板狀的永久磁鐵之間，從而形成勵磁極。在日本公開實用新型公報昭63-70275號的永久磁鐵發電機中，以減少通過非磁性軸且通過鄰極間的泄漏磁通為目的，在磁極鐵芯的內徑側設置V字形的缺口部。
【發明內容】
[0003]然而，在上述那樣的永久磁鐵發電機(馬達)中，在V字形的缺口部的徑向內側的端部上，磁極鐵芯(鐵芯塊部)的周向的寬度較小。因此，會存在磁通在磁極鐵芯內飽和、磁通易向V字形的缺口部側泄漏的問題。由此，在上述那樣的永久磁鐵發電機中，存在不能夠充分降低向磁極鐵芯的徑向內側泄漏的磁通的問題。
[0004]本發明的馬達的一個實施方式包括:具有以沿上下方向延伸的中心軸線為中心的軸的轉子；位于轉子的徑向外側的定子；以及支承軸的軸承。轉子具有:沿周向配置的多個鐵芯塊部；以及分別配置于鐵芯塊部彼此的周向之間、并對鐵芯塊部進行勵磁的多個永久磁鐵。永久磁鐵具有沿周向配置的兩個磁極。在周向上相鄰的永久磁鐵的磁極在周向上彼此同極相對。鐵芯塊部具有:徑向內側的面向徑向外側凹陷的凹部；以及兩個突出部。突出部位于凹部的周向兩側并沿著相鄰的各個永久磁鐵向徑向內側突出。設將突出部的與永久磁鐵在周向上對置的面的徑向內側的端部與凹部的徑向外側的端部連接的線段為第一線段。在沿軸向觀察時，突出部具有位于第一線段的徑向內側的部分。
[0005]根據本發明的一個實施方式的馬達，能夠降低磁通泄漏。
[0006]參照附圖并通過以下對本發明的優選實施方式的詳細說明，本發明的上述以及其他要素、特征、步驟、特點和優點將會變得更加清楚。
【附圖說明】
[0007]圖1是示出優選的本實施方式的馬達的剖視圖。
[0008]圖2是示出優選的本實施方式的轉子的圖，是圖1的II 一 II剖視圖。
[0009]圖3是示出優選的本實施方式的轉子的局部的剖視圖，是圖2的局部放大圖。
[0010]圖4是示出優選的本實施方式的轉子的另一例子的局部放大剖視圖。
[0011]符號說明
[0012]10...馬達，30、130...轉子，31...軸，33厶、338?永久磁鐵，34隊345，134隊1345?鐵芯塊部，36、136…凹部，37…驅動側突出部(突出部)，38…反驅動側突出部(突出部)，38d…直線部，38e."第一曲線部，38f."第二曲線部，40."定子，51…下側軸承(軸承)，52…上側軸承(軸承)，J…中心軸線，RL1、RL2…徑向線，S1、S3…第一線段、S2…第二線段。
【具體實施方式】
[0013]以下，參照附圖對本發明的優選實施方式所涉及的馬達進行說明。另外，本發明的范圍并不限于以下實施方式，可以在本發明的技術思想范圍內任意地變更。并且，在以下附圖中，為了便于理解各結構，存在使各結構的比例尺、數量等與實際的結構不同的情況。
[0014]并且，在附圖中，適當地將XYZ坐標系表示為三維正交坐標系。在XYZ坐標系中，將Z軸方向作為與圖1所示的中心軸線J的軸向平行的方向。將X軸方向作為與Z軸方向正交的方向、即圖1的左右方向。將Y軸方向作為與X軸方向和Z軸方向兩者正交的方向。并且，將以中心軸線J為中心的周向作為ΘΖ方向。0 Z方向從-Z側向+Z側觀察以順時針的方向為正的方向，從-Z側向+Z側觀察以逆時針的方向為負的方向。
[0015]并且，在以下的說明中，將中心軸線J的延伸方向(Z軸方向)作為上下方向。將Z軸方向的正的一側(+Z側)稱為“上側(軸向上側)”，將Z軸方向的負的一側(-Z側)稱為“下側”。另外，上下方向、上側及下側只是為了說明而使用的名稱，并不限定實際的位置關系和方向。并且，只要沒有特別說明，將與中心軸線J平行的方向(Z軸方向)簡稱為“軸向”，將以中心軸線J為中心的徑向簡稱為“徑向”，將以中心軸線J為中心的周向(Θ Z方向)、即繞中心軸線J的方向簡稱為“周向”。
[0016]并且，將向Θ Z方向的正的方向前進的一側(+ Θ Z側，周向一側)稱為“驅動側”，將向Z方向的負的方向前進的一側(_0 2側，周向另一側)稱為“反驅動側”。另外，驅動側及反驅動側只是為了說明而使用的名稱，并不限定實際的驅動方向。
[0017]另外，在本說明書中，沿軸向延伸在嚴格地沿軸向(Z軸方向)延伸的情況的基礎上，也包括沿相對于軸向以不足45度的范圍傾斜的方向延伸的情況。并且，在本說明書中，沿徑向延伸在嚴格地沿徑向、即沿與軸向(Z軸方向)垂直的方向延伸的情況的基礎上，也包括沿相對于徑向以不足45度的范圍傾斜的方向延伸的情況。
[0018]圖1是示出本實施方式的馬達10的剖視圖。如圖1所示，本實施方式的馬達10包括機殼20、具有軸31的轉子30、定子40、下側軸承51、上側軸承52以及匯流條單元60。
[0019]機殼20為具有筒部的殼體。機殼20容納轉子30、定子40、下側軸承51、上側軸承52以及匯流條單元60。機殼20具有下側機殼21和上側機殼22。下側機殼21呈朝向軸向兩側(土Z側)開口的筒狀。上側機殼22固定于下側機殼21的上側(+Z側)的端部。上側機殼22覆蓋轉子30以及定子40的上側。
[0020]定子40保持于下側機殼21的內側。定子40位于轉子30的徑向外側。定子40具有鐵芯背部41、齒部42、線圈43以及繞線架44。鐵芯背部41的形狀例如呈與中心軸線J同心的圓筒狀。鐵芯背部41的外側面固定于下側機殼21的內側面。
[0021]齒部42從鐵芯背部41的內側面朝向軸31延伸。雖然省略了圖示，但齒部42設置有多個，并沿周向上以均等的間隔配置。繞線架44安裝于各齒部42。線圈43經由繞線架44卷繞于各齒部42。在該優選實施方式中，鐵芯背部41和齒部42由將多個電磁鋼板進行層疊而構成的層疊鋼板組成。
[0022]匯流條單元60位于定子40的上側(+Z側)。匯流條單元60具有連接器部62。在連接器部62上連接有未圖示的外部電源。匯流條單元60具有與定子40的線圈43電連接的配線部件。配線部件的一端經由連接器部62露出到馬達10的外部。由此，經由配線部件從外部電源對線圈43供電。匯流條單元60具有軸承保持部61。
[0023]下側軸承51以及上側軸承52支承軸31。下側軸承51位于比定子40靠下側(-Z偵D的位置。下側軸承51保持于下側機殼21。上側軸承52位于比定子40靠上側(+Z側)的位置。上側軸承52保持于匯流條單元60的軸承保持部61。
[0024]轉子30具有軸31和轉子主體部32。軸31以沿上下方向(Z軸方向)延伸的中心軸線J為中心。在該優選實施方式中，軸為圓柱狀的部件。軸既可以是實心的，也可以是中空的圓筒狀的部件。轉子主體部32位于軸31的徑向外側。在本實施方式中，轉子主體部32固定于軸31的外周面。在本實施方式中，轉子30例如從上側(+Z側)觀察以中心軸線J為中心逆時針旋轉、即從反驅動側(_ Θ Z側)向驅動側(+ Θ Z側)旋轉。
[0025]圖2為示出轉子30的圖，是圖1的I1-1I剖視圖。圖3為圖2的局部放大圖。如圖2所示，轉子主體部32具有多個永久磁鐵33A、33B，多個鐵芯塊部34N、34S以及模制樹脂部35。S卩，轉子30具有多個永久磁鐵33A、33B，多個鐵芯塊部34N、34S以及模制樹脂部35。轉子主體部32例如通過在模具中配置鐵芯塊部34N、34S以及永久磁鐵33A、33B并流入樹脂的模制成形而形成。
[0026]模制樹脂部35位于多個鐵芯塊部3N、34S之間。模制樹脂部35為樹脂制。在本實施方式中，模制樹脂部35保持多個鐵芯塊部34N、34S。
[0027]另外，在本說明書中，模制樹脂部位于多個鐵芯塊部之間包含模制樹脂部的至少一部分位于將多個鐵芯塊部中的任意兩個鐵芯塊部連接的線上。多個鐵芯塊部中的任意兩個鐵芯塊部并沒有特別限定，既可以是在周向上相鄰的兩個鐵芯塊部，也可以是隔著軸31在徑向上對置的兩個鐵芯塊部。
[0028]永久磁鐵33A、33B對鐵芯塊部34N、34S進行勵磁。在該優選實施方式中，鐵芯塊部34N、34S由將多枚電磁鋼板進行層疊而構成的層疊鋼板組成。電磁鋼板為磁性材料的一種。永久磁鐵33A與永久磁鐵33B沿周向交替配置。永久磁鐵33A、33B分別配置在鐵芯塊部34N、34S彼此的周向之間。
[0029]永久磁鐵33A、33B分別具有沿周向配置的兩個磁極。永久磁鐵33A例如在驅動側(+ Θ Z側)具有N極，在反驅動側(_ Θ Z側)具有S極。永久磁鐵33B例如在驅動側(+ Θ Z側)具有S極，在反驅動側(_ Θ Z側)具有N極。由此，沿周向相鄰的永久磁鐵33A、33B的磁極在周向上彼此同極相對。
[0030]永久磁鐵33A與永久磁鐵33B除了周向的磁極的配置不同這一點以外，為相同的結構。因此，在以下的說明中，存在只代表性地對永久磁鐵33A進行說明，而省略關于永久磁鐵33B的說明的情況。
[0031]如圖3所示，永久磁鐵33A例如與位于周向兩側的鐵芯塊部34N和鐵芯塊部34S直接地接觸。因此，永久磁鐵33A通過磁力牢固地貼附于鐵芯塊部34N以及鐵芯塊部34S。永久磁鐵33A在徑向上延伸。永久磁鐵33A的與軸向(Z軸方向)正交的截面的形狀例如為矩形。如圖2所示，在本實施方式中，永久磁鐵33A例如設置有七個。永久磁鐵33B例如設置有七個。即，永久磁鐵33A的數量與永久磁鐵33B的數量相同。另外，永久磁鐵33A、33B的數量也可以根據馬達的規格而適當地變更。
[0032]鐵芯塊部34N、34S在軸31的徑向外側沿周向配置。鐵芯塊部34N與鐵芯塊部34S沿周向交替配置。鐵芯塊部34N位于永久磁鐵33A的N極與永久磁鐵33B的N極之間。由此，鐵芯塊部34N被勵磁成N極。鐵芯塊部34S位于永久磁鐵33A的S極與永久磁鐵33B的S極之間。由此，鐵芯塊部34S被勵磁成S極。
[0033]在本實施方式中，鐵芯塊部34N、34S只通過模制樹脂部35來相互連接。S卩，在本實施方式中，在轉子30中，不存在將鐵芯塊部34N、34S相互連接的除模制樹脂部35以外的部分，鐵芯塊部34N、34S相互分離。因此，例如，在通過模制成型形成轉子主體部32的情況下，樹脂易在鐵芯塊部34N、34S之間流動。并且，能夠抑制磁通向鐵芯塊部34N、34S的徑向內側泄漏。
[0034]在本實施方式中，鐵芯塊部34N例如設置有七個。鐵芯塊部34S例如設置有七個。即，鐵芯塊部34N的數量與鐵芯塊部34S的數量相同。在該優選實施方式中，永久磁鐵33A、33B的數量與鐵芯塊部34N、34S的數量相同。另外，鐵芯塊部34N、34S的數量也可以與永久磁鐵33A、33B的數量配合而適當地變更。
[0035]鐵芯塊部34N和鐵芯塊部34S除了被勵磁的磁極不同這一點以外，為相同的結構。因此，在以下的說明中，存在代表性地只對鐵芯塊部34N進行說明，而省略關于鐵芯塊部34S的說明的情況。
[0036]如圖3所示，鐵芯塊部34N呈周向的尺寸隨著從徑向內側朝向徑向外側而變大的大致扇形。鐵芯塊部34N的徑向外側的角部例如在周向兩側均被倒角。倒角既可以是倒角，也可以是倒圓角。在圖3的例子中，鐵芯塊部34N的徑向外側的角部被倒角。
[0037]鐵芯塊部34N具有凹部36和兩個突出部。突出部具有驅動側突出部37以及反驅動側突出部38。凹部36為鐵芯塊部34N的徑向內側的面朝向徑向外側凹陷的部分。凹部
36的沿軸向觀察的形狀例如為周向的尺寸隨著從徑向內側朝向徑向外側而變小的形狀。
[0038]驅動側突出部37以及反驅動側突出部38位于凹部36的周向兩側。更詳細地說，驅動側突出部37位于凹部36的驅動側(+ Θ Z側)。反驅動側突出部38位于凹部36的反驅動側(_ Θ Z側)。驅動側突出部37與反驅動側突出部38夾著凹部36相鄰。
[0039]驅動側突出部37以及反驅動側突出部38沿相鄰的各個永久磁鐵33A、33B向徑向內側突出。更詳細地說，驅動側突出部37沿與鐵芯塊部34N的驅動側(+ Θ Z側)相鄰的永久磁鐵33A的側面向徑向內側突出。反驅動側突出部38沿與鐵芯塊部34N的反驅動側(-Θ Z側)相鄰的永久磁鐵33B的側面向徑向內側突出。
[0040]第一驅動側突出部側面37a為驅動側突出部37的與永久磁鐵33A在周向上對置的面。磁鐵反驅動側面33Aa為永久磁鐵33A的與鐵芯塊部34N在周向上對置的面。第一驅動側突出部側面37a與磁鐵反驅動側面33Aa平行。第一驅動側突出部側面37a與磁鐵反驅動側面33Aa接觸。第一反驅動側突出部側面38a為反驅動側突出部38的與永久磁鐵33B在周向上對置的面。磁鐵驅動側面33Ba為永久磁鐵33B的與鐵芯塊部34N在周向上對置的面。第一反驅動側突出部側面38a與磁鐵驅動側面33Ba平行。第一反驅動側突出部側面38a與磁鐵驅動側面33Ba接觸。
[0041]例如，在鐵芯塊部34N內，通過永久磁鐵33A以及鐵芯塊部34N的磁通與通過永久磁鐵33B以及鐵芯塊部34N的磁通相靠近。因此，在鐵芯塊部34N內，存在有如下兩種磁通:自永久磁鐵33A、33B經由鐵芯塊部34N向鐵芯塊部34N的徑向外側流動的磁通；以及自永久磁鐵33A、33B經由鐵芯塊部34N向鐵芯塊部34N的徑向內側流動的磁通。換言之，有如下情況:在鐵芯塊部34N內，存在自永久磁鐵33A、33B經由鐵芯塊部34N向鐵芯塊部34N的徑向外側延伸的磁路；以及自永久磁鐵33A、33B經由鐵芯塊部34N向鐵芯塊部34N的徑向內側延伸的磁路。鐵芯塊部34N的向徑向內側延伸的磁路易在鐵芯塊部34N的靠近徑向內側的部分產生。
[0042]鐵芯塊部34N的向徑向內側延伸的磁路通過永久磁鐵33A的徑向內側或永久磁鐵33B的徑向內側向相鄰的鐵芯塊部34S延伸。流經這樣的磁路的磁通、即通過永久磁鐵33A的徑向內側或永久磁鐵33B的徑向內側、且流入相鄰的鐵芯塊部34N、34S之間的磁通不會有助于轉矩的產生，也不會有助于轉子30的旋轉。S卩，永久磁鐵33A、33B的磁通中的不對轉矩的產生做貢獻的部分的比率變大。
[0043]作為具體的磁通的流動，在本實施方式的鐵芯塊部34N的情況下，例如，從與鐵芯塊部34N對置的永久磁鐵33A、33B的N極釋放的磁通在鐵芯塊部34N內相互靠近。相互靠近的磁通的流動相互避開，向鐵芯塊部34N的徑向外側、或鐵芯塊部34S的徑向內側流動。另外，在為鐵芯塊部34S的情況下，磁通的流動與鐵芯塊部34N為相反方向。
[0044]另外，在以下的說明中，存在如下情況:將通過永久磁鐵33A的徑向內側或永久磁鐵33B的徑向內側、并連接相鄰的鐵芯塊部34N、34S彼此的磁路稱為通過永久磁鐵33A、33B的徑向內側的磁路。并且，在本說明書中，存在如下情況:將流經通過永久磁鐵33A、33B的徑向內側的磁路的磁通稱為泄漏磁通。
[0045]與此相對地，根據本實施方式，在鐵芯塊部34N的內側面設置有凹部36。而且，在凹部36的周向兩側設置有驅動側突出部37以及反驅動側突出部38。因此，能夠抑制在設置有凹部36的部分、即靠近鐵芯塊部34N的徑向內側的部分上，通過永久磁鐵33A以及驅動側突出部37的磁通與通過永久磁鐵33B以及反驅動側突出部38的磁通相互靠近。由此，能夠抑制通過永久磁鐵33A、33B的徑向內側的磁路產生。其結果是，根據本實施方式，能夠降低轉子30的泄漏磁通。
[0046]在本實施方式中，將連接第一驅動側突出部側面37a的徑向內側的端部Pl與凹部36的徑向外側的端部P2的線段設為第一線段SI。在沿軸向觀察時，驅動側突出部37具有位于第一線段SI的徑向內側的部分、即突出內側部37c。
[0047]例如，若驅動側突出部37的周向的尺寸以及反驅動側突出部38的周向的尺寸比較小，則會有在驅動側突出部37內以及反驅動側突出部38內產生磁飽和的顧慮。因此，會存在如下顧慮:磁通變得易自驅動側突出部37內以及反驅動側突出部38向徑向內側泄漏，從而不能夠充分降低泄漏磁通。
[0048]與此相對地，根據本實施方式，由于設置有突出內側部37c，因此能夠在鐵芯塊部34N的靠近徑向內側的部分上，使鐵芯塊部34N的周向的尺寸、即驅動側突出部37的周向的尺寸比較大。由此，能夠抑制在驅動側突出部37內產生磁飽和。因此，能夠抑制磁通從驅動側突出部37向徑向內側泄漏。通過以上所述，根據本實施方式，可以獲得具有能夠降低泄漏磁通的結構的馬達10。
[0049]沿軸向觀察時，反驅動側突出部38具有突出內側部38c，突出內側部38c是位于將第一反驅動側突出部側面38a的徑向內側的端部與凹部36的徑向外側的端部P2連接的線段的徑向內側的部分。因此，能夠抑制磁通從反驅動側突出部38向徑向內側泄漏。由此，根據本實施方式，可以獲得具有能夠進一步降低泄漏磁通的結構的馬達10。
[0050]沿軸向觀察時，反驅動側突出部38的凹部36側(+ Θ Z側)的面、即第二反驅動側突出部側面38b的外形具有第一曲線部38e、第二曲線部38f以及直線部38d。
[0051]第一曲線部38e為位于反驅動側突出部38的徑向內側的端部處的曲線狀的部分。因此，在轉子主體部32模制成型的情況下，樹脂易流入反驅動側突出部38與驅動側突出部
37之間、即凹部36內。第一曲線部38e的曲率中心位于比第一曲線部38e靠徑向內側的位置。
[0052]第二曲線部38f為位于反驅動側突出部38的徑向外側的端部處的曲線狀的部分。因此，在轉子主體部32模制成型的情況下，樹脂更易流入反驅動側突出部38與驅動側突出部37之間、即凹部36內。第二曲線部38f的曲率中心位于比第二曲線部38f靠徑向外側的位置。
[0053]直線部38d為將第一曲線部38e與第二曲線部38f連接的直線狀的部分。因此，例如與將第二反驅動側突出部側面38b的外形的整體做成曲線狀的情況相比，更易制作沖裁出鐵芯塊部34N的模具。
[0054]直線部38d隨著從徑向內側朝向徑向外側而向遠離永久磁鐵33B的磁鐵驅動側面33Ba的方向傾斜。因此，通過永久磁鐵33B和反驅動側突出部38的磁路易成為沿直線部38d向鐵芯塊部34N的徑向外側延伸的磁路。由此，能夠進一步抑制通過永久磁鐵33A、33B的徑向內側的磁路產生。其結果是，能夠進一步降低轉子30的泄漏磁通。
[0055]在本實施方式中，與反驅動側突出部38相同，驅動側突出部37的凹部36側(-Θ Z偵D的面、即第二驅動側突出部側面37b的外形也具有第一曲線部、第二曲線部以及直線部。因此，即使在驅動側突出部37上，也能獲得同利用上述第一曲線部38e、第二曲線部38f以及直線部38d的效果相同的效果。在此，省略其說明。
[0056]在本實施方式中，兩個突出部、即驅動側突出部37和反驅動側突出部38例如關于通過鐵芯塊部34N的周向的中心的徑向線RLl呈線對稱。
[0057]因此，能夠同樣地將驅動側突出部37的周向的尺寸和反驅動側突出部38的周向的尺寸增大。由此，更加易于抑制在驅動側突出部37內以及反驅動側突出部38內產生磁飽和。因此，能夠進一步抑制磁通從驅動側突出部37以及反驅動側突出部38泄漏。
[0058]并且，通過驅動側突出部37與反驅動側突出部38呈線對稱，流經驅動側突出部37內的磁通與流經反驅動側突出部38內的磁通關于徑向線RLl呈線對稱。因此，能夠抑制鐵芯塊部34N提供給定子40的磁通的影響在鐵芯塊部34N周向上不平衡。由此，能夠使轉子30的旋轉穩定。
[0059]驅動側突出部37的徑向內側的端部位于比永久磁鐵33A的徑向內側的端部靠徑向外側的位置。因此，從驅動側突出部37的徑向內側的端部通過永久磁鐵33A的徑向內側行進至位于永久磁鐵33A的驅動側(+ Θ Z側)的鐵芯塊部34S為止的距離變大。由此，能夠抑制磁通在相鄰的鐵芯塊部34N、34S之間通過永久磁鐵33A的徑向內側流動。因此，根據本實施方式，能夠進一步降低泄漏磁通。
[0060]反驅動側突出部38的徑向內側的端部位于比永久磁鐵33B的徑向內側的端部靠徑向外側的位置。因此，與驅動側突出部37相同，能夠抑制磁通在相鄰的鐵芯塊部34N、34之間通過永久磁鐵33B的徑向內側流動。因此，根據本實施方式，能夠進一步降低轉子30的泄漏磁通。
[0061]在本實施方式中，將以最短路徑來連接在周向上相鄰的永久磁鐵33A、33B的徑向內側的端部P3、P4之間的線段設為第二線段S2。在本實施方式中，從凹部36的徑向外側的端部P2至第二線段S2為止的徑向的距離LI比第二線段S2的長度L2長。因此，能夠將凹部36的徑向的尺寸加長。由此，能夠進一步抑制磁通在鐵芯塊部34N的靠近徑向內側的部分碰撞。因此，根據本實施方式，能夠進一步降低轉子30的泄漏磁通。
[0062]另外，在本實施方式中，也能夠采用以下的結構。
[0063]在本實施方式，驅動側突出部37與反驅動側突出部38也可以關于徑向線RLl不呈線對稱。在這種情況下，也可以為只設置突出內側部37c和突出內側部38c中的任意一個的結構。
[0064]并且，在本實施方式中，凹部36的形狀、驅動側突出部37的形狀以及反驅動側突出部38的形狀只要為在兩個突出部中的至少一個突出部上設置突出內側部、即突出內側部37c或突出內側部38c，則沒有特別地限定。
[0065]并且，在本實施方式中，直線部38d既可以與永久磁鐵33B的磁鐵驅動側面33Ba平行，也可以隨著從徑向內側朝向徑向外側而向接近磁鐵驅動側面33Ba的方向傾斜。
[0066]并且，在本實施方式中，驅動側突出部37的徑向內側的端部可以與永久磁鐵33A、33B的徑向內側的端部在徑向上位于相同的位置、或位于比永久磁鐵33A、33B的徑向內側的端部靠徑向內側的位置。這也適用于反驅動側突出部38。
[0067]并且，在本實施方式中，距離LI也可以小于等于長度L2。
[0068]并且，在本實施方式中，也可以為圖4所示的那樣的結構。圖4為示出作為本實施方式的另一例子的轉子130的局部放大剖視圖。如圖4所示，轉子130具有轉子主體部132。轉子主體部132具有多個永久磁鐵33A、33B，多個鐵芯塊部134N、134S以及模制樹脂部135。模制樹脂部135與圖3所示的模制樹脂部35相同。
[0069]鐵芯塊部134N具有凹部136、驅動側突出部137以及反驅動側突出部138。在該結構中，凹部136的沿軸向觀察的形狀例如為四邊形。凹部136的其他結構與圖3所示的凹部36相同。
[0070]在該結構中，設將驅動側突出部137的與永久磁鐵33A在周向上對置的面、即第一驅動側突出部側面137a的徑向內側的端部P5與凹部136的徑向外側的端部P6連接的線段為第一線段S3。在此，在該結構中，凹部136的徑向內側的端部不確定為一個點。在這種情況下，端部P6為凹部136的徑向內側的端部中最靠近永久磁鐵33A的地方。
[0071]在沿軸向觀察時，驅動側突出部137具有位于第一線段S3的徑向內側的部分、SP突出內側部137c。因此，能夠降低從驅動側突出部137泄漏的磁通。這點上，反驅動側突出部138也相同，因此省略其說明。
[0072]沿軸向觀察時，反驅動側突出部138的凹部136側(+ Θ Z側)的面、即第二反驅動側突出部側面138b的外形呈直線狀。因此，在制造馬達時，與在第二反驅動側突出部側面138b的外形中包含曲線部的情況相比，更易形成反驅動側突出部138。對于驅動側突出部137的凹部136側(-ΘΖ側)的面、即第二驅動側突出部側面137b的外形也是相同的，因此省略其說明。
[0073]驅動側突出部137與反驅動側突出部138關于通過鐵芯塊部134N的周向的中心的徑向線RL2呈線對稱。鐵芯塊部134S除了被勵磁的磁極不同這一點以外，與鐵芯塊部 134N相同。轉子130的其他結構與圖1至圖3所示的轉子30的結構相同。
【主權項】
1.一種馬達，包括: 轉子，其具有以沿上下方向延伸的中心軸線為中心的軸； 定子，其位于所述轉子的徑向外側；以及 軸承，其支承所述軸， 所述馬達的特征在于， 所述轉子具有: 多個鐵芯塊部，多個所述鐵芯塊部沿周向配置；以及 多個永久磁鐵，多個所述永久磁鐵分別配置于所述鐵芯塊部彼此的周向之間、并對所述鐵芯塊部進行勵磁， 所述永久磁鐵具有沿周向配置的兩個磁極， 在周向上相鄰的所述永久磁鐵的磁極在周向上彼此同極相對， 所述鐵芯塊部具有: 凹部，所述凹部的徑向內側的面向徑向外側凹陷；以及 兩個突出部，兩個所述突出部位于所述凹部的周向兩側并沿著相鄰的各個所述永久磁鐵向徑向內側突出， 在設將所述突出部的與所述永久磁鐵在周向上對置的面的徑向內側的端部與所述凹部的徑向外側的端部連接起來的線段為第一線段時， 沿軸向觀察時，所述突出部具有位于所述第一線段的徑向內側的部分。2.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于， 所述兩個突出部關于通過所述鐵芯塊部的周向的中心的徑向線呈線對稱。3.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 所述突出部的徑向內側的端部位于比所述永久磁鐵的徑向內側的端部靠徑向外側的位置。4.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 在將以最短路徑來連接在周向上相鄰的所述永久磁鐵的徑向內側的端部之間的線段設為第二線段時， 從所述凹部的徑向外側的端部至所述第二線段的徑向的距離比所述第二線段的長度長。5.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 沿軸向觀察時，所述突出部的所述凹部側的面的外形具有位于所述突出部的徑向內側的端部處的曲線狀的第一曲線部。6.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 沿軸向觀察時，所述突出部的所述凹部側的面的外形具有位于所述突出部的徑向外側的端部處的曲線狀的第二曲線部。7.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 沿軸向觀察時，所述突出部的所述凹部側的面的外形具有位于所述突出部的徑向內側的端部處的曲線狀的第一曲線部， 沿軸向觀察時，所述突出部的所述凹部側的面的外形具有位于所述突出部的徑向外側的端部處的曲線狀的第二曲線部， 沿軸向觀察時，所述突出部的所述凹部側的面的外形具有將所述第一曲線部和所述第二曲線部連接的直線狀的直線部。8.根據權利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 沿軸向觀察時，所述突出部的所述凹部側的面的外形呈直線狀。
【文檔編號】H02K1/27GK105932801SQ201510725031
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年10月29日
【發明人】橋詰尚大
【申請人】日本電產株式會社