電機定子多工位注塑機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種電機定子多工位注塑機構，解決了現有的機器人工作與注塑機工作之間存在時間差，使得機器人處于斷續工作狀態，浪費較多的等待時間，包括鋪設于地面的導軌部件及設置于導軌部件兩側的多臺電機定子注塑機，導軌部件的一側設置有一條電機定子進料輸送帶，導軌部件的另一側設置有一條電機定子出料輸送帶，底座設置于導軌部件上，底座上的機械臂的最大覆蓋范圍包含所有電機定子注塑機。導軌部件兩側設置多臺電機定子注塑機，機械臂在導軌部件上移動，只要一支機械臂就可以覆蓋所有的電機定子注塑機，從而擴大機械臂能夠覆蓋的工作范圍，使得該機械臂能連續工作，減少機械臂等待的時間，充分利用設備作業的時間，提高工作效率。
【專利說明】
電機定子多工位注塑機構
技術領域
[0001]本發明涉及電機定子注塑領域，尤其是一種電機定子多工位注塑機構。
【背景技術】
[0002]電機定子加工包括定子裝配、注塑、線圈纏繞、整體注塑等工序，定子整體注塑屬于單個進行，每一個定子整體注塑的時間比較長，因此為了滿足定子流水線生產需要，需要多臺注塑機組合共同來完成，以便提高定子注塑效率。
[0003]隨著工人成本的增加，工作效率的夾塊，也為了最求更高的加工精度，機器人納入到加工作業中，已經成為當今加工領域的常態。
[0004]—般機器人都是底座固定式結構，通過機械臂伸展在一臂范圍內進行作業，雖然通過機械臂的伸展能適應多個位置的作業，但是一臂覆蓋的面積還是有限，無法將多個工位集中到一個機器人覆蓋的范圍內。如果為了提高工作效率增加工位，此時就需要通過增加機器人的方式來實現，但是一個機器人能覆蓋的工位還是沒有增加。
[0005]如果注塑機增加，也需要通過增加機器人的數量才能完成配套工作，則無法充分發揮機器人的效率，尤其是定子由注塑機進行注塑，機器人只是作為定子轉移使用，此時機器人的動作沒有那么頻繁。而定子的注塑需要一定的時間，此時機器人就會處于等待狀態，影響了整體效率比。
【發明內容】
[0006]本發明提供一種電機定子多工位注塑機構，一臺機器人通過移動底座配合導軌實現多臺注塑機工作，從而擴大一臺機器人的機械臂覆蓋的工作范圍，減少機器人等待的時間，提高整體工作效率比。
[0007]本發明還解決了現有的機器人工作與注塑機工作之間存在時間差，使得機器人處于斷續工作狀態，浪費較多的等待時間的缺陷，提供一種電機定子多工位注塑機構，一臺機器人能應對多臺設備作業，充分利用一臺設備作業的時間，確保機器人連續工作，提高工作效率。
[0008]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種電機定子多工位注塑機構，包括安裝機械臂的底座，還包括鋪設于地面的導軌部件及設置于導軌部件兩側的多臺電機定子注塑機，導軌部件的一側設置有一條電機定子進料輸送帶，導軌部件的另一側設置有一條電機定子出料輸送帶，底座設置于導軌部件上并可沿著導軌部件移動，機械臂的最大覆蓋范圍包含所有電機定子注塑機，電機定子注塑機的一次注塑時間與機械臂在其他電機定子注塑機上取放定子時間之和相匹配。導軌部件兩側設置多臺電機定子注塑機，機械臂在導軌部件上移動，只要一支機械臂就可以覆蓋所有的電機定子注塑機，從而擴大機械臂能夠覆蓋的工作范圍，使得該機械臂能連續工作，減少機械臂等待的時間，充分利用一臺設備作業的時間，提高工作效率。
[0009]作為優選，電機定子進料輸送帶的末端配接有電機定子旋轉定位裝置，電機定子旋轉定位裝置與電機定子送料輸送帶之間通過轉移機械手進行電機定子轉移。電機定子旋轉定位裝置調整電機定子的擺放角度，機械手抓取的時候無需調整即可直接放置到電機定子注塑機上進行注塑，簡化了機械手的結構和控制程序。
[0010]作為優選，電機定子旋轉定位裝置具有兩個電機定子放置位置，每一個電機定子放置位置處均設置有一個與電機定子外形相適配的定位孔，定位孔的中心設置有可升降的旋轉軸，旋轉軸的端部設置有可伸入到電機定子內孔內并張開轉動電機定子的張開部件。
[0011]作為優選，定位孔為圓柱狀，圓柱的外徑與電機定子的外徑相適配，定位孔的底部設置有與電機定子側面形狀相適配的凸形齒，凸形齒的分布與電機定子線圈之間的縫隙相對應。
[0012]作為優選，定位孔的中心設置有軸孔，旋轉軸穿設于軸孔內，張開部件處于定位孔位置，張開部件包括鉸接于旋轉軸端部的上轉動桿、與上轉動桿相鉸接的下轉動桿，下轉動桿鉸接于套置在旋轉軸上的滑套，滑套連接伸縮桿，上轉動桿與下轉動桿鉸接的位置連接有彈性接觸塊。為了確保彈性接觸塊與鐵芯內孔內壁接觸順利，在彈性接觸塊與上轉動桿或下轉動桿之間設置有限位塊，限位塊防止彈性接觸塊任意轉動，但是通過與鐵芯內孔內壁相接觸后又能自適應轉動。
[0013]作為優選，彈性接觸塊分為兩塊，兩塊之間通過伸縮彈簧連接，其中一塊鉸接于上轉動桿和下轉動桿鉸接的位置，另外一塊的外側面為與電機定子內孔的孔壁相接觸的弧面。
[0014]作為優選，電機定子注塑機共四臺，分成兩排布置，導軌部件兩側各布置兩臺，每一臺電機定子注塑機上設置四個電機定子放置位置。
[0015]作為優選，導軌部件上設置有同步帶傳動部，底座與同步帶相固定，導軌兩側設置有底座行程開關;導軌部件包括兩條平行的導軌，導軌底部固定有導軌基座，導軌基座底部通過導軌安裝斜墊鐵固定于地面。
[0016]作為優選，導軌基座之間連接有多根平行的橫梁，橫梁之間相互分離;導軌基座上固定有導軌基座蓋板，導軌基座蓋板分為相互拼合的兩塊，拼合的部位留有間隙。
[0017]作為優選，底座呈棱形，底座的上部面積小，底座的下部面積大，底座的上部為機械臂固定部位;底座的上部為正方形，底座的下部為正方形，底座的上部與底座的下部在對應的角之間通過斜梁連接。
[0018]本發明的有益效果是:導軌部件兩側設置多臺電機定子注塑機，機械臂在導軌部件上移動，只要一支機械臂就可以覆蓋所有的電機定子注塑機，從而擴大機械臂能夠覆蓋的工作范圍，使得該機械臂能連續工作，減少機械臂等待的時間，充分利用一臺設備作業的時間，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明一種結構示意圖；
圖2是本發明一種張開部件的結構示意圖；
圖3是本發明一種導軌部件的結構示意圖；
圖中:1、電機定子進料輸送帶，2、電機定子注塑機，3、機械臂，4、電機定子旋轉定位裝置，5、導軌部件，6、電機定子出料輸送帶，7、旋轉軸，8、定位孔，9、凸形齒，10、上轉動桿，11、鉸接塊，12、接觸塊，13、下轉動桿，14、滑套，15、伸縮桿，16、上部，17、底座，18、下部，19、導軌，20、主驅動部件，21、導軌基座，22、橫梁，23、從動部件，24、傳動輪，25、同步帶，26、斜梁。
【具體實施方式】
[0020]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0021]實施例:一種電機定子多工位注塑機構(參見圖1)，包括鋪設于地面的導軌部件5及設置于導軌部件兩側的四臺電機定子注塑機2，導軌部件上設置有底座17，底座上固定機械臂3。導軌部件的一側設置有一條電機定子進料輸送帶I，導軌部件的另一側設置有一條電機定子出料輸送帶6。底座可沿著導軌部件移動，機械臂的最大覆蓋范圍包含所有電機定子注塑機，電機定子注塑機的一次注塑時間與機械臂在其他電機定子注塑機上取放定子時間之和相匹配。
[0022]電機定子進料輸送帶的末端配接有電機定子旋轉定位裝置4，電機定子旋轉定位裝置與電機定子送料輸送帶之間通過轉移機械手進行電機定子轉移。電機定子旋轉定位裝置具有兩個電機定子放置位置，每一個電機定子放置位置處均設置有一個與電機定子外形相適配的定位孔8(參見圖2)，定位孔的中心設置有可升降的旋轉軸7，旋轉軸的端部設置有可伸入到電機定子內孔內并張開轉動電機定子的張開部件。定位孔為圓柱狀，圓柱的外徑與電機定子的外徑相適配，定位孔的底部設置有與電機定子側面形狀相適配的凸形齒9，凸形齒的分布與電機定子線圈之間的縫隙相對應。定位孔的中心設置有軸孔，旋轉軸穿設于軸孔內，張開部件處于定位孔位置，張開部件包括鉸接于旋轉軸端部的上轉動桿10、與上轉動桿相鉸接的下轉動桿13，下轉動桿鉸接于套置在旋轉軸上的滑套14，滑套連接伸縮桿15，上轉動桿與下轉動桿鉸接的位置連接有彈性接觸塊。彈性接觸塊分為兩塊，兩塊之間通過伸縮彈簧連接，其中一塊為鉸接塊11，鉸接塊鉸接于上轉動桿和下轉動桿鉸接的位置，另外一塊為接觸塊13，接觸塊的外側面為與電機定子內孔的孔壁相接觸的弧面。
[0023]四臺電機定子注塑機分成兩排布置，導軌部件兩側各布置兩臺，每一臺電機定子注塑機上設置四個電機定子放置位置。
[0024]底座呈棱形(參見圖3)，底座的上部16面積小，底座的下部18面積大，底座的上部為機械臂固定部位。底座的上部為正方形，底座的下部為正方形，底座的上部與底座的下部在對應的角之間通過斜梁26連接。底座的下部通過滑塊墊塊固定有滑塊，滑塊與導軌部件相配合。
[0025]導軌部件包括導軌19，導軌底部固定有導軌基座21，導軌基座底部通過導軌安裝斜墊鐵固定于地面。導軌基座之間連接有多根平行的橫梁22，橫梁之間相互分離。導軌基座上固定有導軌基座蓋板，導軌基座蓋板分為相互拼合的兩塊，拼合的部位留有間隙。
[0026]導軌部件上設置有同步帶傳動部，同步帶傳動部包括主驅動部件20和從動部件23，主驅動部件和從動部件分別處于導軌的兩端位置，主驅動部件和從動部件上均固定有傳動輪24，傳動輪之間張緊同步帶25。底座與同步帶相固定，同步帶只有一條，同步帶設置于導軌部件中間的位置，同步帶的側邊還設置有拖鏈，拖鏈連接底座與導軌部件。
[0027]導軌部件的導軌基座的側邊固定有行程開關安裝板，行程開關固定于行程開關安裝板上，底座上固定有行程開關壓板。
[0028]以上所述的實施例只是本發明的一種較佳方案，并非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權項】
1.一種電機定子多工位注塑機構，包括安裝機械臂(3)的底座(17)，其特征在于還包括鋪設于地面的導軌部件(5)及設置于導軌部件兩側的多臺電機定子注塑機(2)，導軌部件的一側設置有一條電機定子進料輸送帶(I)，導軌部件的另一側設置有一條電機定子出料輸送帶(6)，底座設置于導軌部件上并可沿著導軌部件移動，機械臂的最大覆蓋范圍包含所有電機定子注塑機，電機定子注塑機的一次注塑時間與機械臂在其他電機定子注塑機上取放定子時間之和相匹配。2.根據權利要求1所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于電機定子進料輸送帶的末端配接有電機定子旋轉定位裝置(4)，電機定子旋轉定位裝置與電機定子送料輸送帶之間通過轉移機械手進行電機定子轉移。3.根據權利要求2所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于電機定子旋轉定位裝置具有兩個電機定子放置位置，每一個電機定子放置位置處均設置有一個與電機定子外形相適配的定位孔(8)，定位孔的中心設置有可升降的旋轉軸(7)，旋轉軸的端部設置有可伸入到電機定子內孔內并張開轉動電機定子的張開部件。4.根據權利要求3所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于定位孔為圓柱狀，圓柱的外徑與電機定子的外徑相適配，定位孔的底部設置有與電機定子側面形狀相適配的凸形齒(9)，凸形齒的分布與電機定子線圈之間的縫隙相對應。5.根據權利要求3或4所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于定位孔的中心設置有軸孔，旋轉軸穿設與軸孔內，張開部件處于定位孔位置，張開部件包括鉸接于旋轉軸端部的上轉動桿(10)、與上轉動桿相鉸接的下轉動桿(13)，下轉動桿鉸接于套置在旋轉軸上的滑套(14)，滑套連接伸縮桿(15)，上轉動桿與下轉動桿鉸接的位置連接有彈性接觸塊。6.根據權利要求5所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于彈性接觸塊分為兩塊，兩塊之間通過伸縮彈簧連接，其中一塊鉸接于上轉動桿和下轉動桿鉸接的位置，另外一塊的外側面為與電機定子內孔的孔壁相接觸的弧面。7.根據權利要求1或2或3或4所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于電機定子注塑機共四臺，分成兩排布置，導軌部件兩側各布置兩臺，每一臺電機定子注塑機上設置四個電機定子放置位置。8.根據權利要求1或2或3或4所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于導軌部件上設置有同步帶傳動部，底座與同步帶(25)相固定，導軌兩側設置有底座行程開關;導軌部件包括兩條平行的導軌(19)，導軌底部固定有導軌基座(21)，導軌基座底部通過導軌安裝斜墊鐵固定于地面。9.根據權利要求8所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于導軌基座之間連接有多根平行的橫梁(22)，橫梁之間相互分離；導軌基座上固定有導軌基座蓋板，導軌基座蓋板分為相互拼合的兩塊，拼合的部位留有間隙。10.根據權利要求9所述的電機定子多工位注塑機構，其特征在于底座呈棱形，底座的上部(16)面積小，底座的下部(18)面積大，底座的上部為機械臂固定部位;底座的上部為正方形，底座的下部為正方形，底座的上部與底座的下部在對應的角之間通過斜梁(26)連接。
【文檔編號】H02K15/02GK105914962SQ201610299905
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 劉小雄
【申請人】浙江厚達智能科技股份有限公司