一種電機軸承自動安裝設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電機軸承自動安裝設備，包括底板(1)，底板(1)上方兩側分別設有軸承輸送裝置(2)，軸承輸送裝置(2)分別連接有第一軸承定位裝置(3)和第二軸承定位裝置(4)，第二軸承定位裝置(4)連接有軸承沖壓裝置(5)；所述第一軸承定位裝置(3)和第二軸承定位裝置(4)之間設有轉子滑道(6)。本發明具有提高了軸承的傳輸速度、提高了生產效率、降低工人勞動強度、消除安全隱患、降低了軸承的安裝成本、提高軸承的定位能力、使軸承不易受損和提高軸承的安裝質量的特點。
【專利說明】
一種電機軸承自動安裝設備
技術領域
[0001]本發明涉及一種軸承安裝設備，特別是一種電機軸承自動安裝設備。
【背景技術】
[0002]電機的組成主要包括轉子和定子，在轉子上安裝軸承將不動的電機殼和旋轉的轉子之間隔開，起到引導轉軸的旋轉，減少轉軸與端蓋之間的摩擦，支撐轉子，讓它脫開固定的端蓋，定子有了軸承，轉子才能旋轉，電機才能工作。軸承的安裝主要是通過機器完成，但是在這過程中，軸承無法通過機器連續的進行傳輸，軸承安裝完成后，需要人手工將軸承放置在安裝區域，然后啟動沖壓裝置進行沖壓，這樣不僅影響安裝的效率，還會由于人經常接觸沖壓裝置，當出現操作失誤或者注意力不集中時容易出現安全事故;對于轉軸兩邊的軸承同時安裝時，需要用到兩個沖壓裝置同時工作，這樣不僅會增加裝置結構的復雜性，還會增加使用的電力成本，提高了生產成本，同時現有的沖壓裝置只是對軸承起到運輸沖壓的功能，無法對軸承進行固定定位，使得軸承在傳輸過程中易出現移位，影響安裝效果；由于現有的軸承安裝裝置上沒有設置專門的軸承定位模具，使得軸承容易出現移位，從而造成軸承無法壓入或者軸承在壓入過程中由于受力不均造成軸承和轉軸受損，影響電機的質量。因此，現有的技術存在著軸承傳輸速度慢、生產效率低、工人勞動強度大、有一定的安全隱患、軸承的安裝成本高、軸承的定位能力差、軸承易受損和軸承安裝質量不理想等問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于，提供一種電機軸承自動安裝設備。它具有提高了軸承的傳輸速度、提高了生產效率、降低工人勞動強度、消除安全隱患、降低了軸承的安裝成本、提高軸承的定位能力、使軸承不易受損和提高軸承的安裝質量的特點。
[0004]本發明的技術方案:一種電機軸承自動安裝設備，包括底板，底板上方兩側分別設有軸承輸送裝置，軸承輸送裝置分別連接有第一軸承定位裝置和第二軸承定位裝置，第二軸承定位裝置連接有軸承沖壓裝置;所述第一軸承定位裝置和第二軸承定位裝置之間設有轉子滑道。
[0005]前述的一種電機軸承自動安裝設備中，所述軸承輸送裝置包括固定在底板上的軸承盤，軸承盤端部設有軸承導板，軸承導板一側設有氣缸固定板，氣缸固定板上設有氣缸，氣缸連接有位于軸承導板上方的軸承推桿，軸承導板端部設有軸承擋板;所述軸承導板上設有軸承分隔板，軸承分隔板連接有第二氣缸，第二氣缸固定于第二氣缸固定板;所述軸承盤呈一定角度傾斜布置。
[0006]前述的一種電機軸承自動安裝設備中，所述軸承盤與水平面之間的夾角為為10°至15°，軸承分隔板與軸承導板之間的夾角為75°至80°，第二氣缸與軸承分隔板之間的角度為 15° 至25° ο
[0007]前述的一種電機軸承自動安裝設備，所述第一軸承定位裝置包括與軸承輸送裝置相連的軸承定位板，軸承定位板一側設有支架座，支架座上設有U型孔，U型孔內設有支架座鑲塊，軸承定位板另一側設有第二軸承擋板，第二軸承擋板上設有半圓通孔;所述軸承定位板上設有磁鋼;所述支架座鑲塊上設有U型結構的轉軸固定孔，轉軸固定孔外沿設有圓環結構的凸塊。
[0008]前述的一種電機軸承自動安裝設備中，所述第二軸承定位裝置包括與軸承輸送裝置相連的第二軸承定位板，第二軸承定位板上設有傾斜設置的滑行軌道，滑行軌道低端設有圓弧面，圓弧面上設有磁鋼放置孔，磁鋼放置孔內設有磁鋼;所述第二軸承定位板一側設有第三軸承擋板，第三軸承擋板上設有第二半圓通孔，第三軸承擋板另一側設有軸承卡環，軸承卡環上均勻設有多個第二磁鋼放置孔，第二磁鋼放置孔內設有磁鋼。
[0009]前述的一種電機軸承自動安裝設備中，所述軸承沖壓裝置包括壓桿固定板，壓桿固定板兩側設有導向柱，壓桿固定板中間設有壓桿，壓桿另一端連接有壓桿滑板，壓桿滑板連接有液壓缸，液壓缸連接有液壓缸位置調節桿;所述導向柱穿過壓桿滑板連接有導向柱固定板;所述壓桿為中空結構，且壓桿端部直徑逐漸縮小。
[0010]前述的一種電機軸承自動安裝設備中，所述轉子滑道包括兩根平行布置的滑軌，滑軌為長方體結構，滑軌上的棱與轉子相接觸，從而滑軌對轉子進行線接觸定位。
[0011]與現有技術相比，本發明通過在底板上安裝兩個軸承輸送裝置，在一個軸承輸送裝置上連接第一軸承定位裝置，在另一個軸承輸送裝置上連接第二軸承定位裝置，并在第二軸承定位裝置側設置軸承沖壓裝置，將轉軸放置在轉子滑道上通過軸承沖壓裝置帶動轉軸的移動，達到軸承壓裝的目的，只需一個軸承沖壓裝置就可以同時完成兩個軸承的壓入，使得裝置的結構變得簡單，減少電力的消耗，降低了生產成本;同時通過設置軸承輸送裝置來替代人工，只需工人每隔一段時間放置一批軸承就好了，不需要每安裝完一個就要重新放置，降低了工人的勞動強度，工人也不需要直接接觸壓裝工具，減少了生產過程中的安全隱患，加快了軸承的輸送速度，提高了安裝效率;通過設置第一軸承定位裝置，對軸承和轉軸端部進行定位和固定，設置第二軸承定位裝置對軸承進行定位，提高了軸承的定位能力，使得軸承能夠更好的固定，便于軸承能夠精確的壓入軸承，不會使軸承和轉軸受損，提高電機的質量。綜上所述，本發明具有提高了軸承的傳輸速度、提高了生產效率、降低工人勞動強度、消除安全隱患、降低了軸承的安裝成本、提高軸承的定位能力、使軸承不易受損和提高軸承的安裝質量的特點。
[0012]另外，通過將軸承盤設置成一定的斜度，利用軸承自身的重力來進行移動，降低了運輸的成本;通過軸承分隔板將軸承進行隔離阻擋，通過氣缸帶動軸承推桿來實現軸承有序的進料，提高了軸承的輸送速度，也提高了工作效率;在軸承定位板上設置圓弧面，與軸承的形狀相匹配，既能對軸承起到緩沖作用還能固定軸承，同時在軸承定位板設置磁鋼，通過磁鋼的磁性來固定軸承，使得軸承能夠精準的定位，方便轉軸和軸承的安裝，降低轉軸和軸承的受損概率;通過在軸承定位板側面設置支架座，支架座上設有固定轉軸的支架座鑲塊，可以很好對轉軸起到固定的作用，同時在支架座鑲塊上設置圓環結構的凸塊，其直徑介于軸承的內外徑之間，使得軸承表面在受壓過程中不會受力，保護了軸承;通過將壓桿設計成中空結構，并且壓桿端部呈一定錐度布置，其尺寸與軸承相對應，使得壓桿能夠很好的與軸承進行接觸固定，保證軸承在傳輸過程中不會移位，提高了安裝的精度，同時轉軸的伸出端可以進入壓桿的中空部分，壓桿可以對轉軸進行固定，防止轉軸發生徑向的位移。同時還通過設置軸承卡環對軸承在移動過程中起到固定作用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖；
[0014]圖2是本發明的具體結構示意圖；
[0015]圖3是圖1的俯視圖；
[0016]圖4是圖1的二維結構圖；
[0017]圖5是支架座的結構圖；
[0018]圖6是支架座鑲塊的結構圖；
[0019]圖7是第二軸承擋板的結構示意圖；
[0020]圖8是第三軸承擋板的結構示意圖；
[0021 ]圖9是第二軸承定位板的結構示意圖；
[0022]圖10是壓板的結構示意圖；
[0023]圖11是軸承定位板的結構示意圖。
[0024]附圖中的標記說明:1-底板，2-軸承輸送裝置，3-第一軸承定位裝置，4-第二軸承定位裝置，5-軸承沖壓裝置，6-轉子滑道，21 -軸承盤，22-軸承導板，23-氣缸固定板，24-氣缸，25-軸承推桿，26-軸承擋板，27-軸承分隔板，28-第二氣缸，29-第二氣缸固定板，31-軸承定位板，32-支架座，33-U型孔，34-支架座鑲塊，35-第二軸承擋板，36-半圓通孔，37-磁鋼，38-轉軸固定孔，39-凸塊，41-第二軸承定位板，42-滑行軌道，43-圓弧面，44-磁鋼放置孔，45-第三軸承擋板，46-第二半圓通孔，47-軸承卡環，48-第二磁鋼放置孔，51-壓桿固定板，52-導向柱，53-壓桿，54-壓桿滑板，55-液壓缸，56-液壓缸位置調節桿，57-導向柱固定板，61-滑軌。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，但不作為對本發明限制的依據。
[0026]實施例。一種電機軸承自動安裝設備，構成如圖1至圖11所示，包括底板I，底板I上方兩側分別設有軸承輸送裝置2，軸承輸送裝置2分別連接有第一軸承定位裝置3和第二軸承定位裝置4，第二軸承定位裝置4連接有軸承沖壓裝置5;所述第一軸承定位裝置3和第二軸承定位裝置4之間設有轉子滑道6。
[0027]所述軸承輸送裝置2包括固定在底板I上的軸承盤21，軸承盤21端部設有軸承導板22，軸承導板22—側設有氣缸固定板23，氣缸固定板23上設有氣缸24，氣缸24連接有位于軸承導板22上方的軸承推桿25，軸承導板22端部設有軸承擋板26;所述軸承導板22上設有軸承分隔板27，軸承分隔板27連接有第二氣缸28，第二氣缸28固定于第二氣缸固定板29;所述軸承盤21呈一定角度傾斜布置。
[0028]所述軸承盤21與水平面之間的夾角為為12°，軸承分隔板27與軸承導板22之間的夾角為78°，第二氣缸28與軸承分隔板27之間的角度為20°。
[0029]所述軸承盤21包括軸承盤支架，軸承盤支架上設有軸承盤本體，且軸承盤本體呈12度的角度傾斜布置。
[0030]所述軸承導板26包括呈階梯結構布置的低臺階和高臺階，低臺階與軸承盤相連，高臺階上設有用于軸承分隔板通行的通行口。
[0031]所述軸承分隔板27上部的寬度縮小，與下部呈一定錐度布置。
[0032]所述第一軸承定位裝置3包括與軸承輸送裝置2相連的軸承定位板31，軸承定位板31—側設有支架座32，支架座32上設有U型孔33，U型孔33內設有支架座鑲塊34，軸承定位板31另一側設有第二軸承擋板35，第二軸承擋板35上設有半圓通孔36;所述軸承定位板31上設有磁鋼37;所述支架座鑲塊34上設有U型結構的轉軸固定孔38，轉軸固定孔38外沿設有圓環結構的凸塊39。
[0033]所述軸承定位板31包括定位板本體，定位板本體上設有傾斜設置的滑行軌道，滑行軌道低端設有圓弧面，圓弧面上設有磁鋼放置孔，磁鋼放置孔內設有磁鋼。軸承定位板31和第二軸承定位板41的形狀結構大致相同。
[0034]所述凸塊的外徑小于軸承外徑，凸塊的內徑大于軸承的內徑。
[0035]所述支架座22包括支架座本體，支架座本體上設有U型孔，U型孔包括U型孔，U型孔側面設有圓形槽，且圓形槽的直徑大于U型孔，圓形槽上設有相匹配的支架座鑲塊，支架座鑲塊上設有U型結構的轉軸固定孔，且轉軸固定孔與U型孔相對應，轉軸固定孔邊沿設有圓環結構的凸塊。
[0036]所述第二軸承定位裝置4包括與軸承輸送裝置2相連的第二軸承定位板41，第二軸承定位板41上設有傾斜設置的滑行軌道42，滑行軌道42低端設有圓弧面43，圓弧面43上設有磁鋼放置孔44，磁鋼放置孔44內設有磁鋼;所述第二軸承定位板41 一側設有第三軸承擋板45，第三軸承擋板45上設有第二半圓通孔46，第三軸承擋板45另一側設有軸承卡環47，軸承卡環47上均勻設有多個第二磁鋼放置孔48，第二磁鋼放置孔48內設有磁鋼。
[0037]第二軸承定位板41位于第三軸承擋板45和壓桿固定板51之間。
[0038]所述軸承沖壓裝置5包括壓桿固定板51，壓桿固定板51兩側設有導向柱52，壓桿固定板51中間設有壓桿53，壓桿53另一端連接有壓桿滑板54，壓桿滑板54連接有液壓缸55，液壓缸55連接有液壓缸位置調節桿56;所述導向柱52穿過壓桿滑板54連接有導向柱固定板57;所述壓桿53為中空結構，且壓桿53端部直徑呈一定錐度縮小。
[0039]所述壓桿53端部的內徑大于軸承內徑，壓桿53端部的外徑小于軸承的外徑。
[0040]所述軸承卡環47內徑與軸承外徑相對應，且軸承卡環47經軸承與壓桿53相連。
[0041]所述壓桿固定板51上設有壓桿孔，壓桿孔內設有壓桿53，壓桿53自由出入壓桿孔。
[0042]所述轉子滑道6包括兩根平行布置的滑軌61，滑軌61之間的距離與轉子的直徑相對應，滑軌61對轉子進行線定位。滑軌61為長方體結構，且滑軌61之間的距離小于轉子的直徑，滑軌61上的棱與轉子相接觸，從而滑軌61對轉子進行線接觸定位，提高了定位的精度，保證了軸承安裝的精度。
[0043]軸承輸送裝置上的軸承擋板與第二軸承擋板和第三軸承擋板形成有軸承通道，軸承通道與軸承定位板相連，且軸承定位板的傾斜角度為12度。
[0044]第二軸承擋板35上半圓通孔36的直徑小于圓弧面的直徑，以便于固定軸承。第三軸承擋板45上的第二半圓通孔46的直徑略大于其上的圓弧面43的直徑，以便于軸承移出。
[0045]本發明的工作原理:將軸承放置于軸承盤21上，軸承被軸承分隔板27阻擋，當軸承放好后，啟動第二氣缸28，第二氣缸28驅動軸承分隔板27下降，軸承就靠自身的重力下落，被軸承擋板22擋住，然后第二氣缸28驅動軸承分隔板27上升，將最下面的一批軸承與上面的軸承分開，氣缸24驅動軸承推桿25進行移動，軸承推桿25推動軸承移動，軸承在壓力作用下進行橫向的移動，軸承沿著軸承通道進入軸承定位裝置。在第一軸承定位裝置3上，軸承沿著軸承定位板31上的滑行軌道下來，到達圓弧面，速度得到減緩，同時圓弧面上設有磁鋼37，磁鋼37的磁性將軸承固定，軸承前后受到第二軸承擋板35和支架座32的夾持，得到軸向的固定。同時，支架座鑲塊34上的轉軸固定孔38能夠對超出部分的轉軸進行固定，凸塊39與軸承內外徑之間的區域相接觸，能夠保證在壓入時，軸承與支架座鑲塊34表面之間不受力。在第二軸承定位裝置4上，軸承沿著第二軸承定位板41上的滑行軌道42下來，到達圓弧面43，速度得到減緩，同時圓弧面43上設有磁鋼，磁鋼的磁性將軸承固定，軸承前后受到第三軸承擋板45和氣缸固定板51的夾持，得到軸向的固定。然后將轉軸被放置在轉子滑道6上，調節液壓缸位置調節桿56的旋緊程度，調節到合適的位置后，啟動液壓缸55，液壓缸55帶動壓桿滑板54進行軸向移動，壓桿53也隨著壓桿滑板54做軸向運動，壓桿53端部與軸承相接觸后，壓桿53帶著軸承移動，軸承離開第二軸承定位板51，進入軸承卡環47內并被固定，軸承卡環47固定著軸承隨著壓桿53進行移動，軸承與轉軸相接觸后，轉軸隨著壓桿53—起移動，當轉軸另一端與另一個軸承相接觸后，軸承開始受力，轉軸兩端的軸承被壓入轉軸，轉軸一端被支架座32固定限位，轉軸另一端進入壓桿53中空部分進行限位，壓桿53繼續移動，直到軸承被壓入指定的位置。
【主權項】
1.一種電機軸承自動安裝設備，其特征在于:包括底板(I)，底板(I)上方兩側分別設有軸承輸送裝置(2)，軸承輸送裝置(2)分別連接有第一軸承定位裝置(3)和第二軸承定位裝置(4)，第二軸承定位裝置(4)連接有軸承沖壓裝置(5);所述第一軸承定位裝置(3)和第二軸承定位裝置(4)之間設有轉子滑道(6)。2.根據權利要求1所述的一種電機軸承自動安裝設備，其特征在于:所述軸承輸送裝置(2)包括固定在底板(I)上的傾斜布置的軸承盤(21)，軸承盤(21)端部設有軸承導板(22)，軸承導板(22)—側設有氣缸固定板(23)，氣缸固定板(23)上設有氣缸(24)，氣缸(24)連接有位于軸承導板(22)上方的軸承推桿(25)，軸承導板(22)端部設有軸承擋板(26);所述軸承導板(22)上設有軸承分隔板(27)，軸承分隔板(27)連接有第二氣缸(28)，第二氣缸(28)固定于第二氣缸固定板(29)。3.根據權利要求2所述的一種電機軸承自動安裝設備，其特征在于:所述軸承盤(21)與水平面之間的夾角為為10°至15°，軸承分隔板(27)與軸承導板(22)之間的夾角為75°至80°，第二氣缸(28)與軸承分隔板(27)之間的角度為15°至25°。4.根據權利要求1所述的一種電機軸承自動安裝設備，其特征在于:所述第一軸承定位裝置(3)包括與軸承輸送裝置(2)相連的軸承定位板(31)，軸承定位板(31) —側設有支架座(32)，支架座(32)上設有U型孔(33)，U型孔(33)內設有支架座鑲塊(34)，軸承定位板(31)另一側設有第二軸承擋板(35)，第二軸承擋板(35)上設有半圓通孔(36);所述軸承定位板(31)上設有磁鋼(37);所述支架座鑲塊(34)上設有U型結構的轉軸固定孔(38)，轉軸固定孔(38)外沿設有圓環結構的凸塊(39)。5.根據權利要求1所述的一種電機軸承自動安裝設備，其特征在于:所述第二軸承定位裝置(4)包括與軸承輸送裝置(2)相連的第二軸承定位板(41)，第二軸承定位板(41)上設有傾斜設置的滑行軌道(42)，滑行軌道(42)低端設有圓弧面(43)，圓弧面(43)上設有磁鋼放置孔(44)，磁鋼放置孔(44)內設有磁鋼;所述第二軸承定位板(41)一側設有第三軸承擋板(45)，第三軸承擋板(45)上設有第二半圓通孔(46)，第三軸承擋板(45)另一側設有軸承卡環(47)，軸承卡環(47)上均勻設有多個第二磁鋼放置孔(48)，第二磁鋼放置孔(48)內設有磁鋼。6.根據權利要求1所述的一種電機軸承自動安裝設備，其特征在于:所述軸承沖壓裝置(5)包括壓桿固定板(51)，壓桿固定板(51)兩側設有導向柱(52)，壓桿固定板(51)中間設有壓桿(53)，壓桿(53)另一端連接有壓桿滑板(54)，壓桿滑板(54)連接有液壓缸(55)，液壓缸(55)連接有液壓缸位置調節桿(56);所述導向柱(52)穿過壓桿滑板(54)連接有導向柱固定板(57);所述壓桿(53)為中空結構，且壓桿(53)端部的直徑逐漸縮小。7.根據權利要求1所述的一種電機軸承自動安裝設備，其特征在于:所述轉子滑道(6)包括兩根平行布置的滑軌(61)，滑軌(61)為長方體結構，滑軌(61)上的棱與轉子相接觸，從而滑軌(61)對轉子進行線接觸定位。
【文檔編號】H02K15/00GK105914959SQ201610494724
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】徐新康, 錢明發
【申請人】浙江偉康電機有限公司