一種蓄電池自動充放電裝置及其方法

            文檔序號:10537866閱讀:1008來源:國知局
            一種蓄電池自動充放電裝置及其方法
            【專利摘要】本發明提供一種蓄電池自動充放電裝置及其方法,屬于充放電裝置領域,其中,充放電裝置包括單片機、信號調理模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊、A/D轉換模塊、開關控制模塊、充電控制模塊、電壓轉換模塊、輸入模塊、時鐘模塊、斷電檢測模塊和通信模塊;輸入模塊用于設定蓄電池放電周期;通信模塊用于接收外部指令,并把蓄電池充放電狀態傳給外部通信設備;信號調理模塊對需要采樣的電壓和電流信號進行調理;電流檢測模塊用于檢測蓄電池的電流;電壓檢測模塊用于檢測蓄電池的電壓;A/D轉換模塊把采集的電壓和電流進行模數轉換;開關控制模塊控制蓄電池放電;充電控制模塊控制蓄電池充電;單片機用于數據處理和控制蓄電池充放電。
            【專利說明】
            一種蓄電池自動充放電裝置及其方法
            技術領域
            [0001]本發明涉及充放電裝置領域,具體的來說是涉及一種蓄電池自動充放電裝置及其方法。
            【背景技術】
            [0002]蓄電池自19世紀60年代面世以來,已經廣泛應用于各種設備上,包括電動汽車、各種手提設備和不間斷供電系統。在新能源應用的今天,蓄電池作為一種可重復使用的儲能設備,其性能和技術的發展,更是引起了全社會的廣泛關注。在蓄電池的實際應用中,由于蓄電池的充放電過程是一個極其復雜的電化學反應過程,長時間的充放電經常會出現蓄電池過充/放、欠充/放的情況,嚴重影響了蓄電池的使用壽命。
            [0003]在蓄電池的充電過程中,由于初期蓄電池兩端的電壓是小于對蓄電池充電電源兩端的電壓的。隨著時間的一步步增加,蓄電池兩端的電壓也會增加;當蓄電池兩端的電壓達到蓄電池所規定的額定電壓時,蓄電池兩端的電壓就不會進一步增加了。此時,隨著蓄電池充電時間的進一步延長,蓄電池內部的充電電流也會慢慢減小;當蓄電池內部的電流達到蓄電池規定的最小電流時,蓄電池內的電流也不會進一步減小。但是,此時蓄電池內部的電量并不是停止增加,而是會進一步的增加。如果長時間的對蓄電池進行充電,很容易發生過充現象,造成蓄電池的損壞。在蓄電池的放電過程中,由于初期蓄電池兩端的電壓,隨著放電時間的延長,蓄電池兩端的電壓也會逐漸減小;當蓄電池兩端的電壓降低到蓄電池所規定的額定電壓時,蓄電池兩端的電壓就不會進一步減小了。此時,隨著蓄電池放電時間的進一步延長,蓄電池內部的充電電流也會慢慢減小;蓄電池內部的剩余容量還會進一步減少。如果長時間的對蓄電池進行放電,很容易發生過放現象,造成蓄電池的充電時間過長,最終使電池損壞。
            [0004]傳統的蓄電池充放電過程是基于人的控制過程。由專門人員在特定環境中對蓄電池進行充放電的操作。這樣做不僅會耗費大量的人力、物力和財力,也會導致對蓄電池維護效率的大大降低。隨著半導體技術、計算機技術、通信技術以及相應處理算法的出現和快速發展,蓄電池的充放電過程和維護越來越無人化和智能化。目前所使用的蓄電池充放電管理裝置一般都是依據蓄電池的充放電曲線,根據蓄電池的SOC量來對蓄電池進行充放電管理。這樣做的問題是算法復雜,計算量大,成本相對較高,不能夠有效地實現對蓄電池的維護,從而有效地延長蓄電池的使用壽命。而且頻繁地充放電也會對蓄電池造成損害,從而影響蓄電池的使用壽命。另一方面,蓄電池會被用于某些無人值守的地方,如果派專人進行維護,不僅工作量大,同時也會降低蓄電池維護的效率。

            【發明內容】

            [0005]本發明需要解決的是現有蓄電池無法實現自動充放電的問題,提供一種蓄電池自動充放電裝置及其方法。
            [0006]本發明通過以下技術方案解決上述問題:
            [0007]一種蓄電池自動充放電方法,包括如下步驟:
            [0008]步驟I:設定蓄電池放電周期;
            [0009]步驟2:檢測是否有外部指令輸入;
            [0010]步驟3:當檢測有外部指令輸入時,解析外部指令是充電或放電指令,進入步驟4;當沒有檢測有外部指令輸入時,采集蓄電池電壓U0,進入步驟6;其中,UO為蓄電池的電壓采樣值;
            [0011]步驟4:當解析的外部指令是充電指令時,對蓄電池進行充電;當解析的外部指令是放電指令時,對蓄電池進行放電;
            [0012]步驟5:當蓄電池處于充電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否充滿,當蓄電池沒有充滿時,繼續充電,當蓄電池充滿時返回步驟2;當蓄電池處于放電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否放完電,當蓄電池沒有放完時,繼續放電,當蓄電池放電完成時返回步驟2;其中,T為檢測蓄電池充滿電或放完電的相隔時間;
            [0013]步驟6:把采集電壓UO與原設定電壓Ul比較,Ul為系統原設定是否需要充電的臨界電壓;
            [0014]步驟7:當U0〈U1時,對蓄電池進行充電;當U0>U1時,開始倒計放電周期時間;
            [0015]步驟8:當蓄電池處于充電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否充滿,當蓄電池沒有充滿時,繼續充電,當蓄電池充滿時返回步驟2;當裝置處于倒計放電周期時間時,繼續倒計時,等待蓄電池倒計放電周期時間完成時,蓄電池開始放電,相隔周期T檢測蓄電池是否放完電,當蓄電池沒有放完電時,繼續放電,當蓄電池放完電返回步驟2。
            [0016]上述步驟5和步驟8中判斷蓄電池是否充滿電的過程是,采集蓄電池電壓UO與原設定的蓄電池飽滿電壓U2進行對比,當U0〈U2時,表示沒充滿電,當U0>U2或者U0 = U2時,表示蓄電池已經充滿電,其中,UO為蓄電池的電壓采樣值,U2為系統原設定是否已經充滿電的臨界電壓。
            [0017]上述步驟5和步驟8中判斷蓄電池是否否放完電的過程是,采集蓄電池電壓UO與原設定的蓄電池是否需要充電的臨界電壓Ul進行對比,當U0〈U1時,表示需要充滿,當U0>U1或者UO = Ul時,表示蓄電池布需要充滿電,Ul為系統原設定是否需要充電的臨界電壓。
            [0018]上述方案中,優選的是在Ul兩邊設定一個緩沖電壓區間(UlI,U111),在U2兩邊設定一個緩沖電壓區間(U22,U222),當采集蓄電池電壓UO進入到電壓區間(U11,U111)時,也就是U11〈U0〈U111時,保持上一次采集蓄電池電壓UO時的工作狀態;當采集蓄電池電壓UO進入到電壓區間(U22,U222)時,也就是U22〈U0〈U222時,保持上一次采集蓄電池電壓UO時的工作狀態;其中 1]11〈1]1〈1]111,且1]11與1]111關于1]1對稱,其中1]22〈1]2〈1]222,且1]22與1]222關于U2對稱。
            [0019]基于充放電方法的一種蓄電池自動充放電裝置,其特征在于:包括單片機、信號調理模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊、A/D轉換模塊、開關控制模塊、充電控制模塊、電壓轉換模塊、輸入模塊、時鐘模塊、斷電檢測模塊和通信模塊;
            [0020]輸入模塊用于設定蓄電池放電周期;
            [0021]通信模塊用于接收外部指令,并把蓄電池充放電狀態傳給外部通信設備;
            [0022]信號調理模塊對需要采樣的電壓和電流信號進行調理;
            [0023]電流檢測模塊用于檢測蓄電池的電流;
            [0024]電壓檢測模塊用于檢測蓄電池的電壓;
            [0025]A/D轉換模塊把采集的電壓和電流進行模數轉換;
            [0026]開關控制模塊控制蓄電池放電;
            [0027]充電控制模塊控制蓄電池充電;
            [0028]時鐘模塊提供時間計時和時間運算;
            [0029]單片機用于數據處理和控制蓄電池充放電。
            [0030]本發明還進一步包括顯示模塊,顯示模塊的輸入端與單片機連接。
            [0031]上述方案中,優選的是電流檢測模塊和電壓檢測模塊均設置有與A/D轉換電氣隔離的保護電路,保護電路的輸出端與A/D轉換模塊連接。
            [0032]上述方案中,優選的是電流檢測模塊采用霍爾效應傳感器作為隔離保護電路,同時將蓄電池輸出電流信號轉化為電壓信號。
            [0033]上述方案中,優選的是開關控制模塊和充電控制模塊中的主要控制器件均為繼電器,使用脈沖信號控制大電流開關。
            [0034]本發明的優點與效果是:
            [0035]1、本發明通過對蓄電池自動充放電管理,實現了對現有一些基站或其它設備的備用蓄電池進行充放電管理,進一步提高了蓄電池的壽命也減少對蓄電池定期維護的人力資源;
            [0036]2、進一步的,本發明實現蓄電池的休眠狀態,從而使蓄電池壽命得到更好提高;
            [0037]3、本發明中采用分壓求差電路,可以有效的提高蓄電池的抗共模干擾能力,并且采用了電壓跟隨的電壓隔離放大電路方案和鉗位保護電路方案,有效的保護了單片機的安全;
            [0038]4、本發明有效地節約了開發成本,使用簡單,易于操作,智能化程度高,有效地提高了蓄電池的維護效率。
            【附圖說明】
            [0039]圖1為本發明一種蓄電池自動充放電方法的流程圖;
            [0040]圖2為本發明一種蓄電池自動充放電裝置的結構框圖;
            [0041]圖3為本發明一種蓄電池自動充放電裝置信號調理模塊示意圖;
            [0042]圖4為本發明一種蓄電池自動充放電裝置電壓檢測模塊示意圖;
            [0043]圖5為本發明一種蓄電池自動充放電裝置電流檢測模塊示意圖;
            [0044]圖6為本發明一種蓄電池自動充放電裝置開關控制模塊示意圖。
            【具體實施方式】
            [0045]以下結合實施例對本發明作進一步說明。
            [0046]—種蓄電池自動充放電方法,如圖1所示,包括如下步驟:
            [0047]步驟1:通過輸入模塊設定蓄電池放電周期。
            [0048]步驟2:單片機檢測是否有外部指令輸入。
            [0049]步驟3:當檢測有外部指令輸入時,單片機進一步解析外部指令是充電或放電指令,進入步驟4;當沒有檢測有外部指令輸入時,電壓檢測模塊采集蓄電池電壓U0,進入步驟6;其中,UO為蓄電池的電壓采樣值。
            [0050]步驟4:當單片機解析的外部指令是充電指令時,單片機控制充電控制模塊對蓄電池進行充電;當單片機解析的外部指令是放電指令時,單片機控制開關控制模塊對蓄電池進行放電。
            [0051]步驟5:當蓄電池處于充電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否充滿,當蓄電池沒有充滿時,繼續充電,當蓄電池充滿時返回步驟2。判斷蓄電池是否充滿電的過程是,采集蓄電池電壓UO與原設定的蓄電池飽滿電壓U2進行對比,當U0〈U2時,表示沒充滿電,當U0>U2或者U0 = U2時,表示蓄電池已經充滿電,其中,UO為蓄電池的電壓采樣值,U2為系統原設定是否已經充滿電的臨界電壓。當蓄電池處于放電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否放完電,當蓄電池沒有放完時,繼續放電,當蓄電池放電完成時返回步驟2。判斷蓄電池是否否放完電的過程是,采集蓄電池電壓UO與原設定的蓄電池是否需要充電的臨界電壓Ul進行對比,當UOOJl時,表示需要充滿,當U0>U1或者UO = Ul時,表示蓄電池布需要充滿電,Ul為系統原設定是否需要充電的臨界電壓。其中,T為檢測蓄電池充滿電或放完電的相隔時間。
            [0052]步驟6:把采集電壓UO與原設定電壓Ul比較,Ul為系統原設定是否需要充電的臨界電壓;
            [0053]步驟7:當U0〈U1時,對蓄電池進行充電;當U0>U1時,開始倒計放電周期時間;
            [0054]步驟8:當蓄電池處于充電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否充滿,當蓄電池沒有充滿時,繼續充電,當蓄電池充滿時返回步驟2;當裝置處于倒計放電周期時間時,繼續倒計時,等待蓄電池倒計放電周期時間完成時,蓄電池開始放電,相隔周期T檢測蓄電池是否放完電,當蓄電池沒有放完電時,繼續放電,當蓄電池放完電返回步驟2。
            [0055]在本實施例中還做了一些更加詳細的操作,在Ul兩邊設定一個緩沖電壓區間
            (1]11,1]111),在1]2兩邊設定一個緩沖電壓區間(1]22,1]222),當采集蓄電池電壓1]0進入到電壓區間(Ull,U111)時,也就是Ul 1〈U0〈U111時,保持上一次采集蓄電池電壓UO時的工作狀態;當采集蓄電池電壓UO進入到電壓區間(U22,U222)時,也就是U22〈U0〈U222時,保持上一次采集蓄電池電壓1]0時的工作狀態;其中1]11〈1]1〈1]111,且1]11與1]111關于1]1對稱,其中1]22〈U2〈U222,且U22與U222關于U2對稱.
            [0056]基于充放電方法的一種蓄電池自動充放電裝置,如圖2所示,包括單片機、信號調理模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊、A/D轉換模塊、開關控制模塊、充電控制模塊、電壓轉換模塊、輸入模塊、時鐘模塊、斷電檢測模塊、顯示模塊和通信模塊。
            [0057]外部儲電池的信號采集端經信號調理模塊分別與電流檢測模塊和電壓檢測模塊連接;電流檢測模塊和電壓檢測模塊的輸出端均經A/D轉換模塊與單片機的I/O連接。電流檢測模塊和電壓檢測模塊均設置有與A/D轉換電氣隔離的保護電路,保護電路的輸出端與A/D轉換模塊連接。電流檢測模塊采用霍爾效應傳感器作為隔離保護電路,同時將蓄電池輸出電流信號轉化為電壓信號。蓄電池的輸出電壓和輸出電流經過信號調理模塊后,分別輸入到電壓檢測模塊和電流檢測模塊,經A/D轉換模塊后,輸入至單片機,A/D轉換模塊采用獨立的A/D轉換器件或使用單片機上自帶的A/D轉換器組件,根據用戶需要的精度可以使用不同的A/D轉換模塊,使用戶選擇更適合自己的器件。
            [0058]時鐘模塊與單片機連接,時鐘模塊采用DS1302系列芯片,用于日期和放電周期的設置與讀寫操作,主要為單片機提供時間設置與時間參考。輸入模塊的輸出端與單片機連接,輸入模塊主要鍵盤模塊,可以為薄膜鍵盤、按鍵鍵盤或獨立按鍵。顯示模塊的輸入端與單片機連接,觸摸屏顯示器件或非觸摸屏顯示器件,主要用于顯示時間、電壓和電流等參數。
            [0059]開關控制模塊的輸入端與單片機連接,外部儲電池一輸出端經開關控制模塊與外部負載模塊連接,使用脈沖信號控制大電流開關,實現外部儲電池的自動放電。外部儲電池另一輸出端經電壓轉換模塊與單片機、信號調理模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊、A/D轉換模塊、開關控制模塊、輸入模塊、時鐘模塊和顯示模塊連接供電。
            [0060]顯示模塊主要負責界面的顯示,用于與客戶的友好交互。所述的界面顯示包括歡迎界面的顯示、當前時間設置界面的顯示、放電周期界面的顯示、蓄電池充電界面的顯示、蓄電池放電界面的顯示、蓄電池放電電壓和放電電流界面的顯示。用戶可以通過這些界面設置當前時間和設置放電周期,在這些界面之間相互切換,也可以獲取蓄電池的放電狀態和放電參數。
            [0061]信號調理模塊,如圖3所示,是一個分壓和求差電路結構,負責采集蓄電池的實時端電壓和實時端電流。通過采取適當的分壓比,將蓄電池的端電壓降至單片機能夠接收的安全范圍。蓄電池端電壓經負載電阻直接掛載到求差電路的兩端,可以提高抑制共模干擾的能力。信號調理模塊如圖3所示,本實施例為四路的分壓和求差電路結構示意圖。以第一路的分壓和求差電路為例來說明電路是如何分壓和求差的,其他三路的分析是相同的。由模擬電路基礎知識可知:當R14/R11=R13/R12時,輸出電壓可以化簡為:Vol = (R14/Rll)(Vini+-Vin2+)。由此式可以看出,(Vinl+-Vin2+)用來對Rl兩端電壓進行求差,通過適當選取尺14、1?11、1?13和1?12的值可以對所求差值進行分壓。
            [0062]電壓檢測模塊,如圖4所示,是一個電壓-電壓轉換電路,負責采集蓄電池的實時端電壓,其中實時端電壓包括蓄電池單節電壓和總的蓄電池電壓。蓄電池的端電壓經過信號調理模塊后,經過一個電壓跟隨器輸入至隔離放大器的一端,隔離放大器的輸出端再經過另一個電壓跟隨器后連接至A/D轉換模塊。其中隔離放大器的作用是將其兩端的輸入電壓和輸出電壓隔離開來,并能夠以1:1的比例傳輸電壓。在第一級電壓跟隨器的輸入端設置有鉗位保護電路,以免單片機被燒壞。如圖4所示,為本實施例的一路電壓檢測模塊的示意圖。Vin為信號調理電路中的電壓輸出,其接至運放I的正端,運放I的負端接至運放I的輸出端,運放的輸出端連接至隔離放大器的輸入端,隔離放大器的輸出端接至運放2的正端(6),運放2的負端接至運放2的輸出端,運放2的輸出端Vout連接至單片機的相應1 口。
            [0063]電流檢測模塊,如圖5所示,是一個電流-電壓轉換電路結構,負責將蓄電池的實時端電流轉換成電壓信號,經過適當的分壓后,輸入至A/D轉換模塊,在A/D轉換的接口上,設有鉗位保護電路,以防電壓過大而燒壞單片機;而且在電流-電壓轉換的過程中,輸入電流和輸出電壓是隔離的,從而能夠有效的保護單片機。如圖5所示,為本實施例的電流檢測電路示意圖。本實施例中采用的電流測量芯片為ACS712。蓄電池的正端或負端通過Slidel連接至ACS712的I腳和2腳,而3腳和4腳則連接至Slide2—側,或者通過Slide2連接至ACS712的3腳和4腳,而I腳和2腳則連接Slidel—側,以保證Slidel和Slide2連接的是蓄電池一端的連線,從而當蓄電池充電或放電時,有電流流經ACS712 ο而ACS712的輸出端經Rl和R2分壓后,輸出至單片機1口。其中采用BAT54SW系列器件用作鉗位保護電路。
            [0064]開關控制模塊,如圖6所示,是一個主要由繼電器組組成的電路模塊,主要用于蓄電池的充放電控制。為本實施例的開關控制模塊。在單片機的控制下,當繼電器SI和繼電器S2均閉合時,從而可以將充電電源連接至蓄電池,進行充電;當繼電器SI是打開,而繼電器S2閉合時,可以將蓄電池與充電電源斷開,而只與放電負載相連,實現放電。而當繼電器SI和繼電器S2均是打開時,蓄電池是處于休眠狀態。
            [0065]充電控制模塊大電流輸入端與市電連接,另一輸出端與蓄電池連接,主要完成蓄電池的充電控制。其中,充電控制模塊也包括了降壓和逆變電路,用于把市電的交流電裝為直流電,并把電壓降到蓄電池所需要的充電電壓。
            [0066]電壓轉換模塊是一個包含了DC-DC模塊和降壓性穩壓電源器件組成。DC-DC模塊負責將輸入電壓轉換成其他模塊所需要的電壓值。在本發明中所涉及的模塊中有些器件的工作電壓是不一樣的,需要不同的降壓性穩壓電源器件來對這些器件進行供電,以保證整個裝置的正常工作。
            [0067]輸入模塊主要由按鍵組成,負責放電當前時間的設置和放電周期的設置,以及用于以上兩種界面的切換和蓄電池檢測界面向以上兩種界面的切換功能。按鍵可以接上拉電阻或者接下拉電阻。按鍵可以是觸屏式的或者是非觸屏式的。
            [0068]以上已對本發明創造的較佳實施例進行了具體說明,但本發明并不限于實施例,熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換,這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內。
            【主權項】
            1.一種蓄電池自動充放電方法,其特征是,包括如下步驟: 步驟1:設定蓄電池放電周期; 步驟2:檢測是否有外部指令輸入; 步驟3:當檢測有外部指令輸入時,解析外部指令是充電或放電指令,進入步驟4;當沒有檢測有外部指令輸入時,采集蓄電池電壓UO,進入步驟6;其中,UO為蓄電池的電壓采樣值; 步驟4:當解析的外部指令是充電指令時,對蓄電池進行充電;當解析的外部指令是放電指令時,對蓄電池進行放電; 步驟5:當蓄電池處于充電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否充滿,當蓄電池沒有充滿時,繼續充電,當蓄電池充滿時返回步驟2;當蓄電池處于放電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否放完電,當蓄電池沒有放完時,繼續放電,當蓄電池放電完成時返回步驟2;其中,T為檢測蓄電池充滿電或放完電的相隔時間; 步驟6:把采集電壓UO與原設定電壓Ul比較,Ul為系統原設定是否需要充電的臨界電壓; 步驟7:當U0〈U1時,對蓄電池進行充電;當U0>U1時,開始倒計放電周期時間; 步驟8:當蓄電池處于充電狀態時,相隔周期T檢測蓄電池是否充滿,當蓄電池沒有充滿時,繼續充電,當蓄電池充滿時返回步驟2;當裝置處于倒計放電周期時間時,繼續倒計時,等待蓄電池倒計放電周期時間完成時,蓄電池開始放電,相隔周期T檢測蓄電池是否放完電,當蓄電池沒有放完電時,繼續放電,當蓄電池放完電返回步驟2。2.根據權利要求1所述的一種蓄電池自動充放電方法,其特征在于:所述步驟5和步驟8中判斷蓄電池是否充滿電的過程是,采集蓄電池電壓UO與原設定的蓄電池飽滿電壓U2進行對比,當U0〈U2時,表示沒充滿電,當U0>U2或者U0 = U2時,表示蓄電池已經充滿電,其中,UO為蓄電池的電壓采樣值,U2為系統原設定是否已經充滿電的臨界電壓。3.根據權利要求1所述的一種蓄電池自動充放電方法,其特征在于:所述步驟5和步驟8中判斷蓄電池是否否放完電的過程是,采集蓄電池電壓UO與原設定的蓄電池是否需要充電的臨界電壓Ul進行對比,當UOOJl時,表示需要充滿,當U0>U1或者UO = Ul時,表示蓄電池布需要充滿電,Ul為系統原設定是否需要充電的臨界電壓。4.根據權利要求2-3任意一項所述的一種蓄電池自動充放電方法,其特征在于:所述在Ul兩邊設定一個緩沖電壓區間(Ul I,U111),在U2兩邊設定一個緩沖電壓區間(U22,U222),當采集蓄電池電壓UO進入到電壓區間(U11,U111)時,也就是U11〈U0〈U111時,保持上一次采集蓄電池電壓UO時的工作狀態;當采集蓄電池電壓UO進入到電壓區間(U22,U222)時,也就是1]22〈1]0〈1]222時,保持上一次采集蓄電池電壓1]0時的工作狀態;其中1]11〈1]1〈1]111,且1]11與Ul 11關于Ul對稱,其中U22〈U2〈U222,且U22與U222關于U2對稱。5.基于權利要求1所述的充放電方法的一種蓄電池自動充放電裝置,其特征在于:包括單片機、信號調理模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊、A/D轉換模塊、開關控制模塊、充電控制模塊、電壓轉換模塊、輸入模塊、時鐘模塊、斷電檢測模塊和通信模塊; 輸入模塊用于設定蓄電池放電周期; 通信模塊用于接收外部指令,并把蓄電池充放電狀態傳給外部通信設備; 信號調理模塊對需要采樣的電壓和電流信號進行調理; 電流檢測模塊用于檢測蓄電池的電流; 電壓檢測模塊用于檢測蓄電池的電壓; A/D轉換模塊把采集的電壓和電流進行模數轉換; 開關控制模塊控制蓄電池放電; 充電控制模塊控制蓄電池充電; 時鐘模塊提供時間計時和時間運算; 單片機用于數據處理和控制蓄電池充放電。6.根據權利要求1所述的一種蓄電池自動充放電裝置,其特征在于:還包括顯示模塊,顯示模塊的輸入端與單片機連接。7.根據權利要求1所述的一種蓄電池自動充放電裝置,其特征在于:所述電流檢測模塊和電壓檢測模塊均設置有與A/D轉換電氣隔離的保護電路,保護電路的輸出端與A/D轉換模塊連接。8.根據權利要求7所述的一種蓄電池自動充放電裝置,其特征在于:所述電流檢測模塊采用霍爾效應傳感器作為隔離保護電路,同時將蓄電池輸出電流信號轉化為電壓信號。9.根據權利要求1所述的一種蓄電池自動充放電裝置,其特征在于:所述開關控制模塊和充電控制模塊中的主要控制器件均為繼電器,使用脈沖信號控制大電流開關。
            【文檔編號】H01M10/44GK105896689SQ201610488742
            【公開日】2016年8月24日
            【申請日】2016年6月24日
            【發明人】鮑鐵靖, 潘慶國, 許川佩, 李曉川, 魏偉
            【申請人】廣州市紫晶通信科技有限公司, 桂林電子科技大學
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品