一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置，它包括無人機、車載起落平臺、插座固定座、九芯插座、插頭固定滑座、滑桿、貫穿式絲杠電機、絲杠、絲杠螺母、插頭卡座、九芯插頭、無油襯套、充電器。它通過控制系統控制貫穿式絲杠電機正轉、反轉，絲杠螺母帶動九芯插頭向前、向后移動，來實現電源插頭的充電和復位操作，實現無人機的在位自動充電。它提供了一種方便快捷的全自動充電裝置，為無人機在機動靈活的車載起落平臺上的續航充電提供了基礎。
【專利說明】
一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置
技術領域
[0001]本發明涉及無人機自動充電的技術領域，特別是車載起落平臺上的無人機的在位自動充電技術。
【背景技術】
[0002]隨著科技的飛速發展，無人機飛行、降落及控制技術已經非常的先進和成熟。然而要將無人機大批量的用于安防領域，就需要有一種機動靈活的車載運輸艙及升降平臺，隨之而來的問題是要解決無人機的動力來源，即充電問題。目前現有的無人機自動充電技術多用無線充電，充電效率低、能源浪費大。如何有效的利用車載空間與資源來解決無人機有線自動充電這個問題亟待我們來完成。
[0003]發明目的
本發明的目的在于彌補車載起落平臺上的無人機的在位自動充電技術領域的欠缺，提供一種安全快捷的全自動無人機的在位充電裝置。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是這樣實現的:它包括無人機、車載起落平臺、插座固定座、九芯插座、插頭固定滑座、滑桿、貫穿式絲杠電機、絲杠、絲杠螺母、插頭卡座、九芯插頭、無油襯套、充電器。所述無人機落在與所述車載起落平臺上，所述插座固定座固定在所述車載起落平臺上，所述插座固定座連接所述九芯插座，所述插頭固定滑座安裝在所述車載起落平臺上，所述插頭固定滑座上安裝有兩個所述滑桿，所述貫穿式絲杠電機安裝在所述插頭固定滑座上，所述貫穿式絲杠電機連接所述絲杠，所述絲杠連接所述絲杠螺母，所述絲杠螺母連接所述插頭卡座，所述插頭卡座連接所述九芯插頭，所述插頭卡座通過所述無油襯套滑套在所述滑桿上，所述九芯插頭通過電源線連接所述充電器。
【附圖說明】
[0005]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0006]圖1為本發明一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置的總結構圖；
圖2為本發明一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置的細節A局部放大圖。
[0007]1-無人機，2-車載起落平臺，3-插座固定座、4-九芯插座、5-插頭固定滑座、6-貫穿式絲杠電機、7-絲杠、8-絲杠螺母、9-插頭卡座、10-無油襯套、11-滑桿、12-九芯插頭、13-充電器。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細描述。
[0009]參閱附圖1和附圖2所示，一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置，它包括無人機1、車載起落平臺2、插座固定座3、九芯插座4、插頭固定滑座5、滑桿11、貫穿式絲杠電機6、絲杠7、絲杠螺母8、插頭卡座9、九芯插頭12、無油襯套10、充電器13。所述無人機I落在與所述車載起落平臺2上，所述插座固定座3固定在所述車載起落平臺2上，所述插座固定座3連接所述九芯插座4，所述插頭固定滑座5安裝在所述車載起落平臺2上，所述插頭固定滑座5上安裝有兩個所述滑桿11，所述貫穿式絲杠電機6安裝在所述插頭固定滑座5上，所述貫穿式絲杠電機6連接所述絲杠7，所述絲杠7連接所述絲杠螺母8，所述絲杠螺母8連接所述插頭卡座9，所述插頭卡座9連接所述九芯插頭12，所述插頭卡座9通過所述無油襯套10滑套在所述滑桿11上，所述九芯插頭12通過電源線連接所述充電器13。
[0010]所述無人機I落在所述車載起落平臺2上定位鎖緊后，控制系統控制所述貫穿式絲杠電機6正轉，所述絲杠7隨之轉動，所述絲杠螺母8便會沿著所述絲杠7向前移動，由于所述絲杠螺母8連著所述插頭卡座9，所述插頭卡座9又連著所述九芯插頭12，所以所述九芯插頭12便會直線向前移動，直到與所述九芯插座4貼合緊實后，控制系統控制所述貫穿式絲杠電機6斷電，所述九芯插頭12停止前進，進行充電；充電完成后，控制系統控制所述貫穿式絲杠電機6反轉，同理所述九芯插頭12直線向后移動，直到與所述九芯插座4離開一定距離后，控制系統控制所述貫穿式絲杠電機6斷電，所述九芯插頭12停止后退，復位。
[0011]在此優選實施例中，所述插頭固定滑座5上安裝有兩個所述滑桿11，保證了所述九芯插頭12直線運動的平穩性，這樣便能夠平穩、可靠地完成所述無人機在位自動充電。
[0012]本發明一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置，提供了一種方便快捷的全自動充電裝置，為無人機在機動靈活的車載起落平臺上的續航充電提供了基礎，也為無人機用于安防領域以后的發展奠定了一定的技術基礎。
[0013]以上所述，僅為本發明的一種優選實施例，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應該涵蓋在本發明保護范圍內。
【主權項】
1.一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置，其特征在于:它包括無人機、車載起落平臺、插座固定座、九芯插座、插頭固定滑座、滑桿、貫穿式絲杠電機、絲杠、絲杠螺母、插頭卡座、九芯插頭、無油襯套、充電器。2.—種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置，其特征在于:所述無人機落在與所述車載起落平臺上，所述插座固定座固定在所述車載起落平臺上，所述插座固定座連接所述九芯插座。3.—種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置，其特征在于:所述插頭固定滑座安裝在所述車載起落平臺上，所述插頭固定滑座上安裝有兩個所述滑桿，所述貫穿式絲杠電機安裝在所述插頭固定滑座上。4.一種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置，其特征在于:所述貫穿式絲杠電機連接所述絲杠，所述絲杠連接所述絲杠螺母，所述絲杠螺母連接所述插頭卡座。5.—種車載起落平臺上無人機的在位自動充電裝置，其特征在于:所述插頭卡座連接所述九芯插頭，所述插頭卡座通過所述無油襯套滑套在所述滑桿上，所述九芯插頭通過電源線連接所述充電器。
【文檔編號】H02J7/00GK105871001SQ201610222563
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】周振宇, 鐘斌
【申請人】西安天鷹防務科技有限公司