直線電動機裝置的制造方法

            文檔序號:10476134閱讀:340來源:國知局
            直線電動機裝置的制造方法
            【專利摘要】本發明涉及直線電動機裝置,具備:沿移動方向延伸且具有磁鐵的軌道部件;及以能夠移動的方式裝架于軌道部件且具有線圈的移動體,直線電動機裝置向線圈通入電流而在線圈與磁鐵之間產生移動方向上的推力,其中,具有線圈的移動體具有:磁屏蔽對象物,該磁屏蔽對象物需要緩和磁鐵形成的磁場的影響;及磁屏蔽部件,該磁屏蔽部件由強磁性材料形成并對磁屏蔽對象物進行屏蔽以免受到磁場的影響,磁屏蔽部件具有:平行屏蔽板,在磁屏蔽對象物與磁鐵之間與移動方向平行地配置;及垂直屏蔽板,與移動方向垂直地從平行屏蔽板的移動方向的前緣及后緣中的至少一方朝遠離磁鐵遠離的方向配置。由此,對磁屏蔽對象物進行磁屏蔽以免受到磁鐵形成的磁場的影響的效果比以往提高。
            【專利說明】
            直線電動機裝置
            技術領域
            [0001]本發明涉及利用在通入有電流的線圈與磁鐵之間產生的推力而移動體沿著軌道部件移動的直線電動機裝置,更詳細而言,涉及對磁鐵形成的磁場的影響進行緩和的磁屏蔽構造。
            【背景技術】
            [0002]作為生產安裝有多個電子元件的基板的設備,存在焊料印刷機、元件安裝機、回流爐、基板檢查機等。通常以基板輸送裝置連接上述設備來構筑基板生產線。在元件安裝機或基板檢查機中,作為安裝頭或檢查頭的驅動裝置,以往使用進給絲杠驅動裝置。近年來,對于頭的高速移動及高精度位置控制的要求提高,從而使用直線電動機裝置作為驅動裝置。尤其是在有限的設置空間中能夠產生較大的推力的軸型直線電動機裝置引起注目。
            [0003]本申請的
            【申請人】在專利文獻I中公開了這種軸型直線電動機裝置的技術例。專利文獻I的圓筒型直線電動機具備:直線狀地組裝有多個永久磁鐵的軸狀的定子、內置有多個線圈的動子,在定子的永久磁鐵之間夾入厚度尺寸受到限定的磁性體隔片。由此,能夠抑制推力下降,并能夠高效率地對定子進行組裝作業。
            [0004]然而,不限于軸型,當在一般的直線電動機裝置中為了得到較大的推力而增加線圈的通電電流時,損失熱量增加而溫度上升變得顯著。因此,例如需要使用散熱片或冷卻風扇來強制性地對線圈進行冷卻。另外,當為了得到較大的推力而使用強力的永久磁鐵時,永久磁鐵所形成的磁場會對附近的電裝元件造成影響。因此,需要將磁屏蔽部件用于對磁場的影響進行緩和。作為需要磁屏蔽的電裝元件(磁屏蔽對象物),能夠例示以CPU為首的電子控制元件、利用了磁場變化的檢測方式的傳感器等。專利文獻2及專利文獻3公開了在直線電動機裝置中進行磁屏蔽的技術例。
            [0005]專利文獻2的權利要求4的直線電動機對的特征在于,由磁屏蔽件包圍構成動子的4N組的磁鐵對及磁軛。此外,在專利文獻2的實施例2中公開了以包圍動子的周圍的大部分的方式配置兩層磁屏蔽件的形態。由此,能夠減少來自動子的漏泄磁場。
            [0006]另外,專利文獻3的權利要求1的電氣機械具備:第一工作部分、第二工作部分及對兩工作部分之間的運動量(相對移動量)進行檢測的傳感器裝置。并且,感應雜散磁場的傳感器裝置安裝于一個工作部分,在傳感器裝置與至少一個工作部分之間配置有磁屏蔽裝置。在專利文獻3的權利要求2中,電氣機械構成為直線電動機,第一工作部分被確定為第一次部分(移動體),第二工作部分被確定為第二次部分(軌道部件)。此外,在專利文獻3的實施方式中,傳感器裝置設為安裝于移動體而對軌道部件的度量器(直線刻度尺)進行掃描的位置檢測傳感器。另外,磁屏蔽裝置設為簡單的細片的屏蔽板,立設于軌道部件的永久磁鐵與移動體的傳感器裝置之間。
            [0007]另外,直線電動機裝置不限定于元件安裝機或基板檢查機的用途,可廣泛使用于具有直線前進可動部的各種產業機械中。
            [0008]專利文獻I:日本特開2008-206335號公報
            [0009]專利文獻2:日本特開2011-193703號公報
            [0010]專利文獻3:日本特表2009-529131號公報

            【發明內容】

            [0011]發明要解決的課題
            [0012]然而,優選的是利用專利文獻2的直線電動機對的磁屏蔽件減少來自動子(移動體)的漏泄磁場而能夠緩和磁場對其他裝置的影響。但是,該磁屏蔽件無法對配置在動子上的電裝元件進行磁屏蔽。因此,無法消除動子上的電裝元件受到磁鐵對的磁場的影響而發生功能停止、進行誤動作、精度降低的可能性。
            [0013]與此相對,專利文獻2公開的細片的屏蔽板對移動體的傳感器裝置進行磁屏蔽以免受到軌道部件的永久磁鐵的影響。然而,當想要增強永久磁鐵的磁場來得到較大的推力時,在細片的屏蔽板的情況下,難以得到充分的磁屏蔽效果,未消除傳感器裝置受到磁場的影響的可能性。作為其對策,若充分地擴大屏蔽板的面積,則磁屏蔽效果會提高。但是,屏蔽板由鐵等強磁性材料形成,因此會從永久磁鐵對屏蔽板作用較強的磁吸引力。該磁吸引力與移動體的移動方向交叉,并且對應于屏蔽板的面積而增加,因此會妨礙移動體的順暢的移動。
            [0014]本發明鑒于上述【背景技術】的問題點而作出,要解決的課題在于提供一種直線電動機裝置,與以往相比提高了對磁屏蔽對象物進行磁屏蔽以免受到磁鐵形成的磁場的影響的效果,并且抑制了從磁鐵作用于磁屏蔽部件而妨礙移動體的順暢的移動的磁吸引力的增加。
            [0015]用于解決課題的方案
            [0016]解決上述課題的第一方案的直線電動機裝置的發明具備:沿移動方向延伸且具有磁鐵及線圈中的一方的軌道部件;及以能夠移動的方式架設于上述軌道部件且具有上述磁鐵及上述線圈中的另一方的移動體,上述直線電動機裝置向上述線圈通入電流而在上述線圈與上述磁鐵之間產生上述移動方向上的推力,具有上述線圈的上述軌道部件或上述移動體具有:磁屏蔽對象物,上述磁屏蔽對象物需要緩和上述磁鐵形成的磁場的影響;及磁屏蔽部件,上述磁屏蔽部件由強磁性材料形成并對上述磁屏蔽對象物進行屏蔽以免受到上述磁場的影響,上述磁屏蔽部件具有:平行屏蔽板,在上述磁屏蔽對象物與上述磁鐵之間與上述移動方向平行地配置;及垂直屏蔽板,與上述移動方向垂直地從上述平行屏蔽板的上述移動方向的前緣及后緣中的至少一方朝遠離上述磁鐵的方向配置。
            [0017]由此,在具有線圈的軌道部件或移動體上設有磁屏蔽對象物及磁屏蔽部件,對磁屏蔽對象物進行屏蔽以免受到磁鐵形成的磁場的影響的磁屏蔽部件具有平行屏蔽板及垂直屏蔽板。另一方面,在現有技術的直線電動機裝置中,未設置磁屏蔽部件,即便假設設置磁屏蔽部件也僅由平行屏蔽板構成。因此,根據本發明,能夠通過垂直屏蔽板及平行屏蔽板更有效地屏蔽在現有技術中到達了磁屏蔽對象物的磁力線的一部分,而阻止其到達磁屏蔽對象物,提高了磁屏蔽效果。
            [0018]另外,從磁鐵對由鐵等強磁性材料形成的磁屏蔽部件作用有較強的磁吸引力。在現有技術中,在為了提高磁屏蔽效果而擴大平行屏蔽板的面積的情況下,磁吸引力對應于面積地增加。另一方面,在本發明中,垂直屏蔽板與平行屏蔽板的前緣及后緣中的至少一方相連,并朝遠離磁鐵的方向配置。因此,假設即便磁屏蔽部件的面積增加相同程度,在本發明中,能夠對應于垂直屏蔽板遠離磁鐵地與現有技術相比抑制磁吸引力的增加。由此,在本發明中,不會由于磁吸引力而妨礙移動體的順暢的移動。
            【附圖說明】
            [0019]圖1是構成實施方式的直線電動機裝置的軸狀軌道部件的立體圖。
            [0020]圖2是構成實施方式的直線電動機裝置的筒狀移動體的立體圖。
            [0021]圖3是對作為磁屏蔽對象物的后側冷卻風扇進行屏蔽以免受到永磁場的影響的磁屏蔽部件的立體圖。
            [0022]圖4是為了安裝后側冷卻風扇而在現有技術中使用的安裝部件的立體圖。
            [0023]圖5是表示在沒有磁屏蔽部件的條件下模擬磁場強度的分布而得到的非屏蔽模型的形狀的圖。
            [0024]圖6是表不圖5的Al截面的磁場強度的分布的圖。
            [0025]圖7是表不圖5的A2截面的磁場強度的分布的圖。
            [0026]圖8是表示在使用了由平行屏蔽板及外側平行屏蔽板構成的磁屏蔽部件的條件下模擬磁場強度的分布而得到的平行屏蔽模型的形狀的圖。
            [0027]圖9是表不圖8的BI截面的磁場強度的分布的圖。
            [0028]圖10是表不圖8的B2截面的磁場強度的分布的圖。
            [0029]圖11是表示在使用了從上方觀察時為矩形的磁屏蔽部件的條件下,模擬磁場強度的分布而得到的矩形屏蔽模型的形狀的圖。
            [0030]圖12是表示圖11的Cl截面的磁場強度的分布的圖。
            [0031]圖13是表示圖11的C2截面的磁場強度的分布的圖。
            [0032]圖14是在實施方式的直線電動機裝置中對在筒狀移動體移動時產生的橫擺的振動量進行測定而得到的波形。
            [0033]圖15是從實施方式的直線電動機裝置拆下磁力抵消部件,并對在筒狀移動體移動時產生的橫擺的振動量進行測定而得到的波形。
            【具體實施方式】
            [0034]以圖1?圖15為參考而對本發明的實施方式的直線電動機裝置進行說明。實施方式的直線電動機裝置由軸狀軌道部件I及筒狀移動體2構成。圖1是構成實施方式的直線電動機裝置的軸狀軌道部件I的立體圖。軸狀軌道部件I將多個永久磁鐵11沿著移動方向排列設置而形成。另外,圖2是構成實施方式的直線電動機裝置的筒狀移動體2的立體圖。筒狀移動體2具有供軸狀軌道部件I卡入的內筒部31,并以能夠移動的方式裝架于軸狀軌道部件I。筒狀移動體2從圖2的右前側向左里側往復移動。為了方便,將左里側設為前側,將右前側設為后側。
            [0035]如圖1所示,軸狀軌道部件I由多個永久磁鐵11、多個磁性體隔片12及省略圖示的管材構成。管材是由非磁性材料形成且在筒狀移動體2的移動范圍內延伸的細長的圓筒狀部件。多個永久磁鐵11及多個磁性體隔片12沿移動方向交替相接而收納在管材的內部空間中。
            [0036]永久磁鐵11使用強磁性材料而形成為圓柱形狀,該圓柱形狀具有比管材的內徑稍小的外徑。在永久磁鐵11的圓柱形狀的上底面111形成N極,在下底面112形成S極。磁性體隔片12使用強磁性材料而形成為厚度尺寸為T的圓板形狀,該圓板形狀具有與永久磁鐵11大致相同的外徑。關于磁性體隔片的厚度尺寸T的決定方法,由于已經公開于專利文獻I,因此省略詳細的說明。隔著磁性體隔片12而相鄰的永久磁鐵11以極性相同的磁極彼此相對的方式配置(圖1中由S、N表示)。多個永久磁鐵11不受有無管材的影響地在周圍的空間形成永磁場。
            [0037]如圖2所示,筒狀移動體2由筒狀主體單元3及冷卻單元4等構成。筒狀主體單元3是外形形狀在移動方向上較長的大致長方體,并形成有沿移動方向貫通的內筒部31。詳細而言,筒狀主體單元3的與移動方向垂直的截面是大致正方形的一角被傾斜地切斷的五角形,在其中心形成有內筒部31。筒狀主體單元3具有沿移動方向排列設置的11個線圈。各線圈以環繞軸狀軌道部件I的方式卷繞,并埋設于筒狀主體單元3的內部。
            [0038]筒狀移動體2搭載有省略圖示的位置檢測部、移動控制部及電源部。位置檢測部對軸狀軌道部件I上的筒狀移動體2的當前位置進行檢測。移動控制部基于檢測到的當前位置及移動指令,可變地控制從電源部流向線圈的電流的大小及方向。由此,在筒狀移動體2的線圈形成的電流磁場與軸狀軌道部件I的永久磁鐵11形成的永磁場之間產生移動方向的推力。為了得到較大的推力而使較大的電流通過線圈,因此需要強制性地對線圈進行冷卻。另外,電源部也對后述的冷卻風扇51、55供給電源。
            [0039]冷卻單元4附設于筒狀主體單元3的一方的側面。即,冷卻單元4配置于筒狀移動體2的周向的特定角度范圍內。冷卻單元4是外形形狀在移動方向上較長的大致長方體形狀。冷卻單元4的移動方向的長度尺寸與筒狀主體單元3的長度相等,與移動方向垂直的寬度尺寸小于筒狀主體單元3。冷卻單元4從前側朝后側依次排列設置前側冷卻風扇51、6組前側散熱片52、分隔板53、5組后側散熱片54及后側冷卻風扇55而構成。
            [0040]6組前側散熱片52及5組后側散熱片54與筒狀主體單元3內的線圈一對一地設置。各散熱片52、54由導熱率較高的材質例如鋁等形成。散熱片52、54的一側接近線圈,或者經由導熱性絕緣物而與線圈相接,另一側遠離線圈地配置。散熱片52、54允許空氣沿移動方向(連接前側與后側的方向)進行流通,并且空氣能夠從上方流入流出。散熱片52、54接收線圈所產生的熱損失,并向空氣中放散。
            [0041]前側冷卻風扇51從前側散熱片52吸入空氣,并朝前方吹出。冷卻用空氣從上方流入前側散熱片52(圖2的箭頭Fl)并在內部流通之后,從前側冷卻風扇51向前方流出(圖2的箭頭F2)。后側冷卻風扇55從后方吸入冷卻用空氣(圖2的箭頭F3),并朝后側散熱片54吹出。空氣在后側散熱片54的內部流通之后,從任一個向上方流出(圖2的箭頭F4)。通過采用使空氣向散熱片52、54流通的強制冷卻方式,與自然冷卻方式相比,可格外提高熱放散特性。分隔板53將前側散熱片52與后側散熱片54之間的空氣的流通隔斷。另外,通過設于分隔板53的安裝部56的螺紋緊固,從而將冷卻單元4安裝于筒狀主體單元3。
            [0042]前側冷卻風扇51及后側冷卻風扇55內置有對風扇的旋轉進行控制的控制基板及對風扇的旋轉進行檢測的霍爾傳感器。霍爾傳感器是利用了磁場變化的檢測方式的傳感器,因此有可能受到永久磁鐵11形成的永磁場的影響而檢測精度下降或發生誤動作。因此,前側冷卻風扇51及后側冷卻風扇55相當于需要緩和永磁場的影響的本發明的磁屏蔽對象物。為了緩和永磁場的影響而在前側冷卻風扇51及后側冷卻風扇55的周圍分別配置磁屏蔽部件6。另外,磁屏蔽對象物不限定于冷卻風扇51、55。例如,有時上述筒狀移動體2的位置檢測部或移動控制部等電子控制元件也相當于磁屏蔽對象物。
            [0043]在前側冷卻風扇51及后側冷卻風扇55的周圍配置的兩個磁屏蔽部件6為相互鏡面對稱(鏡像)的同一形狀。因此,以后側冷卻風扇55側的磁屏蔽部件6為例進行說明。圖3是對作為磁屏蔽對象物的后側冷卻風扇55進行屏蔽以免受到永磁場的影響的磁屏蔽部件6的立體圖。磁屏蔽部件6形成為大致向上方開口的長方體的箱形狀,以下詳細敘述。
            [0044]磁屏蔽部件6由大致矩形的底板、從底板的四邊分別立設的平行屏蔽板61、前側垂直屏蔽板62、后側垂直屏蔽板63及外側平行屏蔽板64形成。平行屏蔽板61在后側冷卻風扇55與永久磁鐵11 (圖3中位于左前的位置)之間與移動方向平行配置。前側垂直屏蔽板62與平行屏蔽板51的移動方向的前緣相連,與移動方向垂直地朝遠離永久磁鐵11的方向配置。后側垂直屏蔽板63與平行屏蔽板61的移動方向的后緣相連,與移動方向垂直地朝遠離永久磁鐵11的方向配置。外側平行屏蔽板64連接前側垂直屏蔽板62及后側垂直屏蔽板63的遠離永久磁鐵11 一側的緣部地配置。并且,在底板的上方固定設置后側冷卻風扇55。因此,從上方觀察時,磁屏蔽部件6以矩形包圍后側冷卻風扇55。
            [0045]前側垂直屏蔽板62在中央形成有大致圓形的較大的通孔621。后側垂直屏蔽板63在中央形成有圓形的稍大的中央通孔631,在中央通孔631的周圍形成有八個稍小的周邊通孔632。通過上述通孔621、631、632,而不會妨礙后側冷卻風扇55對空氣的吸入及吹出。
            [0046]磁屏蔽部件6例如能夠對軟鐵等強磁性材料的板材實施沖裁沖壓加工或彎曲成形加工等來制作。磁屏蔽部件6也可以由軟鐵以外的強磁性材料制作,另外,制作方法不作特別約束。
            [0047]僅供參考的是,圖4是為了安裝后側冷卻風扇55而在現有技術中使用的安裝部件9的立體圖。現有技術的安裝部件9通過大致矩形的底板91及從底板91的一邊立設的矩形的平行屏蔽板92而形成為在主視觀察時為L字狀。
            [0048]如圖2所示,筒狀主體單元3還具有磁力抵消部件7。磁力抵消部件7例如由軟鐵等強磁性材料構成,由在移動方向上較長的矩形的板材形成。磁力抵消部件7附設于筒狀主體單元3的另一方的側面。即,磁力抵消部件7配置于筒狀移動體2的配置有冷卻單元4的周向的特定角度范圍的相反側的角度范圍。具體而言,磁力抵消部件7以筒狀主體單元3為中心而配置在后側冷卻風扇55的大致對稱位置。
            [0049]磁力抵消部件7是用于抵消永久磁鐵11吸引磁屏蔽部件6的磁吸引力的部件。在此,已知若制作與磁屏蔽部件6為同一形狀且同一材質的虛設部件,并配置于磁屏蔽部件6的對稱位置,則能夠抵消磁吸引力。其原因是,永久磁鐵11吸引磁屏蔽部件6的磁吸引力與吸引虛設部件的磁吸引力的大小相同且方向相反。但是,這樣的虛設部件使筒狀移動體2的寬度尺寸顯著增加,因此不優選。
            [0050]因此,優選的是進行磁吸引力的模擬,以便即使是單純的板材的磁力抵消部件7也能得到與虛設部件同等的效果。此外,優選的是模擬以形成磁力抵消部件7的板材的大小、厚度、配置位置、安裝方法等為參數而進行多次。由此,能夠求出在不增大筒狀移動體2的情況下有效地抵消磁吸引力且安裝方法容易的最佳的磁力抵消部件7的板材形狀。
            [0051]另外,在圖2中,不僅在后側冷卻風扇55的大致對稱位置配置磁力抵消部件7,而且也可以在前側冷卻風扇51的大致對稱位置配置磁力抵消部件7。另外,也能夠想到在筒狀主體單元3的移動方向的中間位置的附近僅配置一個磁力抵消部件7。磁力抵消部件7不限定為板材,其形狀、個數、配置位置及安裝方法等具有自由度。
            [0052]接下來,以模擬結果為參考來對如上所述地構成的實施方式的直線電動機裝置的磁屏蔽的作用進行說明。模擬以非屏蔽模型、平行屏蔽模型及矩形屏蔽模型這三個模型實施。作為三個模型的共同條件,對前側冷卻風扇51位于某永久磁鐵11的正旁邊的位置的情況進行模型化。在模型化中,僅考慮前側冷卻風扇51、永久磁鐵11及磁屏蔽部件6B、6C,設為其他部件的相對磁導率大致為I,而不進行考慮。
            [0053]圖5是表示在沒有磁屏蔽部件的條件下,模擬磁場強度的分布而得到的非屏蔽模型的形狀的圖。在非屏蔽模型中,僅考慮前側冷卻風扇51及永久磁鐵11。圖5的紙面上下方向設為筒狀移動體2的移動方向,從紙面左側朝右側的方向設為垂直外方向。另外,圖中的位置Pl表示前側冷卻風扇51的接近永久磁鐵11的一側面,位置P3表示前側冷卻風扇51的遠離永久磁鐵11的另一側面。此外,位置P2表示配置在前側冷卻風扇51的靠前中央的霍爾傳感器的位置P2。在該位置P2處,緩和磁場的必要性最高。圖5的Al截面是通過前側冷卻風扇51的中心位置的截面。圖5的A2截面是通過前側冷卻風扇51的霍爾傳感器的位置P2的截面。另外,后述的圖8的B I截面及圖11的Cl截面對應于與Al截面相同的位置,圖8的B2截面及圖11的C2截面對應于與A2截面相同的位置。
            [0054]在圖5所示的非屏蔽模型中,得到圖6及圖7所示的模擬結果。圖6是表示圖5的Al截面的磁場強度HAl的分布的圖,圖7是表不圖5的A2截面的磁場強度HA2的分布的圖。在部考慮磁屏蔽部件的非屏蔽模型中,整個區域的相對磁導率為I,因此形成磁偶極子的一般的磁場。由此,磁場強度HAl及磁場強度HA2隨著向距永久磁鐵11的中心的距離增加的垂直外方向前進而平緩地減少。
            [0055]圖8是表示在使用了由平行屏蔽板61及外側平行屏蔽板64構成的磁屏蔽部件6B的條件下模擬磁場強度的分布而得到的平行屏蔽模型的形狀的圖。平行屏蔽板61與前側冷卻風扇51的一側面(位置Pl)相接地配置,外側平行屏蔽板64與前側冷卻風扇51的另一側面(位置P3)相接地配置。在平行屏蔽模型中,得到圖9及圖10所示的模擬結果。
            [0056]圖9是表不圖8的BI截面的磁場強度HBl的分布的圖。磁場強度HBl隨著從永久磁鐵11的中心位置向垂直外方向前進而大幅地減少。由此,位置PI的磁場強度HBI (PI)比圖6所示的非屏蔽模型的磁場強度HAl(Pl)減少很多。另外,位置P3的磁場強度HB1(P3)大致成為零。
            [0057]另一方面,在比位置P3向垂直外方向分離的區域,磁場強度HBl也比非屏蔽模型的磁場強度HAl增加。即,在非屏蔽模型中到達前側冷卻風扇51的磁力線的一部分,在平行屏蔽模型中被引導至前側冷卻風扇51的外側,而阻止其到達前側冷卻風扇51。作為磁屏蔽的定量的評價,磁場強度HBl的前側冷卻風扇51的寬度范圍(Pl?P3的范圍)的平均值減少至非屏蔽模型的平均值的32%。即,圖9的斜線所示的面積SB為圖6的斜線所示的面積SA的32%。
            [0058]圖10是表示圖8的B2截面的磁場強度HB2的分布的圖。位置Pl處的磁場強度HB2(Pl)及位置P3處的磁場強度HB2(P3)大致成為零。定性來說,與BI截面的磁場強度HBl相同地產生了磁屏蔽的效果。但是,霍爾傳感器的位置P2處的磁場強度HB2(P2)只不過減少至圖7所示的非屏蔽模型的磁場強度HA2(P2)的64%。因此,雖然在霍爾傳感器的位置P2處產生了磁屏蔽效果,定量來說未必充分。
            [0059]圖11是表示在使用了從上方觀察時為矩形的磁屏蔽部件6C的條件下,模擬磁場強度的分布而得到的矩形屏蔽模型的形狀的圖。磁屏蔽部件6C設為與前側冷卻風扇51的四個側面相接地配置。在圖11所示的矩形屏蔽模型中,得到圖12及圖13所示的模擬結果。
            [0060]圖12是表示圖11的Cl截面的磁場強度HCl的分布的圖。磁場強度HCl在前側冷卻風扇51的寬度范圍(PI?P3的范圍)內極小。另外,在比位置P3向垂直外方向分離的區域,磁場強度HCl比非屏蔽模型的磁場強度HAl增加。即,在非屏蔽模型中到達了前側冷卻風扇51的磁力線的大部分,在矩形屏蔽模型中被引導至前側冷卻風扇51的外側,阻止其到達前側冷卻風扇51。
            [0061 ]圖13是表示圖11的C2截面的磁場的強度HC2的分布的圖。磁場強度HC2在前側冷卻風扇51的寬度范圍(Pl?P3的范圍)內減小。并且,霍爾傳感器的位置P2處的磁場強度HC2(P2)減少至圖7所示的非屏蔽模型的磁場強度HA2(P2)的32%,S卩1/3以下。因此,在霍爾傳感器的位置P2,定量來說可得到充分的磁屏蔽效果。
            [0062]與實際的磁屏蔽部件6不同,模擬所使用的矩形的磁屏蔽部件6C在相當于前側垂直屏蔽板62及后側垂直屏蔽板63的位置不具有通孔621、631、632。因此,由實際的磁屏蔽部件6得到的磁屏蔽效果比矩形屏蔽模型的效果稍削弱,但是可靠地超過平行屏蔽模型的效果。這種情況通過使用了實際的磁屏蔽部件6的實驗也能證實。
            [0063]另外,在本實施方式中,線圈形成的電流磁場的影響小于永久磁鐵11形成的永磁場的影響,因此在上述模擬中進行了省略。即使假設在電流磁場比較大的情況下,磁屏蔽部件6對于電流磁場及永磁場具有同等的磁屏蔽性能。
            [0064]接下來,以實驗結果為參考來對實施方式的直線電動機裝置的磁吸引力抵消的作用進行說明。圖14是在實施方式的直線電動機裝置中,測定筒狀移動體2移動時產生的橫擺的振動量而得到的波形。另外,圖15是從實施方式的直線電動機裝置拆下磁力抵消部件7,并測定筒狀移動體2移動時產生的橫擺的振動量而得到的波形。圖14及圖15的波形的橫軸表示時間,縱軸表示與移動方向垂直的橫擺的振動量。并且,圖14及圖15的波形以相同的掃描時間及相同的測定范圍測定。
            [0065]圖14的實施方式的橫擺的振幅為圖15的拆下了磁力抵消部件7時的振幅的大致一半。該振幅的差異僅以有無磁力抵消部件7為起因而產生。在拆下了磁力抵消部件7的結構中,永久磁鐵11吸引磁屏蔽部件6的磁吸引力根據筒狀移動體2與永久磁鐵11的位置關系而變化較大。例如,當筒狀移動體2的磁屏蔽部件6位于永久磁鐵11的N極或S極的正旁邊時,磁吸引力最大,當磁屏蔽部件6位于永久磁鐵11的N極與S極的中間時,磁吸引力最小。由此,筒狀移動體2會產生較大的橫擺,順暢的移動受到妨礙。
            [0066]與此相對,在實施方式的結構中,永久磁鐵11吸引磁屏蔽部件6的磁吸引力的至少一部分由永久磁鐵11吸引磁力抵消部件7的磁吸引力抵消。由此,作用于筒狀移動體2的橫擺方向的實質的磁吸引力減少,結果是橫擺減輕為1/2左右。因此,筒狀移動體2的順暢的移動不會受到妨礙。
            [0067]實施方式的直線電動機裝置具備:沿移動方向延伸且具有多個永久磁鐵11的軸狀軌道部件I;及以能夠移動的方式裝架于軸狀軌道部件I且具有線圈的筒狀移動體2,直線電動機裝置向線圈通入電流而在線圈與永久磁鐵11之間產生移動方向上的推力,具有線圈的筒狀移動體2具有:冷卻風扇51、55 (磁屏蔽對象物),該冷卻風扇51、55 (磁屏蔽對象物)需要緩和永久磁鐵形成的永磁場的影響;及磁屏蔽部件6,該磁屏蔽部件6由強磁性材料形成并對冷卻風扇51、55進行屏蔽以免受到永磁場的影響,磁屏蔽部件6具有:平行屏蔽板61,在冷卻風扇51、55與永久磁鐵11之間與移動方向平行地配置;及前側垂直屏蔽板62和后側垂直屏蔽板63,與移動方向垂直地從平行屏蔽板61的移動方向的前緣及后緣朝遠離永久磁鐵的方向配置。
            [0068]由此,在具有線圈的筒狀移動體2上設置冷卻風扇51、55(磁屏蔽對象物)及磁屏蔽部件6,對冷卻風扇51、55進行屏蔽以免受到永久磁鐵11形成的永磁場的影響的磁屏蔽部件
            6具有平行屏蔽板61及垂直屏蔽板62、63。另一方面,在現有技術的直線電動機裝置中,未設置磁屏蔽部件,或者即便設置磁屏蔽部件也僅由平行屏蔽板構成。因此,根據本實施方式,能夠通過平行屏蔽板61及垂直屏蔽板62、63而有效地屏蔽在現有技術中到達磁屏蔽對象物的磁力線的一部分來阻止其到達冷卻風扇51、55,磁屏蔽效果提高。
            [0069]另外,較強的磁吸引力從永久磁鐵11作用于由軟鐵等強磁性材料形成的磁屏蔽部件6。在現有技術中在為了提高磁屏蔽效果而擴大平行屏蔽板的面積的情況下,磁吸引力對應于面積而增加。另一方面,在本實施方式中,垂直屏蔽板62、63與平行屏蔽板61的前緣及后緣相連,并朝遠離永久磁鐵11的方向配置。因此,假設即便磁屏蔽部件的面積增加相同程度,在本實施方式中,能夠對應于垂直屏蔽板62、63遠離磁鐵地與現有技術相比抑制磁吸引力的增加。由此,在本實施方式中,不會由于磁吸引力而妨礙筒狀移動體2的順暢的移動。
            [0070]此外,在實施方式的直線電動機裝置中,磁屏蔽部件6具有:平行屏蔽板61、從平行屏蔽板61的移動方向的前緣及后緣配置的前側垂直屏蔽板62及后側垂直屏蔽板63和對兩塊垂直屏蔽板62、63的遠離永久磁鐵11的一側的緣部進行連接的外側平行屏蔽板64,磁屏蔽部件6以矩形包圍冷卻風扇51、55(磁屏蔽對象物)。
            [0071]由此,在擔心永磁場的影響的冷卻風扇51、55的霍爾傳感器的位置P2處,與未使用磁屏蔽部件6的情況相比,能夠將磁場強度HC2(P2)減少至1/3左右。換言之,在霍爾傳感器的位置P2處,定量來說可得到充分的磁屏蔽效果。
            [0072]另外,在實施方式的直線電動機裝置中,軌道部件是將多個永久磁鐵11以極性相同的磁極彼此相對的方式沿移動方向排列而形成的軸狀軌道部件I,移動體是具有被環繞軸狀軌道部件I地進行卷繞的線圈的筒狀移動體2。
            [0073]由此,在適合于得到較大的推力的軸型直線電動機裝置中,即使增強永久磁鐵11的磁場,也能得到充分的磁屏蔽效果,因此在內置于冷卻風扇51、55的霍爾傳感器中不會產生檢測精度的降低或誤動作。
            [0074]另外,在實施方式的直線電動機裝置中,筒狀移動體2在周向的特定角度范圍內具有冷卻風扇51、55(磁屏蔽對象物)及磁屏蔽部件6,而且,在周向的特定角度范圍外具有由強磁性材料形成的磁力抵消部件7,多個永久磁鐵11吸引磁屏蔽部件6的磁吸引力的至少一部分由多個永久磁鐵11吸引磁力抵消部件7的磁吸引力抵消。
            [0075]由此,作用于筒狀移動體2的橫擺方向的實質的磁吸引力減少,從而橫擺減輕。因此,筒狀移動體2的順暢的移動不會受到妨礙。
            [0076]此外,在實施方式的直線電動機裝置中,磁力抵消部件7是配置在筒狀移動體2的周向的特定角度范圍的相反側的角度范圍內的板材。
            [0077]由此,通過使用單純的板材的磁力抵消部件7,而能夠在不增大筒狀移動體2的情況下有效地抵消磁吸引力。并且,磁力抵消部件7的安裝方法容易。
            [0078]另外,在實施方式的直線電動機裝置中,磁屏蔽對象物是對線圈進行冷卻的冷卻風扇51、55,磁屏蔽部件6的前側垂直屏蔽板62具有允許冷卻用空氣進行流通的通孔621,后側垂直屏蔽板63具有允許冷卻用空氣進行流通的中央通孔631及周邊通孔632。
            [0079]由此,由于通孔621、631、632,冷卻風扇51、55對空氣的吸入及吹出不會受到妨礙。
            [0080]另外,在磁屏蔽對象物不是冷卻風扇51、55的情況下,不需要前側垂直屏蔽板62的通孔621、后側垂直屏蔽板63的中央通孔631及周邊通孔632。在該情況下,磁屏蔽效果進一步可靠地提高。另外,軸狀軌道部件I及筒狀移動體2的構造能夠進行各種變形。本發明還可以進行其他各種應用或變形。
            [0081 ] 工業上的可用性
            [0082]本發明的直線電動機裝置不限定于元件安裝機或基板檢查機的頭驅動裝置,能夠廣泛地利用于具有直線前進可動部的各種產業機械中。
            [0083]附圖標記說明
            [0084]1:軸狀軌道部件11:永久磁鐵12:磁性體隔片
            [0085]2:筒狀移動體3:筒狀主體單元4:冷卻單元
            [0086]51:前側冷卻風扇52:前側散熱片53:分隔板
            [0087]54:后側散熱片55:后側冷卻風扇
            [0088]6:磁屏蔽部件61:平行屏蔽板62:前側垂直屏蔽板
            [0089]63:后側垂直屏蔽板64:外側平行屏蔽板
            [0090]6B、6C:在模擬中使用的磁屏蔽部件
            [0091]7:磁力抵消部件
            [0092]9:現有技術的安裝部件
            [0093]P2:內置于前側冷卻風扇的霍爾傳感器的位置
            [0094]HAl、HA2、HB1、HB2、HC1、HC2:磁場強度
            【主權項】
            1.一種直線電動機裝置,具備:沿移動方向延伸且具有磁鐵及線圈中的一方的軌道部件;及以能夠移動的方式架設于所述軌道部件且具有所述磁鐵及所述線圈中的另一方的移動體,所述直線電動機裝置向所述線圈通入電流而在所述線圈與所述磁鐵之間產生所述移動方向上的推力, 具有所述線圈的所述軌道部件或所述移動體具有:磁屏蔽對象物,所述磁屏蔽對象物需要緩和所述磁鐵形成的磁場的影響;及磁屏蔽部件,所述磁屏蔽部件由強磁性材料形成并對所述磁屏蔽對象物進行屏蔽以免受到所述磁場的影響, 所述磁屏蔽部件具有:平行屏蔽板,在所述磁屏蔽對象物與所述磁鐵之間與所述移動方向平行地配置;及垂直屏蔽板,與所述移動方向垂直地從所述平行屏蔽板的所述移動方向的前緣及后緣中的至少一方朝遠離所述磁鐵的方向配置。2.根據權利要求1所述的直線電動機裝置,其中, 所述磁屏蔽部件具有:所述平行屏蔽板、從所述平行屏蔽板的所述移動方向的前緣及后緣配置的兩塊所述垂直屏蔽板、及對兩塊所述垂直屏蔽板的遠離所述磁鐵的一側的緣部進行連接的外側平行屏蔽板,所述磁屏蔽部件以矩形包圍所述磁屏蔽對象物。3.根據權利要求1或2所述的直線電動機裝置,其中, 所述軌道部件是將多個所述磁鐵以極性相同的磁極彼此相對的方式沿所述移動方向排列而形成的軸狀軌道部件,所述移動體是具有被環繞所述軸狀軌道部件地進行卷繞的線圈的筒狀移動體。4.根據權利要求3所述的直線電動機裝置,其中, 所述筒狀移動體在周向的特定角度范圍內具有所述磁屏蔽對象物及所述磁屏蔽部件,而且,在周向的特定角度范圍外具有由強磁性材料形成的磁力抵消部件, 多個所述磁鐵吸引所述磁屏蔽部件的磁吸引力的至少一部分由多個所述磁鐵吸引所述磁力抵消部件的磁吸引力抵消。5.根據權利要求4所述的直線電動機裝置,其中, 所述磁力抵消部件是配置在所述筒狀移動體的所述周向的特定角度范圍的相反側的角度范圍內的板材。6.根據權利要求1?5中任一項所述的直線電動機裝置,其中, 所述磁屏蔽對象物是對所述線圈進行冷卻的冷卻風扇,所述磁屏蔽部件的所述垂直屏蔽板具有允許冷卻用空氣進行流通的通孔。
            【文檔編號】H02K41/03GK105830322SQ201380081719
            【公開日】2016年8月3日
            【申請日】2013年12月20日
            【發明人】永田良, 城戶隆志, 白川佳宏, 黑野真樹
            【申請人】富士機械制造株式會社
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品