一種無限續航高壓巡線飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及本發明涉及電力架空線路維修設備技術領域，特別涉及一種無限續航高壓巡線飛行器。
【背景技術】
[0002]架空電力線路的覆蓋區域廣穿越區域的地形復雜。為了掌握線路的運行狀況和及時排除線路的潛在隱患，每年都要花費巨大的人力和物力資源進行巡線工作。現階段運用最廣泛的巡線方法是人工定期巡線，這種方法不僅勞動強度大，而且耗時長，效率低下，有些線路段受制于地形因素甚至無法接受巡檢。例如，但在巡線工作中，經常有巡線人在地面看不到瓷瓶頂部，而爬上桿檢查又對檢修人員的安全造成威脅等情況，況且雨后農田泥濘不容易到達桿位。無人機技術的發展為架空電力線路的巡線提供了新的移動平臺利用無人機搭載巡檢設備進行巡線，能提高巡線效率，降低巡線成本，不會造成人員傷亡。這種高效經濟安全的巡線方法已經開始成為研究的熱點。
[0003]在高壓輸電線路的管理過程中，對高壓輸電線路及電力設備進行航拍，采集數據是必不可少的。已有技術下的飛行器為了達到控制的有效性和通信的實時性，往往是地面工作人員跟著飛行器巡線，并沒有真正將人從巡線的復雜任務中解放出來。而且飛行器一般體型較大，生產成本高，目前市場上的控制系統一般采用整體式模塊結構，控制靈敏性較差，系統更新不便。
[0004]因此，需要一種能夠具有控制簡單、便于操作、靈活性強、準確性高的無限高壓巡線飛行器。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于一方面提供一種無限續航高壓巡線飛行器，包括:支架、旋翼和主控制器，所述主控制器包括CPU、線路識別模塊、數據采集模塊、故障鑒定模塊、無限續航模塊;所述線路識別模塊內置有攝像頭，通過攝像頭采集高壓線圖像;所述數據采集模塊包括超聲測距模塊和紅外測溫模塊，用來對高壓線附近的溫度進行采集;所述無限續航模塊采用磁耦合共振技術，實現電能無線傳輸;所述線路識別模塊、數據采集模塊、故障鑒定模塊、無限續航模塊將采集到的信息傳輸給所述CPU，所述CPU判斷出所需工作指令，并把工作指令發送到上述模塊。
[0006]優選地，所述攝像頭為USB攝像頭。
[0007]優選地，所述故障鑒定模塊還包括GPS定位模塊。
[0008]本發明的目的在另一方面提供一種利用無限續航高壓巡線飛行器進行故障檢測的方法，包括以下步驟:
[0009]I)所述巡線飛行器利用紅外測溫模塊進行線路溫度檢測；
[0010]2)所述巡線飛行器利用紅外測溫模塊進行環境溫度檢測；
[0011]3)判斷巡線飛行器所檢測的線路溫度是否高于70°C，若是，則顯示高壓線的線路溫度為異常;若不是，則進入步驟4);
[0012]4)判斷當前測量時期是否為用電高峰期，若為高峰期，則判斷巡線飛行器所檢測的線路溫度是否高于50°C，若線路溫度高于50°C，則顯示高壓線的線路溫度為異常；若不是，則所檢測的線路溫度為正常溫度;若當前測量時期不是高峰期，則進入步驟5);
[0013]5)判斷巡線飛行器所檢測的線路溫度是否高于30°C，若是，則顯示高壓線的線路溫度為異常;若不是，則所檢測的線路溫度為正常溫度。
[0014]優選地，所述巡線飛行器沿距離高壓線路30cm-50cm的距離檢測線路溫度和環境溫度。
[0015]優選地，其中所述步驟2)中所述巡線飛行器通過其搭載的紅外測溫模塊來對高壓線路的線路溫度進行測量。
[0016]應當理解，前述大體的描述和后續詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本發明所要求保護內容的限制。
【附圖說明】
[0017]參考隨附的附圖，本發明更多的目的、功能和優點將通過本發明實施方式的如下描述得以闡明，其中:
[0018]圖1示意性示出根據本發明的無限續航高壓巡線飛行器的結構示意圖。
[0019]圖2示意性示出了本發明無限續航高壓巡線飛行器的主控制器的模塊框圖。
[0020]圖3示意性示出了本發明無限續航高壓巡線飛行器進行故障檢測的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0021 ]圖1示意性示出根據本發明的無限續航高壓巡線飛行器100的結構示意圖。由圖1、圖2所示，無限續航高壓巡線飛行器100包括支架101、旋翼102和主控制器103(圖1)。其中主控制器103包括CPU 201、線路識別模塊202、數據采集模塊203、故障鑒定模塊204、無限續航模塊205(圖2)。
[0022]所述線路識別模塊202內置有USB攝像頭，通過USB攝像頭采集高壓線圖像，利用邊緣檢測模塊確定線路。通過高清攝像頭拍攝巡線圖片和視頻，實時傳輸到地面基站或存儲下來，再由基站人員根據圖像和視頻中線路的外觀確定是否發生故障，例如導線的斷股異物懸掛桿塔的變形金具松脫和絕緣子的破損閃絡等故障；
[0023]所述數據采集模塊203采用超聲測距模塊和紅外測溫模塊來對高壓線附近的溫度值進行采集。紅外探測技術是利用飛行器搭載的紅外成像儀進行巡線。紅外成像儀能夠攝取表面溫度超過周圍環境溫度的異常溫升點的紅外光譜圖像，從圖像上可以判斷出線路接頭、線夾、絕緣子等設備是否存在故障所導致的發熱點；
[0024]所述故障鑒定模塊204發現高壓線附近溫度異常時，鎖定當時的GPS位置信息。主控制器103根據從GPS模塊讀取出來的信息計算當前位置，判斷出所需工作指令，并把工作指令發送到各模塊；
[0025]所述無限續航模塊205利用磁耦合共振技術，實現電能無線傳輸，解決續航問題。考慮到飛行器續航能力不足以完成整個巡線任務，本發明加入了無線充電平臺對巡線飛行器進行續航充電。無線充電平臺采用了電磁共振耦合傳輸方案，摒棄了傳統電磁感應方案帶來傳輸距離短的問題。
[0026]線路識別模塊202、數據采集模塊203、故障鑒定模塊204、無限續航模塊205將采集到的信息傳輸給所述CPU 2