一種2個電刷90度直角換向智能電機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及電機，尤其涉及一種2個電刷90度直角換向智能電機。
【背景技術】
[0002]以往的推桿電機原理上均采用傳統的永磁式二極換向，結構上均存在兩種缺陷:
[0003]I)電機外殼大，需配結構較長齒輪箱，還要占有一大塊位置給它安裝。
[0004]不足點:轉速高，噪音大，能耗大，效率低，推力小，適應范圍有限，僅適用于小型轎車尾門的應用。
[0005]2)電機殼體大并且齒輪箱體積龐大，安裝于尾箱的側面，
[0006]不足點:結構大，占用空間大，不美觀，成本高，很難跟車型匹配。
【發明內容】
[0007]本發明是為了解決上述不足，提供了一種2個電刷90度直角換向智能電機。
[0008]本發明的上述目的通過以下的技術方案來實現:一種2個電刷90度直角換向智能電機，包括機殼、減速箱和編碼器，所述機殼由強磁材料制成，機殼內安裝有四極二個電刷90度直角換向裝置，所述四極二個電刷90度直角換向裝置包括環形磁石定子、電樞轉子和電刷座，所述電樞轉子置于環形磁石定子中，電樞轉子輸入端穿過機殼連接減速箱的輸出齒輪，電樞轉子輸出端連接電刷座，電刷座安裝有兩個電刷，兩個電刷呈90度直角分布安裝在電刷座上，電刷座外側設有安裝在機殼端口的電機端蓋;所述電樞轉子輸出端穿過電機端蓋，并連接有信號發生器，信號發生器安裝在編碼器上，所述編碼器設有編碼器座和編碼器蓋。
[0009]所述機殼由強磁材料制成。
[0010]本發明具有以下特點:
[0011]1、電磁上采用四極二個電刷90度直角換向裝置，將定子磁瓦由半圓瓦形改為環形，定子磁場實現多極化，增加磁材的利用率，產生更大的力矩。
[0012]2、結構上將外磁場由高性能強磁材料組成，在同等的磁勢下，采用較薄的磁材，可以大大縮小電機外殼形狀，很巧妙地將電機嵌入推桿套管內，實現多款式的廣泛應用。
[0013]3、增設了編碼器功能，并使編碼器與電機融為一體，編碼器將轉軸運轉動態通過感應信號反饋程控系統，有機實現電機的智能工作。
[0014]4、減速箱采用二級行星齒輪輪系，徹底消除轉動軸嚙合時的徑向跳動，工作可靠。結構小，傳動比大。
[0015]本發明與現有技術相比的優點是:
[0016]1、本發明體積小，力矩大，適合小空間裝配，使整個系統實現運動自如，美觀大方，成本可控。
[0017]2、本發明因使用了四極電磁設計，轉速低，噪音低，效率高，耗能少，完好適配車載蓄電池供電。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的分解結構示意圖。
[0019]圖2是本發明的整體結構示意圖。
[0020]附圖中，1-編碼器蓋;2-編碼器;3-編碼器座;4-信號發生器;5-電機端蓋;6-電刷座;7-電刷;8-電樞轉子;9-環形磁石定子;I O-機殼;11 -輸出齒輪;12-減速箱。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明進一步詳述。
[0022 ]如圖1、圖2所示，一種2個電刷90度直角換向智能電機，包括機殼1、減速箱12和編碼器2，所述機殼10由強磁材料制成，機殼10內安裝有四極二個電刷90度直角換向裝置，所述四極二個電刷90度直角換向裝置包括環形磁石定子9、電樞轉子8和電刷座6，所述電樞轉子8置于環形磁石定子9中，電樞轉子8輸入端穿過機殼10連接減速箱12的輸出齒輪11，電樞轉子8輸出端連接電刷座6，電刷座6安裝有兩個電刷7，兩個電刷7呈90度直角分布安裝在電刷座6上，電刷座6外側設有安裝在機殼1端口的電機端蓋5;所述電樞轉子8輸出端穿過電機端蓋5，并連接有信號發生器4，信號發生器4安裝在編碼器2上，所述編碼器2設有編碼器座3和編碼器蓋I。
[0023]本發明在電磁上采用永磁式四極勵磁，四極二個電刷90度直角換向裝置，將定子磁瓦由半圓瓦形改為環形，定子磁場實現多極化，增加磁材的利用率，產生更大的力矩。
[0024]本發明在結構上將外磁場由高性能強磁材料組成，在同等的磁勢下，采用較薄的磁材，可以大大縮小電機外殼形狀，很巧妙地將電機嵌入推桿套管內，實現多款式的廣泛應用。
[0025]本發明增設了編碼器功能，并使編碼器與電機融為一體，編碼器將轉軸運轉動態通過感應信號反饋程控系統，有機實現電機的智能工作。
[0026]本發明的減速箱采用二級行星齒輪輪系，徹底消除轉動軸嚙合時的徑向跳動，工作可靠。結構小，傳動比大。
[0027]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種2個電刷90度直角換向智能電機，其特征在于:包括機殼、減速箱和編碼器，所述機殼由強磁材料制成，機殼內安裝有四極二個電刷90度直角換向裝置，所述四極二個電刷90度直角換向裝置包括環形磁石定子、電樞轉子和電刷座，所述電樞轉子置于環形磁石定子中，電樞轉子輸入端穿過機殼連接減速箱的輸出齒輪，電樞轉子輸出端連接電刷座，電刷座安裝有兩個電刷，兩個電刷呈90度直角分布安裝在電刷座上，電刷座外側設有安裝在機殼端口的電機端蓋;所述電樞轉子輸出端穿過電機端蓋，并連接有信號發生器，信號發生器安裝在編碼器上，所述編碼器設有編碼器座和編碼器蓋。2.根據權利要求1所述的一種2個電刷90度直角換向智能電機，其特征在于:所述機殼由強磁材料制成。
【專利摘要】本發明公開了一種2個電刷90度直角換向智能電機，包括機殼、減速箱和編碼器，機殼由強磁材料制成，機殼內安裝有四極二個電刷90度直角換向裝置，所述四極二個電刷90度直角換向裝置包括環形磁石定子、電樞轉子和電刷座，電樞轉子置于環形磁石定子中，電樞轉子輸入端穿過機殼連接減速箱的輸出齒輪，電樞轉子輸出端連接電刷座，電刷座安裝有兩個電刷，兩個電刷呈90度直角分布安裝在電刷座上，電刷座外側設有安裝在機殼端口的電機端蓋；所述電樞轉子輸出端穿過電機端蓋，并連接有信號發生器。本發明體積小，力矩大，適合小空間裝配，運動自如，美觀大方，成本可控。四極電磁設計，轉速低，噪音低，效率高，耗能少，完好適配車載蓄電池供電。
【IPC分類】H02K23/18, H02K7/116, H02K11/21
【公開號】CN105515326
【申請號】CN201610035262
【發明人】戴建平
【申請人】江門市永動力電機有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月20日