一種巡檢機器人防墜落機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于巡檢機器人領域，尤其是涉及一種巡檢機器人防墜落機構。
【背景技術】
[0002]由于高壓線長期暴露在野外，在經受風雨侵蝕后，經常會出現斷股、磨損及腐蝕等損傷，因而需要定期對高壓線進行巡檢。傳統的高壓線巡檢工作多由人工完成，但是人工巡檢危險性高，且效率低，為了解決上述問題，相關技術人員研發了高壓線巡檢機器人，來代替人工完成巡檢工作。但是現有巡檢機器人仍然存在一些不足，在大風、雨雪等天氣條件下，有可能發生傾翻墜落的現象，非常不安全。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明旨在提出一種巡檢機器人防墜落機構，以解決巡檢機器人行走過程中墜落的問題。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種巡檢機器人防墜落機構，包括支架、連接軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、夾緊輪、行走輪，所述支架一端通過連接軸連接第一連桿，所述支架另外一端連接第三連桿，所述連接軸和夾緊電機輸出軸連接，所述第一連桿與連接軸垂直，所述第一連桿和第二連桿的一端通過銷釘連接，所述第二連桿的另一端和第三連桿通過銷釘連接，所述第二連桿和第三連桿連接處裝有夾緊輪，所述行走輪位于夾緊輪上方，且在行走輪與夾緊輪之間夾有架空線纜，所述行走輪和驅動電機輸出軸相連并且在架空線纜上滾動前進。
[0006]進一步的，所述行走輪截面有一“V”形凹槽，使架空線纜嵌入“V”凹槽內，增加穩定性。
[0007]進一步的，所述夾緊輪截面有一“U”形凹槽，能更穩定的夾緊架空線纜。
[0008]進一步的，所述行走輪直徑略大于夾緊輪直徑，使夾緊架空線纜時更加穩固。
[0009]進一步的，所述行走輪和夾緊輪表面覆蓋有防滑涂層，增大摩擦系數防止打滑。
[0010]相對于現有技術，本發明所述的一種巡檢機器人防墜落機構具有以下優勢:
[0011]本發明所述的一種巡檢機器人防墜落機構，設置夾緊輪將架空線纜夾在行走輪和夾緊輪中間，通過多連桿機構控制夾緊輪的夾緊或松開狀態，夾緊輪夾緊時不僅可以增大行走輪和架空線纜之間的摩擦力防止打滑，還能防止大風將巡檢機器人吹落架空線纜。
【附圖說明】
[0012]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1為本發明實施例的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1沿A的投影視圖；
[0015]圖3為本發明實施例處于夾緊狀態的示意圖；
[0016]圖4為本發明實施例處于松開狀態的示意圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]1-支架，2-連接軸，3-第一連桿，4-第二連桿，5-夾緊輪，6_架空線纜，7_行走輪，8_第三連桿。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0020]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0021]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0022]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0023]一種巡檢機器人防墜落機構，包括支架1、連接軸2、第一連桿3、第二連桿4、第三連桿8、夾緊輪5、行走輪7，所述支架1 一端通過連接軸2連接第一連桿3，所述支架1另外一端連接第三連桿8，所述連接軸2和夾緊電機輸出軸連接，所述第一連桿3與連接軸2垂直，所述第一連桿3和第二連桿4的一端通過銷釘連接，所述第二連桿4的另一端和第三連桿8通過銷釘連接，所述第二連桿4和第三連桿8連接處裝有夾緊輪5，所述夾緊輪5截面有一 “U”形凹槽，能更穩定的夾緊架空線纜，所述行走輪7位于夾緊輪5上方，且在行走輪7與夾緊輪5之間夾有架空線纜6，所述行走輪7截面有一“V”形凹槽，使架空線纜嵌入“V”凹槽內，增加穩定性，所述行走輪7直徑略大于夾緊輪5直徑，使夾緊架空線纜時更加穩固，所述行走輪7和驅動電機輸出軸相連并且在架空線纜6上滾動前進。所述行走輪7和夾緊輪5表面覆蓋有防滑涂層，增大摩擦系數，防止打滑。
[0024]本發明所述的一種巡檢機器人防墜落機構通過設置夾緊輪5，使行走輪7和夾緊輪5共同作用夾住架空線纜6的方式，解決了行走輪7在架空線纜6上行走不穩定的問題，在遇到障礙時，位于第三連桿8的夾緊輪5可以在第一連桿3、第二連桿4的帶動下，擺動到不影響前進的位置，待通過障礙后再恢復夾緊狀態。
[0025]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種巡檢機器人防墜落機構，其特征在于:包括支架(1)、連接軸(2)、第一連桿(3)、第二連桿(4)、第三連桿(8)、夾緊輪(5)、行走輪(7)，所述支架(1) 一端通過連接軸(2)連接第一連桿(3)，所述支架(1)另外一端連接第三連桿(8)，所述連接軸(2)和夾緊電機輸出軸連接，所述第一連桿(3)與連接軸(2)垂直，所述第一連桿(3)和第二連桿(4)的一端通過銷釘連接，所述第二連桿(4)的另一端和第三連桿(8)通過銷釘連接，所述第二連桿(4)和第三連桿(8)連接處裝有夾緊輪(5)，所述行走輪(7)位于夾緊輪(5)上方，且在行走輪(7)與夾緊輪(5)之間夾有架空線纜(6)，所述行走輪(7)和驅動電機輸出軸相連并且在架空線纜(6)上滾動前進。2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人防墜落機構，其特征在于:所述行走輪(7)截面有一 “V”形凹槽。3.根據權利要求2所述的一種巡檢機器人防墜落機構，其特征在于:所述夾緊輪(5)截面有一 “U”形凹槽。4.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人防墜落機構，其特征在于:所述行走輪(7)直徑略大于夾緊輪(5)直徑。5.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人防墜落機構，其特征在于:所述行走輪(7)和夾緊輪(5)表面覆蓋有防滑涂層。
【專利摘要】本發明提供了一種巡檢機器人防墜落機構，包括支架、連接軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、夾緊輪、行走輪，所述支架一端通過連接軸連接第一連桿，所述支架另外一端連接第三連桿，所述連接軸和夾緊電機輸出軸連接，所述第一連桿與連接軸垂直，第一連桿和第二連桿的一端通過銷釘連接，所述第二連桿的另一端和第三連桿通過銷釘連接，第二連桿和第三連桿連接處裝有夾緊輪，所述行走輪位于夾緊輪上方，且在兩者之間夾有架空線纜，行走輪和驅動電機輸出軸相連并且在架空線纜上滾動前進。本發明所述的一種巡檢機器人防墜落機構，可在夾緊輪夾緊時增大行走輪和架空線纜之間的摩擦力防止打滑，并防止大風將巡檢機器人吹落架空線纜。
【IPC分類】H02G1/02
【公開號】CN105490208
【申請號】CN201511002899
【發明人】郁有建
【申請人】天津梅迪亞科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月25日