感應履帶電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種感應履帶電機，具體涉及直線電機領域。
【背景技術】
[0002]直線電機的行程受制于導軌的長度。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種感應履帶電機，它是將直線定子安裝在閉合的履帶所圍成的空間內，直線定子的磁極面與分布于履帶內面的感應板對應，直線定子由交流電供電形成不斷運動行波磁場，該磁場與分布在履帶內面的感應板相互作用使履帶運動。利用履帶的循環運動沒有導軌長度的影響。
[0004]本發明是由如下技術方案實現的:一種感應履帶電機、包括:托輪板、夾裝在兩塊托輪板兩端的滾輪、夾裝在兩塊托輪板中部的直線定子、閉合在兩只滾輪外緣的履帶；其特征在于:所述的托輪板周邊為梯形凸臺，托輪板兩端為半圓形，半圓的圓心制有通孔，通孔內側焊接軸承套，在托輪板面加工用于安裝插座通孔；所述的滾輪輸出軸安裝軸承，兩只滾輪分別夾裝在托輪板內側兩頭并使軸承與軸承套配合；所述的直線定子是由若干長條形雙邊沖制有6N個線槽的矽鋼片疊裝成一定的厚度的鐵芯，直線定子的雙邊的線槽內按三相交流電機的下線方式嵌裝繞組，直線定子兩側分布隔套夾裝在兩塊托輪板之間并由螺栓固定；所述的履帶主體材料為橡膠基帶，橡膠基帶的橫截面為矩形，橡膠基帶內均勻分布有若干托輪軸，每根托輪軸的兩端均套裝有兩只具有V型槽的托輪，橡膠基帶的內面均布預埋有若干長方形感應板，若干感應板與橡膠基帶內面平齊。
[0005]本發明的積極效果
[0006]1.直接電路控制，省去了繁瑣的機械傳動、調速、換向、結構緊湊。
[0007]2.兩個平行布置感應履帶電機可以構成穩定的平臺直接在地面上行進。
[0008]3.將感應板預埋在橡膠基帶中結構簡單、整體性好。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明:
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
[0011]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0012]圖3為圖1的B-B剖視圖。
[0013]圖中:1、托輪板，1-1、軸承套，2、滾輪，2-1、輸出軸，2-2、軸承，3、直線定子，3_1、鐵芯，3-2、繞組，4、隔套，5、螺栓，6、履帶，6-1、橡膠基帶，6-2、托輪軸，6-3、若干托輪，6-4、若干感應板，7、插座。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2、3所示:一種感應履帶電機、包括:托輪板1、夾裝在兩塊托輪板1兩端的滾輪2、夾裝在兩塊托輪板1中部的直線定子3、閉合在兩只滾輪2外緣的履帶6 ;其特征在于:所述的托輪板1周邊為梯形凸臺，托輪板1兩端為半圓形，半圓的圓心制有通孔，通孔內側焊接軸承套1-1，在托輪板面加工用于安裝插座7通孔；所述的滾輪2的輸出軸安裝軸承2-2，兩只滾輪2分別夾裝在托輪板1兩頭并使軸承2-2與軸承套2-1配合；所述的直線定子3是由若干長條形雙邊沖制有6N個線槽的矽鋼片疊裝成一定的厚度的鐵芯3-1，鐵芯3-1的雙邊的線槽內按三相交流電機的下線方式嵌裝繞組3-2，直線定子3的兩側分布隔套4夾裝在兩塊托輪板1之間并由螺栓5固定。
[0015]如圖2、3所示:所述的履帶6主體材料為橡膠基帶6-1，橡膠基帶6_1的橫截面為矩形，橡膠基帶6-1內均勻分布有若干托輪軸6-2，每根托輪軸6-2的兩端均套裝有兩只具有V型槽的托輪6-3，橡膠基帶6-1的內面均布預埋有若干長方形感應板6-4，若干感應板6-4與橡膠基帶6-1內面平齊。
【主權項】
1.一種感應履帶電機、包括:托輪板(1)、夾裝在兩塊托輪板(1)兩端的滾輪(2)、夾裝在兩塊托輪板(1)中部的直線定子(3)、閉合在兩只滾輪(2)外緣的履帶￠);其特征在于:所述的托輪板(1)周邊為梯形凸臺，托輪板(1)兩端為半圓形，半圓的圓心制有通孔，通孔內側焊接軸承套(1-1)，在托輪板面加工用于安裝插座(7)通孔；所述的滾輪(2)的輸出軸安裝軸承(2-2)，兩只滾輪(2)分別夾裝在托輪板(1)兩頭并使軸承(2-2)與軸承套(2-1)配合；所述的直線定子(3)是由若干長條形雙邊沖制有6N個線槽的矽鋼片疊裝成一定的厚度的鐵芯(3-1)，鐵芯(3-1)的雙邊的線槽內按三相交流電機的下線方式嵌裝繞組(3-2)，直線定子(3)的兩側分布隔套(4)夾裝在兩塊托輪板(1)之間并由螺栓(5)固定。2.根據權利要求1所述的感應履帶電機。其特征在于:所述的履帶(6)主體材料為橡膠基帶￠-1)，橡膠基帶￠-1)的橫截面為矩形，橡膠基帶￠-1)內均勻分布有若干托輪軸(6-2)，每根托輪軸￠-2)的兩端均套裝有兩只具有V型槽的托輪￠-3)，橡膠基帶￠-1的內面均布預埋有若干長方形感應板出-4)，若干感應板(6-4)與橡膠基帶￠-1)內面平齊。
【專利摘要】本發明公開一種感應履帶電機，它是將直線定子安裝在閉合的履帶所圍成的空間內，直線定子的磁極面與分布于履帶內面的感應板對應，直線定子由交流電供電形成不斷運動行波磁場，使分布在履帶內面的感應板產生感應渦流磁場使履帶運動。利用履帶的循環運動沒有導軌長度的影響。
【IPC分類】H02K41/02
【公開號】CN105406680
【申請號】CN201410392155
【發明人】徐建寧
【申請人】徐建寧
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2014年8月11日