疊片組布置與具有該疊片組布置的電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于電機的疊片組布置，具有疊片組，該疊片組在軸向方向上具有至少兩個子組，該子組分別帶有多個多邊形單片，其中，圍繞疊片組的圓周布置永磁激勵的磁鐵。此外，本發明涉及一種具有這種疊片組布置的電機。
【背景技術】
[0002]公知一種伺服電機轉子，其配備有多邊形疊片組，該疊片組圍繞整個圓周地裝配有永磁激勵的薄板磁鐵并且由玻璃纖維綁扎。在此，疊片組具有兩個端部側:輸出側(驅動端)和電刷側(非驅動端)。特別地，在端部側中的一個處設有端部片，其通常大于其他的片。然后，這種轉子傾斜地被磁化。
[0003]這種布置的主要優點是，能夠使依次放置的磁鐵相互接觸，從而存在非常緊湊的結構方式。由于磁鐵抵靠在端部片處，所以磁鐵在相對置的端部側上伸出。通常，在該開放的側處有足夠的空間，從而超出部不是干擾的。
[0004]然而，這種布置也具有缺點。特別地，在傾斜充磁的極之間存在所謂的極隙。由于轉子在整個圓周處都配備有磁鐵，因此產生了不可磁化的磁性材料。
[0005]還公知一種替代布置，其中通過不裝配極隙，節省不使用的磁性材料。在此，分級地構造轉子，即疊片組在軸向方向上具有至少兩個依次的子組，其是相對于彼此扭轉的。在這種構造中，子組設計得如此之大，從而能夠實現最大尺寸的磁鐵。為此必須延長總組，否則磁鐵會與各個子組的過渡部處的邊沿相撞。由于不是所有的磁鐵都具有最大的可行尺寸，所以通過這種構造在各個磁鐵之間存在空隙。這在接下來的綁扎過程中又導致了，綁帶在磁鐵之間可能收縮。由于這種收縮，各個磁鐵可能被移動，這對電機的電磁值有負面影響。
【發明內容】
[0006]本發明基于以下目的，即提供一種具有緊湊結構的疊片組布置和一種具有這種疊片組布置的電機。
[0007]根據本發明，該目的通過一種用于電機的疊片組布置來實現，其具有疊片組，該疊片組在軸向方向上具有至少兩個子組，該子組分別帶有多個多邊形單片，其中圍繞疊片組的圓周布置永磁激勵的磁鐵，其中，在子組之間布置一個或者多個圓形單片，其直徑小于或者等于多邊形單片的內圓。
[0008]此外，根據本發明，該目的通過一種具有這種疊片組布置的電機來實現。
[0009]下面關于該疊片組布置所指出的優點和優選設計方案能夠根據其意義傳遞給電機。
[0010]本發明基于以下構思，即在子組的接觸位置處安裝具有圓形外輪廓的片，其外直徑小于相鄰的多邊形單片的內圓的直徑或者最多與內圓的直徑相等。因此，在子組之間產生圍繞疊片組的圓周的凹進部，這些凹進部能夠由磁鐵覆蓋。因此，在各個子組的過渡部處的邊沿不再是干擾的，由此，通過磁公差實現磁鐵突出部(Magnetueberstand)。多邊形的單片特別地涉及規則多邊形，其中至少以下側是等長的，在該側上安裝了磁鐵并且該側通過多邊形的內圓相切。
[0011]基于在子組之間的圓形單片的區域中的過渡部，磁公差被截獲，從而使子組設計得更短，因為具有最大公差的薄板磁鐵與下一個子組不碰撞。通過更短的子組實現了更緊湊的構造方式，其中，在開放的端部側的方向上的延長更小或者被取消。
[0012]根據其他優選的設計方案，圍繞子組的圓周布置的磁鐵在圓形片的區域中相接觸。由此減小了磁鐵之間的間隙或者不存在間隙。這尤其具有以下積極影響，即玻璃纖維綁帶在磁鐵之間不能收縮。因此降低了磁鐵移動的風險，該風險對電機的電磁值有負面影響。
[0013]在疊片組布置的特別緊湊的構造方面，磁鐵在疊片組的至少一個端部側處越過子組伸出。這由此來實現，即通常在不是由端部片限定的開放的端部側處存在更多空間。疊片組布置的也能設想的實施方式是，其中不設置端部片，從而不管是輸出側還是電刷側都是開放的并且磁鐵在這兩個端部側處越過相應的子組伸出。
[0014]在節省磁性材料方面，根據優選的設計方案，子組是相對彼此扭轉的。
【附圖說明】
[0015]根據附圖詳細闡述本發明的實施例。在此示出:
[0016]圖1是裝配了磁鐵的轉子的透視圖，
[0017]圖2是根據圖1的轉子的疊片組布置的放大俯視圖，
[0018]圖3是根據圖1的疊片組的局部透視圖，和
[0019]圖4是具有鄰接的圓形片的子組。
[0020]相同的附圖標記在不同的圖中具有相同的含義。
【具體實施方式】
[0021]圖1示出了轉子2，其包括裝配在軸6上的疊片組布置4。疊片組布置4由疊片組8和多個永磁激勵的磁鐵12組成。疊片組8通過多個多邊形單片10來形成，該單片在軸向方向A上依次地布置。永磁激勵的磁鐵12以多行方式圍繞疊片組8的圓周布置。在轉子2的已組裝的狀態下，疊片組布置4由在此未詳細示出的玻璃纖維帶綁扎。
[0022]多邊形在此理解為，單片分別按照規則四邊形的方式來構造，從而其具有多個相同的側面和相同的內角。多邊形的內圓理解為以下的圓，即其在多邊形的內部(且不是其延長部)至少接觸多邊形的其上布置有磁鐵的側。
[0023]由圖2能看出，多邊形單片10分組成多個子組14，其是相對彼此扭轉的。子組14的多邊形單片10在其外輪廓和尺寸方面全部相同，并且此外對準地(deckungsgleich)依次布置，從而多邊形的角形成了圍繞子組14的圓周的邊沿，其在軸向方向上延伸。
[0024]“相對彼此扭轉的”在此理解為，雖然子組14內部的單片具有相同的構造，但是子組14彼此在軸向方向A上不是對準地布置的，從而圍繞子組14的圓周的邊沿不在一條直線上。
[0025]轉子2具有輸出側(驅動端)AS和電刷側(非驅動端)BS。在示出的實施例中，在電刷側BS處設有帶有端部片11的疊片組布置4。在驅動側AS處，疊片組布置4是開放的。
[0026]在子組14之間設有圓形的單片16。圓形單片16具有以下直徑，即其小于或者最多等于多邊形單片10的內圓的直徑。由此，在疊片組4的表面處圍繞其圓周在子組14之間構造了凹進部18，其是子組14之間的過渡區域。這些尤其是在圖2、3和4中能夠很好地識出。
[0027]根據待補償的磁公差的大小，凹進部18特別地由一個或者多個圓形單片16組成。
[0028]通過圓形單片16構成的過渡區域特別地用于補償磁公差。這在圖2中示出。在軸向方向上越過子組14延伸的各個磁鐵12，在圓形片16的區域中相互碰撞。由此，實現了疊片組4的緊湊的構造方式并且在磁鐵12之間不存在以下間隙，在該間隙內在此未詳細示出的圍繞疊片組4的圓周的綁帶能夠收縮。
[0029]此外，從圖2能夠看出，疊片組布置4的磁鐵12在轉子2的輸出側AS的區域中從最靠外的子組14伸出且因此從疊片組8伸出。
[0030]基于統一性，對于制造疊片組布置也能夠提供單個的片模塊，其分別由子組14和一個或者多個圓形單片16組成。通過預制模塊的依次的相對排列以簡單的方式制造了疊片組8。在此，疊片組8的開放的端部通過一系列的圓形單片16來限定。
【主權項】
1.一種用于電機的疊片組布置(4)，具有疊片組(8)，該疊片組在軸向方向(A)上具有至少兩個子組(14)，該子組分別帶有多個多邊形單片(10)，其中，圍繞所述疊片組(8)的圓周布置永磁激勵的磁鐵(12)，其特征在于，在所述子組(14)之間布置一個或者多個圓形單片(16)，該圓形單片的直徑小于或者等于所述多邊形單片(10)的內圓。2.根據權利要求1所述的疊片組布置(4)，其特征在于，在所述圓形單片(16)的區域內，圍繞所述子組(14)的圓周的所述磁鐵(12)相接觸。3.根據前述權利要求中任一項所述的疊片組布置(4)，其特征在于，所述磁鐵(12)在所述疊片組(8)的至少一個端部側(AS，BS)處越過所述子組(14)伸出。4.根據前述權利要求中任一項所述的疊片組布置(4)，其特征在于，所述子組(14)是相對于彼此扭轉的。5.—種具有根據前述權利要求中任一項所述的疊片組布置(4)的電機。
【專利摘要】本發明涉及一種用于電機的疊片組布置(4)，具有疊片組(8)，該疊片組在軸向方向(A)上具有至少兩個子組(14)，其分別帶有多個多邊形單片(10)，其中，圍繞疊片組(8)的圓周布置永磁激勵的磁鐵(12)。在子組(14)之間布置一個或者多個圓形單片(16)，其直徑小于或者等于多邊形單片(10)的內圓，從而存在特別緊湊的構造。
【IPC分類】H02K1/27
【公開號】CN105281458
【申請號】CN201510400826
【發明人】安德烈亞斯·馬恩爾
【申請人】西門子公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月9日
【公告號】EP2966757A1, US20160013688