一種變頻電機定位電流控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及空調控制技術，特別涉及變頻電機定位電流控制方法。
【背景技術】
[0002] 傳統的永磁同步直流無刷電機定位方法，采用定位電流控制，定位電流一般采用d 軸電流不等于〇,而q軸電流為〇進行控制，但定位電流所形成的空間矢量方向固定，僅改 變定位電流的大小，空間矢量與固定坐標軸α軸之間的夾角Θ不變，迫使轉子轉動到電流 矢量的方向，采用這種方法定位，會造成每次啟動，上下六只IGBT通電順序不會改變，有的 IGBT(絕緣柵雙極型晶體管）通電時間長，有的通電時間短，甚至有的IGBT根本不通電，長 時間運行，會造成IGBT壽命不一致的情況發生。
[0003] 如圖1所示，電流矢量
分解到固定坐標系u/v/w坐標下，假定
大小 為Id_。，貝1J
當Θ不 變時，IU_D/IV_D/IW_ D大小只與I d_D有關，電流方向不會改變，特別是，當Θ = 〇時，
可見，每次定位啟動時，電流固定從U相流入電機 線圈，而從電機V相和W線圈流出，造成6只IGBT，只有IGBT a、IGBT e和IGBT f導通，其 他幾只IGBT都不導通，如圖2所示，長期使用這種定位方法，必然會造成IGBT使用壽命長 短不一的問題發生。
【發明內容】
[0004] 本發明所要解決的技術問題是：提出一種變頻電機定位電流控制方法，解決傳統 永磁同步直流無刷電機定位技術中，上下六只IGBT通電順序不會改變導致IGBT使用壽命 長短不一的問題。
[0005] 本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是，一種變頻電機定位電流控制方 法，其包括：控制d軸電流從0到定位目標電流Id。變化，控制q軸電流為0,首次啟動定位 時，控制定位角度Θ為〇度；此后每次定位啟動時，控制定位角度Θ相對上一次定位變化 固定角度n°。
[0006] 進一步的，所述控制定位角度Θ相對上一次定位變化n°的方式為：控制定位角 度Θ相對上一次定位角度增加。
[0007] 進一步的，所述定位角度是指d軸電流所形成的空間矢量方向與固定坐標軸α軸 之間的夾角。
[0008] 進一步的，所述η° =60。。
[0009] 本發明的有益效果是：能夠使定位時每只IGBT導通的平均時間相等，IGBT使用壽 命不受定位的影響，延長了 IGBT的使用壽命，解決了傳統定位方法IGBT壽命不一致的問 題，提高了產品使用時間。
【附圖說明】：
[0010] 圖1為傳統技術中電流矢量
分解到固定坐標系u/v/w坐標示意圖；
[0011] 圖2為傳統技術中6只IGBT連接示意圖；
[0012] 圖3為本發明變頻電機定位電流控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0013] 本發明旨在提出一種變頻電機定位電流控制方法，解決傳統永磁同步直流無刷電 機定位技術中，上下六只IGBT通電順序不會改變導致IGBT使用壽命長短不一的問題。
[0014] 如圖3所示，本發明的方案包括：控制d軸電流從0到定位目標電流Id。變化，控制 q軸電流為〇,首次啟動定位時，控制定位角度Θ為〇度；此后每次定位啟動時，控制定位角 度Θ相對上一次定位變化固定角度η。
[0015] 在具體實現上，首次啟動定位，定位角度為0度，以后每次啟動，定位角度加 60度， 定位角度 Θ 包括 0°，60°，120°，180°，240°，300°，這樣，當 Θ =〇° 時，IGBT a、IGBT e 和 IGBT f?導通，當 θ = 60° 時，IGBT a、IGBT b 和 IGBT f?導通，當 θ = 120° 時，IGBT b、IGBT d 和 IGBT f?導通，當 θ = 180° 時，IGBT b、IGBT c和 IGBT d導通，當 θ = 240° 時，IGBT c、IGBT d 和 IGBT e 導通，當 θ = 300° 時，IGBT a、IGBT c 和 IGBT e 導 通。
[0016] 可見這種控制定位電流的方法，能夠使每只IGBT導通的平均時間相等，IGBT使用 壽命不受定位的影響，延長了 IGBT的使用壽命，解決了傳統定位方法IGBT壽命不一致的問 題，提高了產品使用時間。
【主權項】
1. 一種變頻電機定位電流控制方法，其特征在于，包括：控制d軸電流從0到定位目標 電流Id(]變化，控制q軸電流為〇,首次啟動定位時，控制定位角度Θ為〇度；此后每次定位 啟動時，控制定位角度Θ相對上一次定位變化固定角度n°。2. 如權利要求1所述的一種變頻電機定位電流控制方法，其特征在于，所述控制定位 角度Θ相對上一次定位變化n°的方式為：控制定位角度Θ相對上一次定位角度增加。3. 如權利要求1所述的一種變頻電機定位電流控制方法，其特征在于，所述定位角度 是指d軸電流所形成的空間矢量方向與固定坐標軸α軸之間的夾角。4. 如權利要求1所述的一種變頻電機定位電流控制方法，其特征在于，所述η° = 60。。
【專利摘要】本發明涉及空調控制技術，其公開了一種變頻電機定位電流控制方法，解決傳統永磁同步直流無刷電機定位技術中，上下六只IGBT通電順序不會改變導致IGBT使用壽命長短不一的問題。本發明中的變頻電機定位電流控制方法，其包括：控制d軸電流從0到定位目標電流Id0變化，控制q軸電流為0，首次啟動定位時，控制定位角度θ為0度；此后每次定位啟動時，控制定位角度θ相對上一次定位變化固定角度n。本發明能夠使定位時每只IGBT導通的平均時間相等，IGBT使用壽命不受定位的影響，延長了IGBT的使用壽命，解決了傳統定位方法IGBT壽命不一致的問題，提高了產品使用時間，適用于空調變頻電機定位電流控制。
【IPC分類】H02P21/12
【公開號】CN105262397
【申請號】CN201510718418
【發明人】陳躍, 劉啟武
【申請人】四川長虹電器股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月29日