海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統及控制方法，屬于海上網箱養殖技術領域。
【背景技術】
[0002]網箱養魚是充分利用近海水域，確保我國海產品供應的重要手段。我國近海網箱養殖規模很大，但主要以人工投喂為主，在人工成本逐漸增加的情況下，采用專用投伺設備代替人工投喂餌料，已是迫切需求。
[0003]要實現網箱投伺自動化，大力推廣網箱投餌機，還受到某些條件的制約。目前現有技術存在以下三方面的問題:一、送電難。比如，由于海上網箱一般離岸邊比較遠，220V電源很難輸送到適宜網箱養魚的魚排上；二、柴油發電成本高。有些地方的養魚戶為了使用網箱投餌機，自備了柴油發電機，在目前油價偏高的情況下，加上油料運輸，明顯地提高了養殖成本；三、高危險。海水是具有腐蝕性，一般的電纜經過海水的浸泡可能會出現漏電，這樣會導致養殖人員觸電，造成人員傷亡。
[0004]為解決上述問題，采用太陽能供電是一個可行辦法，但也存在一定的問題。太陽能發電系統電壓較低，以12V為主，儲能以蓄電池為主，連片式網箱投餌機密集，同時啟動會造成電流過大，導致系統的安全系數較低。
【發明內容】
[0005]本發明需要解決的技術問題是:現有技術的網箱養殖，由于距離岸邊遠，送電困難；采用柴油發電的成本較高；無論自發電或送電的電纜遇到海水容易被腐蝕、導致漏電，具有$父尚危險性。
[0006]本發明采取以下技術方案:
[0007]—種海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統，養殖網箱呈縱橫排練的方式布置在近海，每個網箱對應設置一個投餌機2，為降低蓄電池到投餌機的導線長度，減少電壓衰減，連片式網箱投餌機的中心位置設置太陽能板4，所述太陽能板4與蓄電池5連接；相鄰的3-5臺投餌機分為一組，每組采用一個控制器，各控制器與蓄電池連接；組與組之間通過控制器進行啟動設計設置，各組投餌機依排序開啟。
[0008]進一步的，所述控制器是計時控制器，通過其定時功能設定每組投飼機的開啟時間和運行時間，來實現各組投餌機依排序開啟，避免兩組同時開啟。
[0009]進一步的，所述控制器是傳感控制器，通過接受到上一組投飼機關閉的信號后開啟下一組投飼機。
[0010]進一步的，還包括充電控制器，所述充電控制器與太陽能板4及蓄電池5連接。
[0011]—種海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統的控制方法，網箱投喂采用間歇式投喂，控制器控制，每次開啟一組投餌機進行投餌操作，當前一組投餌機關閉后，后一組進行開啟，避免兩組同時開啟，以減小啟動電流，降低供電系統負荷。
[0012]進一步的，每組投餌機的數量為5個。
[0013]進一步的，每組投飼機的投飼時間設定為1分鐘。
[0014]進一步的，第一次投喂時，需將每臺投餌機的電源開關打開，以后投喂只需操作控制太陽能光伏供電系統的總電源開關。
[0015]本發明的有益效果在于:
[0016]1)利用太陽能發電并儲電，解決了送電困難的問題，而且成本低廉，避免電纜受到腐蝕，無漏電的安全隱患，安全性能大大提升。
[0017]2)連片式網箱投餌機的中心位置設置太陽能板，降低了投餌機的導線長度，降低了電壓衰減。
[0018]3)針對太陽能板發電電壓較低，電流高的問題，將網箱投餌機進行分組，通過控制器的設定，每組投餌機依次開啟，避免兩組投餌機同時開啟，降低了投餌負載和投餌機電流，提尚了安全性能。
[0019]4)控制系統結構簡單，無需軟件程序，成本較低，可靠性高，實施方便。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統的布局圖。
[0021]圖中，1.分組線，2.投餌機，3.網格板，4.太陽能板，5.蓄電池。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。
[0023]參見圖1，一種海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統，養殖網箱呈縱橫排練的方式布置在近海，每個網箱對應設置一個投餌機2，為降低蓄電池到投餌機的導線長度，減少電壓衰減，連片式網箱投餌機的中心位置設置太陽能板4，所述太陽能板4與蓄電池5連接；相鄰的3-5臺投餌機分為一組，每組采用一個控制器，各控制器與蓄電池連接；組與組之間通過控制器進行啟動設計設置，各組投餌機依排序開啟。
[0024]所述控制器可以是計時控制器，通過其定時功能設定每組投飼機的開啟時間和運行時間，來實現各組投餌機依排序開啟，避免兩組同時開啟。具體參見圖1，將具有定時投餌功能的投餌機安裝于網箱的各個網格板3邊上，考慮到網箱無電纜供電的現狀，整體采用1套太陽能供電系統，包含太陽能板、充電控制器、蓄電池。考慮到啟動電流大，將投餌機分組進行控制，每一組安裝一套投餌控制器。將太陽能板和蓄電池及太陽能控制器組成的光伏供電系統放置于網箱中部，通過合理布線，分別給各組供電，降低導線過長造成的電壓衰減程度。本發明通過設定每組不同的定時器投餌時間，使得每組的投餌時間錯開，避免因負載過大，引起電流過大，導致供能不足的情況發生。投餌前將所有投餌機的電源開關打開，設定好每組的投餌時間，然后通過控制總電源開關，進而實現網箱整體的投餌，形成網箱分組集成式投餌控制機制。
[0025]所述控制器也可以是傳感控制器，通過接受到上一組投飼機關閉的信號后開啟下一組投飼機。
[0026]還包括充電控制器，所述充電控制器與太陽能板4及蓄電池5連接，用于自動控制充電。
[0027]—種海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統的控制方法，網箱投喂采用間歇式投喂，控制器控制，每次開啟一組投餌機進行投餌操作，當前一組投餌機關閉后，后一組進行開啟，避免兩組同時開啟，以減小啟動電流，降低供電系統負荷。
[0028]如圖1所示，每組投餌機的數量為5個。
[0029]每組投飼機的投飼時間設定為1分鐘。第一次投喂時，需將每臺投餌機的電源開關打開，以后投喂只需操作控制太陽能光伏供電系統的總電源開關。
[0030]這樣就實現了無高壓危險，環保無污染又節省成本的網箱養殖。
【主權項】
1.一種海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統，其特征在于: 養殖網箱呈縱橫排練的方式布置在近海，每個網箱對應設置一個投餌機(2)，連片式網箱投餌機的中心位置設置太陽能板(4)，所述太陽能板(4)與蓄電池(5)連接； 相鄰的3-5臺投餌機分為一組，每組采用一個控制器，各控制器與蓄電池連接； 組與組之間通過控制器進行啟動設計設置，各組投餌機依排序開啟。2.如權利要求1所述的海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統，其特征在于:所述控制器是計時控制器，通過其定時功能設定每組投飼機的開啟時間和運行時間，來實現各組投餌機依排序開啟，避免兩組同時開啟。3.如權利要求1所述的海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統，其特征在于:所述控制器是傳感控制器，通過接受到上一組投飼機關閉的信號后開啟下一組投飼機。4.如權利要求1所述的海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統，其特征在于:還包括充電控制器，所述充電控制器與太陽能板⑷及蓄電池(5)連接。5.一種權利要求1所述的海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統的控制方法，其特征在于: 網箱投喂采用間歇式投喂，控制器控制，每次開啟一組投餌機進行投餌操作，當前一組投餌機關閉后，后一組進行開啟，避免兩組同時開啟，以減小啟動電流，降低供電系統負荷。6.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于:每組投餌機的數量為5個。7.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于:每組投飼機的投飼時間設定為1分鐘。8.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于:第一次投喂時，需將每臺投餌機的電源開關打開，以后投喂只需操作控制太陽能光伏供電系統的總電源開關。
【專利摘要】本發明涉及一種海上連片式網箱投餌機分組集成式控制系統，養殖網箱呈縱橫排練的方式布置在近海，每個網箱對應設置一個投餌機，連片式網箱投餌機的中心位置設置太陽能板，太陽能板與蓄電池連接；相鄰的3-5臺投餌機分為一組，每組采用一個控制器，各控制器與蓄電池連接；組與組之間通過控制器進行啟動設計設置，各組投餌機依排序開啟。本發明利用太陽能發電并儲電，解決了送電困難的問題，而且成本低廉，避免電纜受到腐蝕，無漏電的安全隱患，安全性能大大提升；針對太陽能板發電電壓較低，電流高的問題，將網箱投餌機進行分組，通過控制器的設定，每組投餌機依次開啟，避免兩組投餌機同時開啟，降低了投餌負載和投餌機電流，提高了安全性能。
【IPC分類】G05B19/418, H02J7/35, A01K61/02
【公開號】CN105262196
【申請號】CN201510740309
【發明人】胡慶松, 程文平, 劉習武, 陳雷雷, 李俊, 王曼, 申屠基康, 柏春祥
【申請人】上海海洋大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月4日