一種高壓線路異物清除裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電力設施的技術領域，具體地說，涉及一種高壓線路異物清除裝置。
【背景技術】
[0002]高壓線路是電力傳輸?shù)闹匾ǖ溃Ｗo電力生產(chǎn)安全事關重大。在復雜的自然環(huán)境條件下，時常會有農(nóng)膜、風箏等異物懸掛、纏繞在電力傳輸線路上，一方面增加電力傳輸線路的動態(tài)負載，另一方面會導致電力傳輸線路對地放電或短路，既會加大電力傳輸損失，又會對地面人員安全構(gòu)成威脅，容易造成大面積停電事故。目前主要靠線路維護人員運用竹竿等原始工具清除異物，作業(yè)難度大且危險系數(shù)高。其次，采用傳統(tǒng)機械手清除具有操作難度大，容易造成二次破壞；而采用噴火清除容易引起火災。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中上述的不足，本發(fā)明提供一種安全、高效的高壓線路異物清除裝置。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的解決方案是:一種高壓線路異物清除裝置，包括一對對稱分布的夾持板，夾持板的一端設置有第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件分別固定連接在夾持板的內(nèi)、外側(cè)，第一連接件兩側(cè)同軸鉸接連接有驅(qū)動擺臂，驅(qū)動擺臂的另一端設置有舵機，舵機的驅(qū)動軸與驅(qū)動擺臂固定連接，舵機表面固定連接有防護殼，防護殼側(cè)面固定連接有第三連接件，第三連接件兩側(cè)同軸鉸接連接被動擺臂，被動擺臂的另一端與第二連接件鉸接連接。夾持板內(nèi)側(cè)固定連接有支撐件，支撐件上鉸接連接有絕緣板，絕緣板與支撐件之間鉸接連接有回彈部件，絕緣板的夾持面固定連接有用于熔斷高壓線路異物的電熱膜。
[0005]進一步地，防護殼頂部設置有用于連接飛行器的連接孔，飛行器底部還固定連接有攝像頭。
[0006]進一步地，絕緣板的材質(zhì)設置為陶瓷。
[0007]進一步地，回彈部件采用氣壓伸縮桿。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，可清除纏繞在包括間隔棒所在地方的農(nóng)膜、風箏等異物；質(zhì)量輕，飛行器負載沒有明顯增加，清除過程不會對高壓線造成晃動等影響；采用高效高溫熱電膜，功耗低，可根據(jù)需要定制不同形狀的致熱頭，提高異物清除效果；致熱頭未通電時，可作為異物夾持拖拽手；借助飛行器機載攝像系統(tǒng)進行可視化遙控操作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的高壓線路異物清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中:
[0011]11、夾持板；12、驅(qū)動擺臂；13、舵機；14、防護殼；14a、連接孔；15、被動擺臂；21、第一連接件；22、第二連接件；23、第三連接件；31、支撐件；32、絕緣板；33、回彈部件；34、電熱膜。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
[0013]本發(fā)明提供一種高壓線路異物清除裝置，質(zhì)量輕，飛行器負載沒有明顯增加，清除過程不會對高壓線造成晃動等影響；借助飛行器機載攝像系統(tǒng)進行可視化遙控操作。如附圖1所示，包括一對對稱分布的夾持板11，夾持板11的一端設置有第一連接件21和第二連接件22，第一連接件21和第二連接件22分別固定連接在夾持板11的內(nèi)、外側(cè)，第一連接件21兩側(cè)同軸鉸接連接有驅(qū)動擺臂12，驅(qū)動擺臂12的另一端設置有舵機13，舵機13的驅(qū)動軸與驅(qū)動擺臂12固定連接。舵機13表面固定連接有防護殼14，防護殼14頂部設置有用于連接飛行器的連接孔14a，該裝置質(zhì)量輕，飛行器負載沒有明顯增加，清除過程不會對高壓線造成晃動等影響；飛行器底部還固定連接有攝像頭，借助飛行器機載攝像系統(tǒng)進行可視化遙控操作。防護殼14側(cè)面固定連接有第三連接件23，第三連接件23兩側(cè)同軸鉸接連接被動擺臂15，被動擺臂15的另一端與第二連接件22鉸接連接，如此，則構(gòu)成鉸鏈四桿機構(gòu)，有利于驅(qū)動夾持板11加持異物；可清除纏繞在包括間隔棒所在地方的農(nóng)膜、風箏等異物。
[0014]夾持板11內(nèi)側(cè)固定連接有支撐件31，支撐件31上鉸接連接有絕緣板32，絕緣板32的材質(zhì)設置為陶瓷，絕緣板32與支撐件31之間鉸接連接有回彈部件33，回彈部件33采用氣壓伸縮桿，絕緣板32的夾持面固定連接有用于熔斷高壓線路異物的電熱膜34。采用高效高溫熱電膜，功耗低，可根據(jù)需要定制不同形狀的致熱頭，提高異物清除效果；致熱頭未通電時，可作為異物夾持拖拽手。
[0015]操作過程:飛行器將高壓線路異物清除裝置提升至高壓電路，通過攝像頭的視覺引導，定位農(nóng)膜、風箏類似異物位置，遙控飛行器靠近異物，并操作舵機驅(qū)動夾持板11加持異物，電熱膜34熔斷異物；此裝置避免了拖拽異物造成高壓線路的二次破壞，也無需依靠噴火清除異物，避免了火災事故。
【主權項】
1.一種高壓線路異物清除裝置，其特征是:包括一對對稱分布的夾持板(11)，夾持板(11)的一端設置有第一連接件(21)和第二連接件(22)，第一連接件(21)和第二連接件(22)分別固定連接在夾持板(11)的內(nèi)、外側(cè)，第一連接件(21)兩側(cè)同軸鉸接連接有驅(qū)動擺臂(12)，驅(qū)動擺臂(12)的另一端設置有舵機(13)，舵機(13)的驅(qū)動軸與驅(qū)動擺臂(12)固定連接，舵機(13)表面固定連接有防護殼(14)，防護殼(14)側(cè)面固定連接有第三連接件(23)，第三連接件(23)兩側(cè)同軸鉸接連接有被動擺臂(15)，被動擺臂(15)的另一端與第二連接件(22)鉸接連接；夾持板(11)內(nèi)側(cè)固定連接有支撐件(31)，支撐件(31)上鉸接連接有絕緣板(32)，絕緣板(32)與支撐件(31)之間設置有回彈部件(33)，絕緣板(32)的夾持面固定連接有用于熔斷高壓線路異物的電熱膜(34)。2.根據(jù)權利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征是:所述的防護殼(14)頂部設置有用于連接飛行器的連接孔(14a)，飛行器底部還固定連接有攝像頭。3.根據(jù)權利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征是:所述的絕緣板(32)的材質(zhì)設置為陶瓷。4.根據(jù)權利要求1所述的高壓線路異物清除裝置，其特征是:所述的回彈部件(33)采用氣壓伸縮桿，絕緣板(32)與支撐件(31)分別與氣壓伸縮桿鉸接連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高壓線路異物清除裝置，包括一對對稱分布的夾持板，夾持板的一端設置有第一連接件和第二連接件，第一連接件兩側(cè)同軸鉸接連接有驅(qū)動擺臂，驅(qū)動擺臂的另一端設置有舵機，舵機的驅(qū)動軸與驅(qū)動擺臂固定連接，舵機表面固定連接有防護殼，防護殼側(cè)面固定連接有第三連接件，第三連接件兩側(cè)同軸鉸接連接被動擺臂，被動擺臂的另一端與第二連接件鉸接連接。夾持板內(nèi)側(cè)固定連接有支撐件，支撐件上鉸接連接有絕緣板，絕緣板與支撐件之間鉸接連接有回彈部件，絕緣板的夾持面固定連接有電熱膜。此裝置搭載在飛行器底部，通過夾持板加持高壓線路、通電制熱熔斷異物，達到清除目的，具有安全可靠、低能耗高效率等優(yōu)點。
【IPC分類】H02G1/02
【公開號】CN105071289
【申請?zhí)枴緾N201510444141
【發(fā)明人】彭倍, 駱德淵, 王凱
【申請人】彭倍
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月24日