一種位置反饋控制伺服電機驅動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及位置反饋控制應用技術領域，尤其是涉及一種位置反饋控制伺服電機驅動系統。
【背景技術】
[0002]目前，主動桿技術是新一代電傳操縱系統的發展趨勢，而位置反饋控制伺服電機驅動是作為主動桿技術的一種實現方式，在國內尚無相關技術的應用。如果設計樣一種可以實現主動桿技術的控制，就可以有效解決四代機、三代機駕駛桿系統無反饋的隱患，進而將會電傳操縱技術帶來革新，促進新一代電傳操縱技術的發展，同時必將為航空事業的發展做出應有的貢獻。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種為孩子反饋控制伺服電機驅動系統，進而彌補現有技術的不足。
[0004]為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
[0005]一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，包括駕駛桿手柄、傳動機構、角位移傳感器、控制平臺和電機；所述電機連接傳動機構和控制平臺；所述角位移傳感器設置在傳動機構上，并且連接控制平臺。
[0006]進一步，所述控制平臺包括電源箱、控制箱、地面模擬平臺、智能收發器和驅動箱；所述控制箱和驅動箱均連接傳動機構；所述地面模擬平臺通過智能收發器連接控制箱；所述控制箱、驅動箱和地面模擬平臺均連接電源箱。
[0007]進一步，所述傳動機構內還設置有電流傳感器和電機。
[0008]進一步，所述駕駛桿手柄為駕駛員操作控制結構。
[0009]進一步，所述傳動機構、角位移傳感器、控制平臺和電機構成閉環控制系統。
[0010]進一步，所述電源箱輸入電壓為AC220V電壓。
[0011]進一步，所述地面模擬平臺優選為電腦終端。
[0012]采用上述技術方案后，本發明和現有技術相比所具有的優點是:
[0013]駕駛員操作駕駛桿只需要手柄輸入指令，通過角位移傳感器傳遞給控制平臺，位置閉環將LVDT所測的值與上位機給定的目標位置指令比較后計算誤差，控制器CPU的PID控制模塊根據該誤差計算SPWM占空比的變化量，控制電機轉速，使駕駛桿手柄逐漸逼近目標位置；整體設計結構簡單新穎，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
[0015]圖1為本發明整體結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的控制平臺結構示意圖；
[0017]附圖標記中:1-駕駛桿手柄；2_傳動機構；3_角位移傳感器；4_控制平臺；5_電機；41_電源箱；42_控制箱；43_地面模擬平臺；44_智能收發器；45_驅動箱。
【具體實施方式】
[0018]以下所述僅為本發明的較佳實施例，并不因此而限定本發明的保護范圍。
[0019]實施例，見說明書附圖1?2。
[0020]如圖1?2所示，一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，包括駕駛桿手柄1、傳動機構2、角位移傳感器3、控制平臺4和電機5 ;所述電機5連接傳動機構2和控制平臺4 ;所述角位移傳感器3設置在傳動機構2上，并且連接控制平臺4。
[0021]進一步，所述控制平臺4包括電源箱41、控制箱42、地面模擬平臺43、智能收發器44和驅動箱45 ;所述控制箱42和驅動箱45均連接傳動機構2 ;所述地面模擬平臺43通過智能收發器44連接控制箱42 ;所述控制箱42、驅動箱45和地面模擬平臺43均連接電源箱41ο
[0022]進一步，所述傳動機構2內還設置有電流傳感器和電機。
[0023]進一步，所述駕駛桿手柄I為駕駛員操作控制結構。
[0024]進一步，所述傳動機構2、角位移傳感器3、控制平臺4和電機5構成閉環控制系統。
[0025]進一步，所述電源箱41輸入電壓為AC220V電壓。
[0026]進一步，所述地面模擬平臺43優選為電腦終端。
[0027]本發明各部分的功能原理為:
[0028]駕駛桿手柄，接受駕駛員操作，將駕駛員的操作的位移信號傳遞給角度位移傳感器;
[0029]角位移傳感器將駕駛員對手柄產生的位移轉換為電信號，并傳遞給飛控計算機，隨著傳動機構聯動；帶動手柄到規定位置；
[0030]電機，按控制平臺的控制信號，驅動傳動機構運動，并將手柄運動到規定的位置；
[0031]控制平臺，根據角位移輸出的信號，控制電機的運動，使手柄達到規定位置；利用位置傳感器的提供的信號形成閉環控制系統，使傳動機構準確達到規定位置。
[0032]整個系統功能即可完成。
[0033]以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，包括駕駛桿手柄、傳動機構、角位移傳感器、控制平臺和電機；其特征在于:所述電機連接傳動機構和控制平臺；所述角位移傳感器設置在傳動機構上，并且連接控制平臺。
2.根據權利要求1所述的一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，其特征在于:所述控制平臺包括電源箱、控制箱、地面模擬平臺、智能收發器和驅動箱；所述控制箱和驅動箱均連接傳動機構；所述地面模擬平臺通過智能收發器連接控制箱；所述控制箱、驅動箱和地面模擬平臺均連接電源箱。
3.根據權利要求1所述的一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，其特征在于:所述傳動機構內還設置有電流傳感器和電機。
4.根據權利要求1所述的一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，其特征在于:所述駕駛桿手柄為駕駛員操作控制結構。
5.根據權利要求1所述的一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，其特征在于:所述傳動機構、角位移傳感器、控制平臺和電機構成閉環控制系統。
6.根據權利要求2所述的一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，其特征在于:所述電源箱輸入電壓為AC220V電壓。
7.根據權利要求2所述的一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，其特征在于:所述地面模擬平臺優選為電腦終端。
【專利摘要】本發明公開了一種位置反饋控制伺服電機驅動系統，包括駕駛桿手柄、傳動機構、角位移傳感器、控制平臺和電機；所述電機連接傳動機構和控制平臺；所述角位移傳感器設置在傳動機構上，并且連接控制平臺；所述控制箱和驅動箱均連接傳動機構；所述地面模擬平臺通過智能收發器連接控制箱；所述控制箱、驅動箱和地面模擬平臺均連接電源箱。本發明中駕駛員操作駕駛桿只需要手柄輸入指令，通過位置傳感器傳遞給控制平臺，位置閉環將位置傳感器所測的值與上位機給定的目標位置指令比較后計算誤差，控制器CPU的PID控制模塊根據該誤差計算SPWM占空比的變化量，控制電機轉速，使駕駛桿手柄逐漸逼近目標位置。
【IPC分類】H02P6-08, H02P6-16
【公開號】CN104868803
【申請號】CN201510319920
【發明人】李康武, 龐家騉, 張科勝
【申請人】貴州華烽電器有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月11日