一種異步電機轉差估計方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及電機控制技術領域，特別設及一種異步電機轉差估計方法及系統。
【背景技術】
[0002] 異步電機控制通常需要轉差信息。當采用轉子磁鏈定向控制時，轉差可W 根據定子dq軸電流和轉子時間常數燈t)獲得，如下式所示：
[0003]
【主權項】
1. 一種異步電機轉差估計方法，其特征在于，包含以下步驟： 獲取所述異步電機的參數；所述參數包含定子電阻、定子電感、轉子電阻、轉子電感與 定子轉子間的互感； 獲取所述異步電機的電壓信息與電流信息，并將所述電壓信息、電流信息分別轉換到 靜止兩相坐標系或者同步旋轉坐標系下； 根據所述異步電機的穩態方程、獲取的所述參數、轉換坐標系后的電壓信息與轉換坐 標系后的電流信息，估計轉差。
2. 根據權利要求1所述的異步電機轉差估計方法，其特征在于，在所述獲取所述異步 電機的參數的步驟中， 通過測量的方式獲取所述參數；或者 通過離線辨識的方式自學習得到所述參數。
3. 根據權利要求1或2所述的異步電機轉差估計方法，其特征在于，在所述獲取所述異 步電機的電壓信息的步驟中， 通過采樣獲取所述電壓信息；或者 根據各相占空比與母線電壓計算所述電壓信息；其中，所述電壓信息為三相端電壓。
4. 根據權利要求1或2所述的異步電機轉差估計方法，其特征在于，在所述獲取所述異 步電機的電流信息的步驟中， 通過采樣獲取所述電流信息。
5. 根據權利要求1所述的異步電機轉差估計方法，其特征在于，在所述將所述電壓信 息、電流信息分別轉換到同步旋轉坐標系下的步驟中，包含如下子步驟： 將所述電壓信息、電流信息分別轉換到靜止兩相坐標系下； 將靜止兩相坐標系下的電壓信息、電流信息分別轉換到同步旋轉坐標系下。
6. 根據權利要求1所述的異步電機轉差估計方法，其特征在于，若在所述靜止兩相坐 標系下，對鼠籠式異步電機進行轉差估計，得出的轉差為
其中，《sl為轉差、L為轉子電阻、為轉子電感、uas為定子a軸電壓、uPs為定子0 軸電壓、ias為定子a軸電流、iPs為定子0軸電流、為同步頻率、Ls為定子電感；且 為定子轉子間的互感；或者，
-r 若在所述同步旋轉坐標系下，對鼠籠式異步電機進行轉差估計，得出的轉差為
其中，uds為定子d軸電壓、u@為定子q軸電壓、ids為定子d軸電流、i@為定子q軸電 流。
7. -種異步電機轉差估計系統，其特征在于，包含：參數獲取單元、電壓信息獲取單 元、電流信息獲取單元、坐標系轉換單元與轉差估計單元； 所述參數獲取單元，用于獲取所述異步電機的參數；所述參數包含定子電阻、定子電 感、轉子電阻、轉子電感與定子轉子間的互感； 所述電壓信息獲取單元，用于獲取所述異步電機的電壓信息； 所述電流信息獲取單元，用于獲取所述異步電機的電流信息； 所述坐標系轉換單元，用于將所述電壓信息、所述電流信息分別轉換到靜止兩相坐標 系或者同步旋轉坐標系下； 所述轉差估計單元，用于根據所述異步電機的穩態方程、所述參數、轉換坐標系后的電 壓信息與轉換坐標系后的電流信息，估計轉差。
8. 根據權利要求7所述的異步電機轉差估計系統，其特征在于，所述參數獲取單元通 過測量的方式獲取所述參數；或者 所述參數獲取單元通過離線辨識的方式自學習得到所述參數。
9. 根據權利要求7所述的異步電機轉差估計系統，其特征在于，所述坐標系轉換單元， 在將所述電壓信息、所述電流信息分別轉換到同步旋轉坐標系下時，先將所述電壓信息、電 流信息分別轉換到靜止兩相坐標系下，再將靜止兩相坐標系下的電壓信息、電流信息分別 轉換到同步旋轉坐標系下。
10. 根據權利要求7所述的異步電機轉差估計系統，其特征在于，所述異步電機為鼠籠 式異步電機； 在所述靜止兩相坐標系下，所述轉差為
其中，&為轉子電阻、k為轉子電感、uas為定子a軸電壓、Ufis為定子0軸電壓、ias為 定子a軸電流、iPs為定子|3軸電流、《e為同步頻率、LS為定子電感；且
Lm為定子轉子間的互感；或者， 在所述同步旋轉坐標系下，所述轉差為
其中，uds為定子d軸電壓、u@為定子q軸電壓、ids為定子d軸電流、i@為定子q軸電 流。
【專利摘要】本發明涉及電機控制技術領域，公開了一種異步電機轉差估計方法及系統。本發明中，異步電機轉差估計方法，包含如下步驟：獲取異步電機的參數；上述參數包含定子電阻、定子電感、轉子電阻、轉子電感與定子轉子間的互感；獲取異步電機的電壓信息與電流信息，并將電壓信息、電流信息分別轉換到靜止兩相坐標系或者同步旋轉坐標系下；根據異步電機的穩態方程、獲取的參數、轉換坐標系后的電壓信息與轉換坐標系后的電流信息，估計轉差。與現有技術相比，可以脫離對電機控制方式的依賴，在各種電機控制方式下對轉差進行準確地計算。
【IPC分類】H02P21-14
【公開號】CN104811116
【申請號】CN201510204963
【發明人】李柏松, 陳偉, 金辛海, 蔡亮
【申請人】上海新時達電氣股份有限公司, 上海辛格林納新時達電機有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月24日